第一章 概述第一節 硬件開發過程簡介§1.1.1 硬件開發的基本過程產品硬件項目的開發，首先是要明確硬件總體需求情況，如 CPU 處理能力、存儲容量及速度，I/O 端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路（厚膜等）要求等等。其次，根據需求分析制定硬件總體方案，尋求關鍵器件及電咱的技術資料、技術途徑、技術支持，要比較充分地考慮技術可能性、可靠性以及成本控制，并對開發調試工具提出明確的要求。關鍵器件索取樣品。第三、總體方案確定后，作硬件和單板軟件的詳細設計，包括繪制硬件原理圖、單板軟件功能框圖及編碼、PCB 布線，同時完成開發物料清單、新器件編碼申請、物料申領。第四，領回 PCB 板及物料后由焊工焊好 1～2 塊單板，作單板調試，對原理設計中的各功能進行調測，必要時修改原理圖并作記錄。第五，軟硬件系統聯調，一般的單板需硬件人員、單板軟件人員的配合，特殊的單板（如主機板）需比較大型軟件的開發，參與聯調的軟件人員更多。一般地，經過單板調試后在原理及 PCB布線方面有些調整，需第二次投板。第六，內部驗收及轉中試，硬件項目完成開發過程。§1.1.2 硬件開發的規范化上節硬件開發的基本過程應遵循硬件開發流程規范文件執行，不僅如此，硬件開發涉及到技術的應用、器件的選擇等，必須遵照相應的規范化措施才能達到質量保障的要求。這主要表現在，技術的采用要經過總體組的評審，器件和廠家的選擇要參照物料認證部的相關文件，開發過程完成相應的規定文檔，另外，常用的硬件電路（如 ID.WDT）要采用通用的標準設計。第二節 硬件工程師職責與基本技能
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上傳時間： 2022-05-17
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在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視牛產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四白由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。“工業機器人”（Industrial Robot）：多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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一、課題的提出在日常生產生活中，常遇到液位測量及控制問題。比如在一些工業生產自動化系統中對容器中物料位或者液位的測量，又特別是極其惡劣的環境下的測量，比如對具有腐蝕性的液體液位的測量，傳統的采用差位分布電極的電極法，通過電脈沖去檢測液位高度，電極長期處于這種環境中，極易被電解、腐蝕，從而很容易在短時間內就失去靈敏性。顯然，在這種檢測環境對測試設備的抗腐蝕性要求較高。因此傳統的液位測量設備已不能滿足現代工業生產的需要。超聲波液位檢測系統是一種新興的液位測量系統，它利用了超聲波傳感技術的原理，采取一種非接觸檢測方法，能夠實現對工業生產自動化系統中液位、物料位等進行檢測。此外，超聲波具有很好的束射性和方向性，一般也不會對人體造成傷害。基于超聲波的檢測控制系統具有實施方便、迅速，測量精度高，易于實時控制，所以有非常廣闊的應用領域。VA/隨著人們生活需求和工業標準的提高，液位檢測技術愈來愈受到社會的重視，檢測的精度以及實時性要求也愈來愈高，另外還要求檢測系統對被檢測對象具有自動控制功能。可以說，在現在以及今后的很長一段時間里，液位的檢測及控制系統的研究也將依然是一個重要的課題。二、課題的意義為了改善工人的工作環境，降低工人的勞動強度，節省財力、物力，避免資源的浪費，降低工業生產成本，特別是對某些特殊的生產環境，比如：易爆、高溫、低溫、毒性、腐蝕性、高壓、低壓、有輻射性、易揮發等液體的液位進行檢測，對于這些對身體健康有一定損害的測量環境，不易在實地直接進行測量及控制，而這種新興的液位測量及控制技術就顯得特別的重要。
上傳時間： 2022-06-17
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EAGLE是功能強大而又簡單易學的電路設計軟件，它包含原理圖編輯器和印板設計編輯器及自動鋪線編輯器。首先啟動EAGLE，得到圖2界面，然后分析電路構成：555時基集成塊；4017+進制計數器；電容兩只；電阻12只；發光二極管10只。分別屬于EAGLE liner；40"；capacitor，discrecterled.Supply1。我f在設i電路之前須先打開這些元器件庫，以備調用。具體方法：在圖2控制面板的library i'+'，出 А3所示屏面。擊打相應庫的灰色小球，使之成綠色大球，這些庫的元器件就可用了。在圖2的控制面板中右擊projects，新建一個工程，取名my prject，如圖4所示。下面開始設計原理圖，先右擊myproject，隨即在觸發菜單中選擇new/schamitic，將要編輯的原理圖命名為fgdl，如圖5所示。
上傳時間： 2022-06-22
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一、RFID簡介1.1RFID概念RFID是Radio Frequency ldentification的縮寫，即射頻識別，常稱為感應式電子晶片或近接卡、感應卡、非接觸卡、電子標簽、電子條碼，等等。RFID技術是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環境。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。一套完整RFID系統由Reader與Transponder兩部份組成，其動作原理為由Reader發射一特定頻率之無限電波能量給Transponder，用以驅動Transponder電路將內部之IDCode送出，此時Reader便接收此IDCode。Transponder的特殊在于免用電池、免接觸、免刷卡故不怕臟污，且晶片密碼為世界唯一無法復制，安全性高、長壽命。RFID的應用非常廣泛，目前典型應用有動物晶片、汽車晶片防盜器、門禁管制、停車場管制、生產線自動化、物料管理。RFID標簽有兩種：有源標簽和無源標簽。
