論文針對(duì)兩輪電動(dòng)車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動(dòng)機(jī)(SM)，分別進(jìn)行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術(shù)研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機(jī)工作原理、調(diào)速控制方法及其性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分別對(duì)36VDC電動(dòng)自行車和96VDC電動(dòng)摩托車用稀土永磁無刷同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了正弦波、方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建和控制電路設(shè)計(jì)。 論文采用高集成度智能專用芯片與廉價(jià)的EEPROM配合作為核心控制單元，生成穩(wěn)定的SPWM脈沖信號(hào)，構(gòu)成36VDC正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其外圍電路簡(jiǎn)單緊湊，克服了傳統(tǒng)SPWM信號(hào)產(chǎn)生方法中微處理機(jī)程序容易“跑飛”和模擬系統(tǒng)復(fù)雜的缺陷。同時(shí)，采用專用PWM調(diào)制芯片和硬件邏輯器件構(gòu)成96VDC方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用寬范圍輸入電壓的開關(guān)電源實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制供電，將直流電機(jī)系統(tǒng)常用的電流截止負(fù)反饋電路引入無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，提高了大功率方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，其原理樣機(jī)性能穩(wěn)定，負(fù)載電流可達(dá)30A。 兩種系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果分析對(duì)比表明：相同結(jié)構(gòu)的稀土永磁無刷同步電動(dòng)機(jī)，采用正弦波或方波驅(qū)動(dòng)控制各有利弊。正弦波驅(qū)動(dòng)采用變頻調(diào)速，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，利用弱磁調(diào)速，還可實(shí)現(xiàn)超高速恒功率運(yùn)行，但易于失步；而方波驅(qū)動(dòng)采用PWM調(diào)壓調(diào)速，電機(jī)則具有良好的控制特性，機(jī)械特性較硬，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，車輛提速快，適于爬坡，但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。 綜上所述，采用方波驅(qū)動(dòng)更適合于兩輪電動(dòng)車輛的運(yùn)行特點(diǎn)，論文介紹的方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)車輛應(yīng)用領(lǐng)域有著較好的發(fā)展前景。
標(biāo)簽： 電動(dòng)車輛 驅(qū)動(dòng)控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有慣量小、控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)良特性，因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機(jī)在國(guó)外已經(jīng)成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)要求較高的場(chǎng)合，近年來在國(guó)內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對(duì)輪式機(jī)器人，設(shè)計(jì)了無刷直流電動(dòng)機(jī)并設(shè)計(jì)相應(yīng)控制系統(tǒng)。 首先，本課題分析了機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接，并對(duì)三相無刷直流電動(dòng)機(jī)星角接工作方式進(jìn)行比較，按照無刷直流電動(dòng)機(jī)兩種模式運(yùn)行、多極分?jǐn)?shù)槽等特點(diǎn)進(jìn)行局部設(shè)計(jì)。最終以爬坡時(shí)狀態(tài)為參考，經(jīng)過多次計(jì)算得到無刷直流電動(dòng)機(jī)的初始設(shè)計(jì)方案。 其次，為了提高設(shè)計(jì)的可靠性及設(shè)計(jì)成本，本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對(duì)所設(shè)計(jì)的電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進(jìn)一步對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析和校驗(yàn)，以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計(jì)方案相吻合。 最后設(shè)計(jì)了無刷直流電動(dòng)機(jī)的PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)并對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真?？刂葡到y(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機(jī)，它能夠提供最佳的性能價(jià)格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅(qū)動(dòng)集成電路IR2130，來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件，檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)電機(jī)在系統(tǒng)中的性能。 結(jié)論，本課題主要包括五部分：無刷直流電動(dòng)機(jī)繞組連接分析，初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計(jì)，Maxwell對(duì)電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證，設(shè)計(jì)PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)用MATLAB對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過這五部，本文完成了輪式機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 輪式機(jī)器人 無刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
