伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信 號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間： 2013-11-20
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為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設(shè)計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
上傳時間： 2013-10-17
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這是一個網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的電子課件!主要介紹數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識,包括:2.1 基本概念 2.2 信道及其特性 2.3 傳輸媒體 2.4 數(shù)據(jù)編碼 2.5 多路復(fù)用技術(shù) 2.6 數(shù)據(jù)交換技術(shù) 2.7 差錯控制技術(shù)
上傳時間： 2015-04-13
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實現(xiàn)ARM 芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕控 制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。編程實現(xiàn)ARM 的四路I/O 通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進電機的轉(zhuǎn)動，通過 A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進電機的轉(zhuǎn)角。
上傳時間： 2014-11-16
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電腦音源切換控制器 用AT89C251+CD4016切換控制，可控制四路以上 的立體音源輸入切換，一路立體聲輸出,有紅外遙 控(SAA3010T電視遙控器，只處理四個音源)
上傳時間： 2015-05-20
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【經(jīng)典設(shè)計】VHDL源代碼下載～～ 其中經(jīng)典的設(shè)計有：【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統(tǒng)】、【步進電機定位控制系統(tǒng)】、【直流電機速度控制系統(tǒng)】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統(tǒng)】 基本數(shù)字邏輯設(shè)計有：【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態(tài)門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內(nèi)部（緩沖）信號】、【編碼轉(zhuǎn)換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發(fā)器】、【DFF觸發(fā)器】、【JKFF觸發(fā)器】、【計數(shù)器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態(tài)機】
上傳時間： 2015-06-16
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用STC89C58單片機做的數(shù)據(jù)采集和控制，12位AD轉(zhuǎn)換使用TLC2543，通訊協(xié)議采用MODBUS（RTU），通過撥碼開關(guān)改變從機地址，支持模擬量或數(shù)字量的讀寫。（4路模擬量輸入、6路開關(guān)量輸出（繼電器輸出）、8路開關(guān)量輸入） 開發(fā)環(huán)境:KEIK 7.06
上傳時間： 2013-12-09
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2410開發(fā)板上電機轉(zhuǎn)動控制的源代碼，使用ARM2410自帶的六路PWM
上傳時間： 2015-07-20
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飛行控制系統(tǒng)方案。整個系統(tǒng)由傳感器組、飛控計算機、任務(wù)管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機、起落架、發(fā)動機、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度；飛控計算機采用“主備備”式三余度飛控機算機；舵機采用二余度電動舵機；表決邏輯由高可靠性單余度數(shù)字邏輯電路和雙路開關(guān)實現(xiàn)。
標簽： 計算機 飛行控制 系統(tǒng)方案
上傳時間： 2013-12-29
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基于8*8點陣的交通燈控制系統(tǒng)，采用主路用點陣控制，輔路用LED控制的方式
標簽： 點陣 交通燈控制系統(tǒng)
上傳時間： 2015-08-15
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