上傳時間： 2022-06-25
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近些年，制造企業在生產管理上開始逐漸強調精益生產管理，制造過程的細節控制越來越為企業所關注。借助信息技術實現過程控制管理是企業的重要手段之一，因此在制造企業中構建面向制造過程管理的MES系統逐漸成為熱點。在國內，MES系統的應用剛處于起步階段，企業對于如何構建MES系統缺乏經驗，對于MES系統的關鍵技術和最新技術的應用方式缺乏了解。現有的MES應用中，大多聚焦于制造過程的管理，忽略了從物料的入庫到產品制造，再到成品出庫的全過程的物流執行管理，導致MES系統與ERP系統之間從物流的角度仍然存在信息斷層，企業依然無法實時掌握物料的精確數量和流動信息，以做出準確的判斷和控制。因此業界提出了LES的概念，即物流執行系統，用于使MES和ERP在企業物流上更好的融合。
上傳時間： 2022-06-25
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 22資源包含以下內容：1. 電子骰子源程序清單.doc2. AVR之ATMega16.rar3. 手把手教你學單片機的C語言程序設計_六_編譯預處理.pdf4. 手把手教你學單片機的C語言程序設計_五.pdf5. 單片機模糊控制系統設計與應用實例.rar6. 電子濕度計論文.doc7. 具有PWM功能的8位定時器.doc8. 畢業設計之基于AT89C52的數字電壓表.pdf9. db120刷機詳解.wps10. STC89C51RC-RD系列MCU手冊.pdf11. 51版小車使用Ser2net+自主開發上位機軟件成功.wps12. Proteus仿真設計基于單片機AT89C51的電子萬年歷.pdf13. 手把手教你單片機.rar14. STM8最小系統原理圖.pdf15. AVR單片機C語言編程入門指導.pdf16. Proteus 7 Professional 51單片機 入門教程.pdf17. 單片機 門鈴--電子琴.doc18. 單片機實驗指導書.pdf19. 講講51單片機的中斷以及應用.doc20. 校內賽培訓板原理圖.pdf21. AVR單片機C語言實戰練習.pdf22. ATmega8運用手冊.pdf23. HC-SR04超聲波_原理圖.pdf24. 矩陣的鍵盤設計.pdf25. 基于ATMEGA8的簡易皮膚濕度測量儀.rar26. 單片機應用技術選編8.pdf27. 單片機新型數字電壓表設計.pdf28. YL-G001智能物料搬運裝置實訓_包括程序.doc29. 單片機實現數字電壓表的軟硬件設計.pdf30. DS18b20測溫程序.zip31. 單片機設計知識精華.doc32. 硬件看門狗設計.docx33. can總線程序.docx34. 從機模塊使用說明.doc35. CAN總線協議解析.pdf36. 51單片機與藍牙模塊的串口通信.doc37. 51單片機與GSM模塊通信.doc38. 串行通信電路.pdf39. 實時時鐘模塊 時鐘芯片DS1302.pdf40. MODBUS協議程序C.doc41. STM32F系列32位高性能微控制器手冊.pdf42. MODBUS通訊協議及編程.doc43. 基于at89c51的線束檢測儀設計.rar44. 自己做的電子密碼鎖.rar45. 匯編指令的英文釋義.wps46. 搖擺LED時鐘.doc47. 電磁組直立行車參考設計方案.pdf48. BX430-MINI原理圖.pdf49. 藍牙模塊與單片機連接.doc50. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程.doc51. OXPCIe952/840開發板原理圖.pdf52. 430波特率計算器.rar53. MSP430晶體布局要領.pdf54. 基于STM32的LF RFID閱讀器研究.zip55. MSP430系列單片機接口技術及系統設計實例_魏小龍.pdf56. 基于AT89S52單片機的紅外遙控溫度報警器的設計.zip57. 基于單片機的花式流水燈的設計.pdf58. MSP430 FLASH型超低功耗16位單片機_胡大可.pdf59. CPLD和MSP430單片機在導波雷達物位計中的應用.zip60. 單片機Keil、proteus軟件的安裝和破解.zip61. 8位2進制對照表.doc62. 周立功單片機.pdf63. DIY自己的51開發板電子發燒友比賽DXP.rar64. 12864萬年歷資料.rar65. 車距模擬與控制.zip66. 51單片機電子萬年歷.zip67. 串口檢測.doc68. pc機與單片機串口通信源代碼.doc69. Protues詳細教程.pdf70. 位移法控制流水燈.wps71. 工程項目-速度顯示器制作標準.pdf72. ADC0804工作原理及其在單片機中的應用(基于Proteus仿真).wps73. 矩陣點亮方式.doc74. TortoiseSVN使用教程[多圖超詳細].doc75. c51 24X8點陣1302時鐘c程序.rar76. 單片機按一個顯示一個圖形.wps77. proteus7.5軟件下載地址和安裝指導.doc78. 虛擬電子秤.rar79. 端口驅動.exe80. LCD1602動態顯示.rar81. 51單片機英文縮寫.doc82. 定時打鈴控制器.rar83. 在keil中添加STC型號的3種方法.pdf84. 51單片機外部中斷軟件編程.doc85. keil_uVision4使用.doc86. 9s12xs128中文資料完整版.pdf87. msp430g2553串口通信.doc88. 單片機高級教程：應用與設計.pdf89. MSP430 ADC12模塊.docx90. LED顯示屏的計算機遠程控制系統.pdf91. 智能車資料下載.pdf92. 集電極開路,漏極開路.docx93. 單片機頻率計.pdf94. STC12C5A60S2系列單片機器件手冊.pdf95. PIC通用手冊.pdf96. 240128液晶使用說明.pdf97. PIC16F877_C語言仿真12例.pdf98. LAB6000仿真實驗.pdf99. 數字鐘實驗電路的設計與仿真.zip100. 單片機課程設計題目.doc
