直流系統(tǒng)是給變電站各類信號設(shè)備、保護(hù)、自動裝置、事故照明、應(yīng)急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設(shè)備。直流系統(tǒng)的可靠與否，對變電站的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。直流系統(tǒng)主監(jiān)控是整個(gè)直流系統(tǒng)的控制、管理核心。主監(jiān)控單元的主要任務(wù)是：對直流系統(tǒng)中各功能單元和蓄電池進(jìn)行長期自動監(jiān)測、獲取直流系統(tǒng)中的各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)、根據(jù)測量數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，并以此為依據(jù)對直流系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動精確管理，從而優(yōu)化直流系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，保證其工作的連續(xù)性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術(shù)已廣泛用于變電站自動化、配電網(wǎng)自動化、新能源發(fā)電控制等智能電網(wǎng)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。主監(jiān)控單元運(yùn)行時(shí)處理任務(wù)十分繁雜，包括MMI人機(jī)交互、電池充放電管理算法、開入開出控制、系統(tǒng)內(nèi)部通信、后合通訊等任務(wù)，并且對任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求較高。因此，主監(jiān)控單元的軟件設(shè)計(jì)是多任務(wù)、實(shí)時(shí)性和復(fù)雜程序較高的工作。嵌人式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RToS）的出現(xiàn)為開發(fā)復(fù)雜多任務(wù)提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種體系結(jié)構(gòu)的微處理器上運(yùn)行。
標(biāo)簽： freertos 直流系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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[導(dǎo)讀]從能耗角度來看，消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備從傳統(tǒng)的AC馬達(dá)過渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達(dá)具有重大意義，但設(shè)計(jì)BLDC控制算法的復(fù)雜性阻止了工程師們實(shí)現(xiàn)這種過渡的積極性。關(guān)鍵詞：馬達(dá)設(shè)計(jì)FOCBLDC控制技術(shù)從手機(jī)中的小型振動馬達(dá)到家用洗衣機(jī)和空調(diào)中使用的更復(fù)雜的馬達(dá)，馬達(dá)已成為消費(fèi)領(lǐng)域中的日常裝置。馬達(dá)同樣也是工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，在很多應(yīng)用中廣泛運(yùn)用，如驅(qū)動風(fēng)扇、泵等各種機(jī)械設(shè)備。這些馬達(dá)的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國，馬達(dá)所消耗的能源占工業(yè)總能耗的60%至70%，其中風(fēng)扇和泵所消耗的能源占中國整體功耗的近四分之一。盡管這個(gè)數(shù)字在其他國家可能沒那么高，但降低電子系統(tǒng)中的馬達(dá)能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。一個(gè)多世紀(jì)以來，傳統(tǒng)的交流（AC）馬達(dá)已被廣泛使用。交流馬達(dá)是設(shè)計(jì)最簡單的感應(yīng)馬達(dá)，但他們卻造成了大量能源的浪費(fèi)。這是因?yàn)榻涣黢R達(dá)只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)。現(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達(dá)速度的簡單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標(biāo)準(zhǔn)家用風(fēng)扇），但這些方法的應(yīng)用范圍有限，而且難以轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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能產(chǎn)生幅值相等、頻，相等、姐位互差120。