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無限脈沖響應

  • 林業大學大學生創新創業訓練計劃 創新訓練項目申請書

    項目名稱: 城市人視角下的大型居住區生活圈綠色空間現狀及提升策略研究二、項目立項依據(一)項目研究意義(限300字)1、以“城市人”作為綠色空間品質研究的理論指導,以提高居民對綠色空間的滿意度為目標導向直接對標居民需求,為綠色空間的優化提出直觀高效的策略,同時為國內各大居住區的區域品質提升提供新思路“城市人”是由加拿大學者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環境學的關鍵思想,其深刻內涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規劃應通過優化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導下,提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表,提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體,從需求主體出發,對綠色空間的可達性、復愈性、(韌性還要嗎,不要的話這里該刪掉了)進行分析,研究當前典型城市人的生活需求是否與典型人居環境是否相匹配,有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優化提升策略,為國內大型居住區綠色空間優化提供新的思路參考。2、回天地區作為亞洲最大的居住區 ,以龍澤園街道為示范,優化提升其綠色空間,對北京乃至國內各大社區的綠色空間優化提升具有重要的示范意義回天地區是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區以該典型住區為研究范例提出的優化措施可以有效映射到其他各大居住區中,在大型居住區的規劃設計中起到重要的示范作用。回天地區因整體規模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優化提升居民的生活環境質量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應“回天計劃”,與“回天計劃”的規劃方案互補,為回天地區區域內綠色空間格局提供更加細致全面的優化方案《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展計劃(2021~2025年)》中明確提出構建首都北中軸延長線生態發展軸、打造公園化城市街區、改造連通現有公園綠地資源、打造生態綠楔組團、推進綠地與居民社區聯通等多種宏觀綠色空間優化提升策略,為回天地區區域內整體綠色空間格局提供了規劃方案。本項目則以龍澤園街道內各級生活圈綠色空間為研究對象,相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升,實現區域內綠色空間的優化。同時與“回天計劃”的宏觀規劃相呼應,為“回天地區”綠色空間優化提供更精確的優化方案,為“回天計劃”2025年綠色生態生活空間的基本建立出謀劃策。(二)國、內外研究現狀和發展動態,并附主要參考文獻(限1000字)1.“城市人”理論    “城市人”理論是加拿大學者梁鶴年提出的解釋空間關系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產、生活、生態活動中在空間接觸上的物性(追求安全、方便、舒適、美觀)、群性(以聚居去提升空間接觸機會的質和量)、理性(自我保存和與人共存的平衡)。并且提到規劃聚焦于“城市人”與人居的匹配,匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求,而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1]    對于“城市人”,梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”,是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。    對于“接觸機會”,梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體,以人口規模、人口結構和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質和量。因此,“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現、交易之所。人聚的越多、越密,空間接觸機會(包括正面與負面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸,不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2]    “以人為本”的規劃如何實施?梁鶴年提出,規劃肯定會引發出不同利益之間的矛盾,以人為本的規劃就是在處理這些矛盾時,以尊重和滿足人的本性為原則:在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度;在群性上聚焦于集體的滿意度;在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內外生活圈研究現狀    “生活圈”的概念起源于日本,二戰后的日本城鄉地區差異隨經濟發展逐步擴大,為縮小這一差距,日本政府逐步開展生活圈建設,在促進地區均衡發展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論,但是直到近幾年才展開較為完整系統的研究與規劃。生活圈的構建目標是根據居民實際生活所涉及的區域,打造安全、友好、舒適的社區生活平臺和便捷可達、復合共享的生活模式[4]。     通過對中國知網數據庫中包含“生活圈”的相關核心期刊的梳理,可以總結出學界對于生活圈的研究主要集中于如何科學劃定某一街道或城市的社區生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來,中國學者在生活圈研究領域主要集中于對一般類型社區的生活圈規劃與構建方法的思考以及策略的探討,而相對忽略了對于已建成的大型居住社區面臨的生活圈更新與發展的難題。[9]3. 國內外城市綠色空間研究現狀    在《風景園林》2021-02期的專欄討論中,林廣思教授將當前國際上城市綠色空間的研究熱點與發展趨勢歸納為:1)研究城市綠色空間景觀格局和熱環境、聲環境、光環境,并為優化城市規劃與設計出謀劃策;2)研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力,增強心理健康的作用;3)研究城市綠色空間的生態系統服務;4)研究城市綠色空間的公平性和包容性;5)研究城市綠色空間的可持續發展。4. 國內對社區生活圈綠色空間研究現狀    通過對中國知網(CNKI)數據庫中核心期刊的檢索,以“社區生活圈”及“綠色空間”作為檢索關鍵詞,得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構建等方面進行了深入探討[10-18],可見目前國內對于社區生活圈內綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌,對以社區生活圈為單位的綠色空間優化提升有著多樣化的視角,但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優化,而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統性的分析,從使用者的視角對綠色空間的優化還有待研究。因此對于社區生活圈綠色空間的優化,在以人為本的“城市人”視角下,以居民滿意度為研究導向,進行綠色空間的現狀研究與優化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現狀經過《優化提升回龍觀天通苑地區公共服務和基礎設施三年行動計劃(2018-2020年)》的三年生動實踐,截至2020年,回龍觀、天通苑地區公共服務能力和品質明顯提升,基礎設施保障能力顯著增強,人居環境大幅改善,成為大型居住區治理示范。[19]    為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待,著眼于融入新發展格局、推動高質量發展,繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展行動計劃(2021-2025年)》,旨在到2025年,回天地區城市治理和優化提升取得顯著成果,公共服務和基礎設施保障能力顯著提升,服務品質更加貼近群眾需求,城市組織運行更加高效,與周邊區域協同發展格局基本形成,多方參與共建美好家園意識不斷增強,初步建成與首都城市發展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]