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PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用，風(fēng)機(jī)的閉環(huán)控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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功能、性能、特點(diǎn) 采用電磁場(chǎng)優(yōu)化分布的設(shè)計(jì)原理，使局部放電和局部過熱最小。 小型化、高功能的真空滅弧室利用縱向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)滅弧原理， 有效地保證了截流值小于3A， 使開斷性能極為穩(wěn)定。 彈簧儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，一件多用，使機(jī)構(gòu)主件分布合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。 絕緣性能優(yōu)越可靠，順利通過了凝露試驗(yàn)，適合在最惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行，并具有比IEC和GB標(biāo)準(zhǔn)要求更高的爬電距離和電氣間隙。 接地方式可靠，確保了斷路器從工作位置到試驗(yàn)位置接地的連續(xù)性。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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雙向直流（電壓/電流）信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換器是一種混合集成電路。產(chǎn)品主要用于工業(yè)控制系統(tǒng)中模擬信號(hào)輸入輸出控制，系統(tǒng)內(nèi)部通過dsp、plc的da轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)來顯示和控制其它裝置的可調(diào)輸出，現(xiàn)場(chǎng)工作電壓、電流和各種運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測(cè)及系統(tǒng)外部增加4-20ma（0-20ma）/0-5v標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口等。該ic為標(biāo)準(zhǔn)sip12 pin符合ul-94的阻燃封裝,占用pcb板面積少，裝入儀器內(nèi)部可以并聯(lián)安裝實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的監(jiān)測(cè)、隔離和轉(zhuǎn)換。ic在同一芯片上集成了一個(gè)多隔離的dc/dc變換電源和一組模擬信號(hào)隔離放大器，輸入及輸出側(cè)寬爬電距離及內(nèi)部隔離措施使該芯片可達(dá)到3000vdc絕緣電壓。sunyuan iso em系列產(chǎn)品使用非常方便，免零點(diǎn)和增益調(diào)節(jié)，無需外接調(diào)節(jié)電位器等任何元件，即可實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的隔離轉(zhuǎn)換功能。
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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(1）交流電源進(jìn)線，保險(xiǎn)絲之前兩線最小安全距離不小于6MM，兩線與機(jī)殼或機(jī)內(nèi)接地最小安全距離不小于8MM。 （2）保險(xiǎn)絲后的走線要求：零、火線最小爬電距離不小于3MM。 （3）高壓區(qū)與低壓區(qū)的最小爬電距離不小于8MM，不足8MM或等于8MM的。須開2MM的安全槽。 （4）高壓區(qū)須有高壓示警標(biāo)識(shí)的絲印，即有感嘆號(hào)在內(nèi)的三角形符號(hào)；高壓區(qū)須用絲印框住，框條絲印須不小于3MM寬。 （5）高壓整流濾波的正負(fù)之間的最小安全距離不小于2MM。
標(biāo)簽： PCB 安規(guī)設(shè)計(jì) 安規(guī)要求 注意事項(xiàng)
上傳時(shí)間： 2015-01-01
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TLP265J，TLP266J是東芝新推出的2款4pin SO6封裝的雙向可控硅輸出光耦，它們的耐壓能力能達(dá)到600V，它旨在取代以前采用4pin MFSOP6封裝的TLP260J和TLP261J，因?yàn)镸FSOP6封裝的爬電距離較小，使其的隔離電壓只能達(dá)到BVS=3000 Vrms ，這使得東芝的這系列產(chǎn)品在與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品對(duì)比中處于劣勢(shì)，因?yàn)槟壳癝OP封裝的光耦隔離電壓普遍能達(dá)到BVS=3750 Vrms 。而東芝新推出的TLP265J，TLP266J也能達(dá)到這個(gè)隔離能力。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：zhouli
經(jīng)典算法：旅行商算法，采用爬上法和分支界限搜索
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：semi1981
算法解釋： 程序開始運(yùn)行，螞蟻們開始從窩里出動(dòng)了，尋找食物；他們會(huì)順著屏幕爬滿整個(gè)畫面，直到找到食物再返回窩。 其中，‘F’點(diǎn)表示食物，‘H’表示窩，白色塊表示障礙物，‘+’就是螞蟻了。 預(yù)期的結(jié)果： 各個(gè)螞蟻在沒有事先告訴他們食物在什么地方的前提下開始尋找食物。當(dāng)一只找到食物以后，它會(huì)向環(huán)境釋放一種信息素，吸引其他的螞蟻過來，這樣越來越多的螞蟻會(huì)找到食物！有些螞蟻并沒有象其它螞蟻一樣總重復(fù)同樣的路，他們會(huì)另辟蹊徑，如果令開辟的道路比原來的其他道路更短，那么，漸漸，更多的螞蟻被吸引到這條較短的路上來。最后，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，可能會(huì)出現(xiàn)一條最短的路徑被大多數(shù)螞蟻重復(fù)著。
上傳時(shí)間： 2016-01-19
上傳用戶：ippler8
簡(jiǎn)歷部分內(nèi)容: 個(gè)人工作觀念: 吃得苦中苦、方為人上人 先做自己該做的，再做自己想做的 用心做事比有能力有學(xué)歷有背景更重要，即使我走不過去，也可以爬過去！
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：王小奇
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