這個(gè)例子做的是去年全國(guó)電子電子設(shè)計(jì)大賽E題，懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（E題），我只做了畫線和畫圓兩個(gè)部分，純粹是玩，所以精度不是很高，終點(diǎn)定位精度誤差差不多0.5cm左右，畫圓在兩個(gè)斜率無窮大區(qū)誤差較大需要修正。
一開始我用的是L297+L298驅(qū)動(dòng)，感覺脈沖相位控制比較麻煩，后來想到avr相對(duì)51的速度，用B口模擬脈沖，L293驅(qū)動(dòng)。電機(jī)我用的是兩個(gè)42BYG四相八拍六線步進(jìn)電機(jī)，資料很好找。
這個(gè)試驗(yàn)做起來可能有點(diǎn)麻煩，比賽的時(shí)候需要特定的板子，就象附件E題里所示，注意電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候不能讓繞線重疊，會(huì)嚴(yán)重影響精度，繩子要用無彈性的，我用的是去漁具店買的尼龍的無彈性漁線。
標(biāo)簽：
全國(guó)電子
電子設(shè)計(jì)大賽
上傳時(shí)間：
2014-12-07
上傳用戶：youmo81
