PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，使用梯形圖符號進(jìn)行編程，與繼電器電路相當(dāng)接近，被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實(shí)際應(yīng)用中，如何編程能夠提高PLC程序運(yùn)行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機(jī)的工作原理基本相同，即在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計算機(jī)一般采用等待命令的工作方式，而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下，PLC的掃描過程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的，如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時，執(zhí)行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期，其典型值通常為1一100nis，不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時間、指令執(zhí)行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中，執(zhí)行指令的時間占了絕大部分，而執(zhí)行指令的時間與用戶程序的長短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制，由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應(yīng)的程序步不同，以三菱FX2N系列的PLC為例，PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步，功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法，因此，選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運(yùn)行速度，又可以保證可靠性。 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中，最后都會有一段輸出控制程序，一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫，如圖2所示。在圖2所示的程序中，邏輯取的程序步為1，輸出的程序步為2，執(zhí)行上述程序共需3個程序步。通常情況下，PLC要控制的輸出都不會是少量的，比如，有8個輸出，在條件滿足時要同時輸出。此時，執(zhí)行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來完成圖2所示的程序，就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中，只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S)，稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如K YO中的n是組數(shù)，當(dāng)n=1時，K,Yo 對應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時，KZYo對應(yīng)的是Y7一Yo。通過位元件組合，就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來處理位元件，圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來完成。
標(biāo)簽： PLC 程序 運(yùn)行速度 編程方法
上傳時間： 2013-11-11
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51單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和源程序代碼） 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ ＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 驅(qū)動 步進(jìn)電機(jī) C語言
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：釣鰲牧馬
三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產(chǎn)生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。 本實(shí)驗採用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設(shè)計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
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設(shè)計一種應(yīng)用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計是以TMS320F2812型DSP為核心，采用模塊化設(shè)計思想，對其硬件部分進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，能夠完成對武器裝置高低、回轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)靜止或行進(jìn)狀態(tài)中對目標(biāo)物的測距，自動瞄準(zhǔn)以及按既定發(fā)射模式發(fā)射彈丸和各項安全性能檢測等功能。通過編制相應(yīng)的軟件，對其進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，驗證了該設(shè)計運(yùn)行穩(wěn)定。 Abstract: A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core， uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment， rotation direction， to achieve a state of static or moving objects on the target ranging， auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.
標(biāo)簽： ATV-ATT DSP 中控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-02
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賽靈思推出業(yè)界首款自動化精細(xì)粒度時鐘門控解決方案，該解決方案可將 Virtex®-6 和 Spartan®-6 FPGA 設(shè)計方案的動態(tài)功耗降低高達(dá) 30%。賽靈思智能時鐘門控優(yōu)化可自動應(yīng)用于整個設(shè)計，既無需在設(shè)計流程中添加更多新的工具或步驟，又不會改變現(xiàn)有邏輯或時鐘，從而避免設(shè)計修改。此外，在大多數(shù)情況下，該解決方案都能保留時序結(jié)果。
上傳時間： 2013-11-16
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出于提高船載測控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓(xùn)練能力，在深入研究船載測控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，開發(fā)了船載測控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共同的特性，該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步，選用LabWindows/CVI平臺開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓(xùn)系統(tǒng)界面，采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布，最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達(dá)到最優(yōu)。
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：風(fēng)行天下
通過力控組態(tài)軟件發(fā)送短信的模塊及方案說明
標(biāo)簽： DTP_S 09 力控組態(tài) 軟件
上傳時間： 2013-12-15
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J-Link V8個人使用經(jīng)驗寫成的用戶手冊
標(biāo)簽： J-Link 經(jīng)驗 用戶手冊
上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：hulee
教你如何制作一個J-Link V8仿真器！ 已經(jīng)成功！
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：truth12
基于航天事業(yè)的發(fā)展和測控的需求，地面測控網(wǎng)布設(shè)的密度越來越大，范圍越來越廣。為了更好了解和掌握衛(wèi)星以及航天飛行器在軌運(yùn)行狀況，就需要通過測控天線的精確跟蹤來完成。文中對當(dāng)前測控與雷達(dá)天線的幾種跟蹤方式進(jìn)行了介紹、分析，并結(jié)合未來環(huán)境的復(fù)雜和多變性，對測控與雷達(dá)領(lǐng)域跟蹤技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。
上傳時間： 2013-10-22
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