電勢的發(fā)電機(jī)稱為三相發(fā)t機(jī)：以三相發(fā)電機(jī)作為t遊，稱為三相電源；以三相電源供電的t路，稱為三相電路；U，v.w稱為三相，相與相之間的，壓是線電壓，電壓為380V：相與中性線之間稱為相電壓，電壓是220V.1，三相電源與單相電源的區(qū)別：發(fā)電機(jī)發(fā)出的電源都是三相的，三相電源的每一相與其中性點(diǎn)都可以構(gòu)成一個(gè)單相回路為用戶提供電力能源。注意在這里交流回路中不能稱做正極或負(fù)極，應(yīng)該叫線端（民用電中稱火線）和中性線（民用電中稱零線）.2，按照規(guī)定，380伏（三相）的民用電源的中性點(diǎn)是不應(yīng)該在進(jìn)戶端接地的（在變壓器端接地，這個(gè)接地是考慮到不能因懸浮點(diǎn)位造成高于電源電壓的點(diǎn)位，用戶端的接地與變壓器端的接地在大地中是存在一定的電阻的），供電方式是一根火線和一根零線（中性點(diǎn)引出線）構(gòu)成回路，在單相三芯的電源插孔中還接有一根接地線，這是考慮到漏電保護(hù)器功能的實(shí)現(xiàn)，（漏電保護(hù)器的工作原理是：如果有人體觸摸到電源的線端即火線，或電器設(shè)備內(nèi)部漏電，這時(shí)電流從火線通過人體或電器設(shè)備外殼流入大地，而不流經(jīng)零線，火線和零線的電流就會不相等，漏電保護(hù)器檢測到這部分電流差別后立刻跳間保護(hù)人身和電器的安全，一般這個(gè)差流選擇在幾十毫安）如果，把電源的中性點(diǎn)直接接地（這在民用電施工中是不允許的），漏電保護(hù)器就失去了作用，不能保護(hù)人身和電器設(shè)備的短路了.
標(biāo)簽： 三相電
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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本系統(tǒng)基于STM32f103系列芯片。整套系統(tǒng)分為兩個(gè)采集從機(jī)節(jié)點(diǎn)，和一個(gè)接收主機(jī)基站。從機(jī)節(jié)點(diǎn)采集溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照強(qiáng)度和PH值，這五個(gè)環(huán)境參數(shù)。采集完成，通過Lora模塊傳輸參數(shù)到主機(jī)基站，進(jìn)行顯示。本套系統(tǒng)還具有聲光報(bào)警功能，以及備用能源方案。還有一個(gè)MATLAB制作的上位機(jī)顯示界面可提供顯示。
標(biāo)簽： stm32 Lora 信息采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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溫度是一個(gè)很重要的物理量，它直接影響化學(xué)反應(yīng)、發(fā)酵、煅燒、濃度、蒸餾、結(jié)晶以及空氣流動等物理及化學(xué)過程。溫度控制失誤就可能引起生產(chǎn)安全、質(zhì)量和產(chǎn)量等一系列問題。溫度測量無論是在工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在日常生活中都起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的溫度采集方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且精度差，而單片機(jī)的出現(xiàn)使得溫度的采集和數(shù)據(jù)處理問題能夠得到很好的解決。特別是在環(huán)境惡劣或溫度較高等場合下，為了保證生產(chǎn)過程正常安全地進(jìn)行，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，以及減輕工人的勞動強(qiáng)度、節(jié)約能源，要求對加熱爐內(nèi)溫度進(jìn)行測量、顯示、報(bào)警及控制，使之達(dá)到工藝標(biāo)準(zhǔn)，以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的溫度測量系統(tǒng)，可以對溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，并將溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和報(bào)警以及進(jìn)行相應(yīng)控制。1.2溫度測量及其報(bào)警系統(tǒng)的國內(nèi)外情況溫度檢測系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然已經(jīng)十分廣泛，但從國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來講，總的發(fā)展水平仍然不高，和日本、德國、美國等先進(jìn)國家相比有著較大的差距。采用51單片機(jī)來對溫度進(jìn)行檢測和控制，不僅具有成本低廉、控制方便和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，而且可以提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此，單片機(jī)對溫度的處理問題是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到的問題。