上傳時間： 2013-07-24
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（10）資源包含以下內容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs糾錯編碼－編碼部分.5. rs糾錯編碼－譯碼部分.6. MSP430上運行RTOS實例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理圖.8. MSP430F413 C語言子程序庫.9. AT29C040讀寫源程序.10. 嵌入式技術漫談中科大bbs版聚講座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一個與GP-proface人機界面通訊的上位機程序.13. 開放源碼串口通訊的程序（C）.14. 一個嵌入式TCP IP 實現.15. Dos下中斷驅動的串口類(CPP).16. 一個中斷驅動的具有緩沖區的串口源碼(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源碼.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C語言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10進制to BCD轉換算法.24. 16C554擴展多串口.25. 12232點陣信利液晶基本驅動程序.26. AT24CXX 芯片驅動程序.27. 嵌入式c語言編程,狂好的書.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的隨身聽.30. 臺灣SUNPLUS的MP3播放器原理圖.31. 基于fpga的嵌入系統的設計.32. at90s8535 timer1 的編程.33. usbn9603的驅動程序.34. PPPoE協議在Psos中的實現源代碼.35. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設計.36. haojige.37. 拼音輸入的c語言片成.38. 湊個崖邊÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系統的網絡仿真.
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（44）資源包含以下內容：1. 凌陽單片機擴展8255 為用戶在中提供一個I/O 擴展的方法.2. 利用單片機的定時器.3. music接管0.5W揚聲器,就可以唱歌了,如果你覺得不好聽,就調節一下與時間有關了延遲涵數,看看有何變化..4. VHDL應用與開發實踐 VHDL應用與開發實踐.5. JamVM是一種很優秀的嵌入式Java虛擬機.6. OK系列PCI圖象卡編程程序,MFC方式,壓縮形式.7. 一種有效控制溫度的智能溫度記錄儀.8. 這是關于VxWorks下IPv6協議的實現的碩士論文,歡迎分享.9. 很適用的PS/2源程序,歡迎大家下載. 目前比較流行.10. 汗諾塔.11. 手持點菜設備得一個嵌入式系統.12. 51 與fifoidt7202的控制編程 供大家參考.13. 8254 和串口 的程序 實際工程項目作了少許刪改 大家參考.14. 這是一個4*4鍵盤控制液晶顯示器的匯編語言程序。是用MICROCHIP的MPLAB IDE編寫的。附有硬件連接方式。.15. 這是用PIC單片機控制鍵盤和APR9600芯片.16. 51單片機程序源碼.17. 這是一個在minigui下面用來實現曲線動態顯示功能的一段代碼.18. 該段代碼實現了在arm2410的平臺下使用gprs模塊實現收發短消息.19. 該程序實現公園導游功能.20. 此程序實現了表達式求值.21. 5個單片機程序。TCP_IP.c帶注解：凌陽單片機的。dds.c51：51單片機.22. 嵌入式系統及實時軟件開發,好書希望大家喜歡.23. 嵌入式系統中Bootloader的設計與實現.24. 用神經網絡來跟蹤博弈過程.25. 用maxplus2實現的一種通用邏輯模塊.26. 星光s3c44b0 ARM開發板的一些比較好的供學習的示例程序.27. TI TMS320C5000的算法設計標準 有源碼.28. ucos gui原代碼.29. cirrus的ep7312的各個測試程序.30. 一個在TI的MSP430單片機上移植UCOS2操作系統的例子.31. 一個在430單片機上移植UCGUI的例子.32. PLD編程筆記 使用abel語言的有關個人心得筆記.33. 關于pld編程筆記的進一步補充。 對前文錯誤有些糾正.34. 介紹ispexpert的使用方法.35. 步進電機的和序.36. N6221的單片程序.37. LED燈的一些源碼.38. LCD液晶的應用程序.39. 步進電機的源代碼.40. 串口通信的程序源代碼.
上傳時間： 2013-05-29
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能：由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間： 2013-07-23
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