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監(jiān)控模塊

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

  • 無人機機載測控設備統一幀結構研究

    提出了飛控計算機與測控系統之間接口的統一幀結構設計新的方法和思路,初步建立了完備的格式化通信信息集。對幀結構進行動態配置,使幀結構具有通用化功能和可操作性。探討了幀結構校驗方法,使之具有檢/糾錯功能。理論分析表明,新的統一幀結構設計能夠有效提高無人機測控系統機載設備的通用化。

    標簽: 無人機機載 幀結構 測控設備

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:yyq123456789

  • 基于PC104的低空測試儀測控程序設計

    低空測試儀試驗需要把整個測試儀作為吊艙掛在直升機下工作,能適應各種惡劣的自然條件,用于某飛行部件地海雜波環境下的測試。以PC104嵌入式計算機為硬件平臺,標準C++為開發工具,針對低空測試儀數據采集需求開發了測控程序。通過電平I\O控制電源板給各信號加電時序,A\D卡實時采集信號,高度表通過串口回傳高度數據。著重介紹了低空測試儀的軟硬系統設計方案,給出了一組測試數據,驗證了測控程序的有效性。現場應用表明,該系統具有設計合理,操作簡便,測試準確的特點,達到了設計要求。

    標簽: 104 PC 測試儀 測控

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:hphh

  • 大學測控技術與儀器專業學生忠告

    大學測控技術與儀器專業學生忠告

    標簽: 大學 儀器 測控技術

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:許小華

  • 繞線共模電感器GDCM系列

    GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構,尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性,無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名 

    標簽: GDCM 繞線 共模電感器

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:18752787361

  • zlib OCX控件源碼

    zlib OCX控件源碼

    標簽: zlib OCX 控件 源碼

    上傳時間: 2015-01-03

    上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲

  • Delphi加密控件源碼

    Delphi加密控件源碼,包括對稱鑰匙加密控件和散列函數控件

    標簽: Delphi 加密 控件 源碼

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:13681659100

  • KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS

    KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS

    標簽: KeyPro 4.20 DOS for

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:lacsx

  • 一個可以用語音modem錄音放音的Delphi控件源碼

    一個可以用語音modem錄音放音的Delphi控件源碼

    標簽: Delphi modem 語音 放音

    上傳時間: 2015-01-04

    上傳用戶:1051290259

  • 一個VB做的語音系統控件

    一個VB做的語音系統控件,前臺使用asp表現

    標簽: 語音系統 控件

    上傳時間: 2015-01-05

    上傳用戶:z754970244

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