標(biāo)簽： ds18b20 溫度顯示 報(bào)警控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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BMS定義·BMS:Battery management system SYSTEM），其作用是對鋰離子電池電壓、電流、溫度、容量、電池SOC荷電狀態(tài)計(jì)量、電池與車體的絕緣狀態(tài)等多種電池參數(shù)以CAN通訊的方式與車控電腦實(shí)時(shí)進(jìn)行信息交換，確保電池的能量發(fā)揮到極致，使駕駛者能夠隨時(shí)掌握電池的工作狀態(tài)，以保證電池的安全。BMS不僅是數(shù)字化智能電池系統(tǒng)的中樞神經(jīng)，也是新能源汽車必不可少的關(guān)鍵部件·SOC:State of Charge，電池（組）荷電狀態(tài)；·SOH:State of Health，電池健康度BMS功能·1）電池工作狀態(tài)監(jiān)控：主要指在電池的工作過程中，對電池的電壓，溫度，工作電流，電池電，絕緣阻抗，繼電器狀態(tài)等一系列電池相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測或計(jì)算，并根據(jù)這些參數(shù)判斷目前電池的狀態(tài)，以進(jìn)行相應(yīng)的操作，防正電池的過充或過放。·2）電池充放電管理：在電池的充電或放電的過程中，根據(jù)環(huán)境狀態(tài)，電池狀態(tài)等相關(guān)參數(shù)對電池的充電或放電進(jìn)行管理，設(shè)置電池的最佳充電或放電曲線（如充電電流，充電上限電壓值，放電下限電壓值等），實(shí)現(xiàn)電池過充，進(jìn)蔽，垃流，是流，短路等保護(hù)3）單體電池間均衡：即為單體電池均衡充電，使電池組中各個(gè)電池都達(dá)到均衡一致的狀態(tài)。均衡器是電池管理系統(tǒng)的核心部件。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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本書為《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》一書配套用書，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時(shí)參考，也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)參考用書。 本 書 是 為 工 業(yè) 自 動 化 等 非 電 機(jī) 專 業(yè) 編 寫 的 教 材 ， 全 面 闡 述 了 這 些 專 業(yè) 所 需 的 電 機(jī) 與 電力拖動的基本理論和基礎(chǔ)知識。 本書為第4版，第1版由中央廣播電視大學(xué)出版社出版，第2、3版由清華大學(xué)出版社 出版。本書被普通高校、夜大學(xué)廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關(guān)專業(yè)發(fā)展的需要，對本書再 次進(jìn)行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內(nèi) 容 ， 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機(jī) 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機(jī)調(diào)速、第1 1章電動機(jī)的選擇進(jìn)行了重新編排，增加了異步電動機(jī)三 相反并聯(lián)晶閘管軟啟動、變頻電源等內(nèi)容，使本書能更緊密地結(jié)合近些年相關(guān)專業(yè)發(fā)展的 實(shí) 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 ， 其 特 點(diǎn) 并 沒 有 也 不 能 改 變 ， 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學(xué)校的相關(guān)專業(yè)。 本書主要特點(diǎn)是： (1) 將電機(jī)原理與電力拖動兩部分內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合為一個(gè)整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 最 廣 泛 的 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 和 三 相 異 步 電 動 機(jī) 及 其 電 力 拖 動為重點(diǎn)。 (3) 側(cè) 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 ， 并 始 終 強(qiáng) 調(diào) 基 本 理 論 的 實(shí) 際 應(yīng) 用 。 闡 述 電 機(jī)原理時(shí)緊密圍繞著電力拖動，并著重分析電動機(jī)的機(jī)械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準(zhǔn)確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機(jī)電樞繞組電阻值的計(jì)算、電力拖動系統(tǒng)過渡過程中有關(guān)虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念、三相繞線式 異步電動機(jī)定子串電阻啟動計(jì)算等，比前兩版簡單、準(zhǔn)確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學(xué)生好評。 (5) 內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富于啟發(fā)性，便于自學(xué)。 (6) 針對各章內(nèi)容中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，精心編寫了大量的例題、思考題和習(xí)題。題目具 有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性，能很好地引導(dǎo)學(xué)生掌握本課程的主要理論， 培養(yǎng)學(xué)生解決工程實(shí)際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內(nèi)容上、寫法上都考慮了為不同層次的學(xué)生所使用，大學(xué)本科電機(jī)與拖動基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 電機(jī)與拖動基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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近年來地球的環(huán)境惡化問題使得新能源汽車受到人們的重視。動力電池是決定著純電動汽車的各方面性能的核心部件。電池管理系統(tǒng)（BMS）與整車控制器和充電機(jī)進(jìn)行通訊，對動力電池組的充放電過程進(jìn)行控制和保護(hù)，對各單體進(jìn)行均衡控制，并根據(jù)一定的算法來估計(jì)動力電池組的電量狀態(tài)（SOC），為駕駛員提供續(xù)航信息。整車企業(yè)及電池廠商需要針對電池管理系統(tǒng)的測試設(shè)備來驗(yàn)證考核BMS系統(tǒng)，以選配合適的BMS應(yīng)用于動力電池組的管理。然而，電池管理系統(tǒng)作為一個(gè)技術(shù)尚未完全成熟的部件，其測試驗(yàn)證還沒有統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范。本文首先對BMS的必要性和主要功能作了詳細(xì)的分析，BMS的主要功能有對動力電池狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、對動力電池進(jìn)行充放電保護(hù)和熱管理、估算動力電池的SOC、對動力電池中各單體電池進(jìn)行均衡及與整車和充電機(jī)通訊。本文研究了鋰電池Thevenin模型的參數(shù)識別方法并將開路電壓法、安時(shí)積分法和擴(kuò)展卡爾曼濾波法結(jié)合起來用于SOC估計(jì)。在這些工作的基礎(chǔ)上，為某混合動力公交車的動力電池開發(fā)了一款BMS。該BMS采用主從式結(jié)構(gòu)，主控制模塊主要對負(fù)責(zé)總電壓總電流的信號采集、動力電池的SOC進(jìn)行估計(jì)、絕緣檢測、與整車通訊等功能，從控模塊實(shí)現(xiàn)單體電壓、電池組溫度采集和單體均衡等功能。為了檢測該BMS的功能和精度，為電池組選配合適的BMS系統(tǒng)，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了BMS測試驗(yàn)證系統(tǒng)。本文詳細(xì)說明了該系統(tǒng)的總體方案和設(shè)計(jì)原理，并對BMS驗(yàn)證系統(tǒng)的輸出精度作了詳細(xì)的測試，數(shù)據(jù)表明其輸出信號具有良好的精度，可以用于BMS產(chǎn)品的測試試驗(yàn)。
標(biāo)簽： 電動汽車 電池管理系統(tǒng) bms
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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電驅(qū)動橋由電機(jī)、逆變器、電驅(qū)變速器三大部件構(gòu)成三大核心部件。電驅(qū)動橋主要由逆變器、電機(jī)、電驅(qū)變速器三大核心部件組成，此外針對逆變器和電機(jī)的散熱以及變速器的潤滑，分別需要水路和油路的循環(huán)運(yùn)行，從而也有一些泵閥附件單電機(jī)系統(tǒng)無法兼顧加速和續(xù)航，雙電機(jī)需求嶄露頭角。單電機(jī)系統(tǒng)的電動汽車，一般要求電機(jī)的總功率略小于電池電化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的輸出功率，在電池容量不變條件下，如需提高動力性能，需要電機(jī)峰值功率做的比電池大，這樣在加速和減速過程中，電池的能力將完全發(fā)揮。但在正常工況下，電機(jī)的功率富裕了很多，造成其效率下降，續(xù)航里程下降。雙電機(jī)通過匹配電池和電機(jī)功率解決了單電機(jī)系統(tǒng)的問題，雙電機(jī)的原則是電池和電機(jī)功率匹配，加速過程中，雙電機(jī)同時(shí)工作，總電機(jī)功率提高，讓電機(jī)的峰值功率和電池的峰值功率匹配。平常行駛時(shí)，單電機(jī)工作，總功率下降，基本和電池額定功率持平。若載荷較小時(shí)，前電機(jī)工作，載荷較大時(shí)，后電機(jī)工作，提升能效，兼顧加速和續(xù)航。
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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