    標簽: 創新

    上傳時間: 2022-06-08

    上傳用戶:canderile

  • 24位ADC驅動代碼

    ADS1256 是TI(Texas I nstruments )公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta("- #)模數轉換器(ADC)。"- #ADC 與傳統的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉換誤差小而價格低廉的優點,但由于受帶寬和有效采樣率的限制,"- #ADC 不適用于高頻數據采集的場合。該款ADS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數據的系統中,數據輸出速率最高可為30K 采樣點/秒(SPS),有完善的自校正和系統校正系統, SPI 串行數據傳輸接口。本文結合筆者自己的應用經驗,對該ADC 的基本原理以及應用做簡要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過程中要注意的一些電氣方面的具體參數:模擬電源(AVDD )輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V,使用的典型值為+ 5 .00V;數字電源(DVDD )輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V,使用的典型值+ 3 .3V;參考電壓值(VREF= VREFP- VREFN)的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V,使用的典型值為+ 2 .5V;耗散功率最大為57mW;每個模擬輸入端(AI N0 !7 和AI NC M)相對于模擬地(AGND)的絕對電壓值范圍在輸入緩沖器(BUFFER)關閉的時候為AGND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ,在輸入緩沖器打開的時候為AGND !AVDD-2 .0 ;滿刻度差分模擬輸入電壓值(VI N = AI NP -AI NN)為+ /-(2VREF/PGA);數字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V(除D0 !D3 的輸入點平不可超過DVDD 外),邏輯低點平范圍DGND!0 .2DVDD;數字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD,邏輯低電平上限為0 .2DVDD,輸出電流典型值為5mA;主時鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時,要求范圍為2 M!10 MHz ,僅由CLKI N 輸入提供時,范圍為0 .1 M!10 MHz 。

    標簽: ADC ADS1256

    上傳時間: 2022-06-10

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  • CK3866S有感有霍爾驅動芯片

    概述CK3866S 是一款工業級 120 度電角度有感三相直流無刷電機驅動控制 IC ,集成限流控制, 過流保護,堵轉保護,軟換向,緩啟動可調,其外圍電路簡單,低成本,應用方便;配合不同 的 MOSFET 和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機;芯片集成過流保護,堵轉保護, 限流驅動等多種保護控制機制。 特性? 工作電壓范圍:2.5V~5.5V ? 適用于有霍爾電機? 緩啟動速度調節? 轉速信號輸出? 過載保護? 限流驅動 ? 堵載保護 ? 工作溫度范圍:-40~85 度? 正反轉轉向控制? 轉向軟換向控制? 緩啟動功能 ? 轉速調節(0.03VDD~VDD 線性調節) ? SOP16 無鉛封裝

    標簽: ck3866s BLDC

    上傳時間: 2022-06-15

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于微弱信號檢測和跟蹤的雷達信號處理研究

    在雷達信號處理中,通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量,達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長,特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時,目標的多普勒回波是時變的,不再能看作中穩信號,傳統的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達研制為背景,研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法,主要研究內容包括:1,對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現狀進行了分析,明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2,研究了多項式相位信號的檢測問題,提出了先對雷達的多晉勒回波信號進行時頻分析,再利用隨機Hough變換(RHT)對得到的時頻圖進行多項式曲線檢測的方法。隨機Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的,本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中,克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關鍵因素進行了分析,并進行了仿真,結果表明隨機Hough變換具有參數空間無限大、參數精度任意高、時間和空間復雜度低的優點,特別適合于雷達信號的長時間積累檢測。3,在雷達的長時間積累過程中,目標在整個積累時間內,可能由于徑向運動導致其回波分段出現在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動,儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進行亂累,就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中,將應用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測,來克服雷達回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4,在實際應用中,隨著積累時間增加,目前有關多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量,特別是存儲量也大大增加,因而很難直接應用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數的基礎上,采用時域分幀處理方法,每幀進行門限預處理,剔除大部分干擾噪聲,僅保留包含目標在內的部分HAF譜成分以作后續的幀間累加,最后再進行二次門限檢測。目標多普勒回波進行兩級門限處理的方法可以有效地應用于微弱信號的檢測,減少運算量和存儲需求,有利于應用于實時信號處理系統。

    標簽: 微弱信號檢測 雷達

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 51單片機超聲波測距詳細設計

    本論文比較詳細介紹了 種基于,片機的超聲測距設計系統,可以用于智能停車場作為車位是含有車的傳感器。該系統是以率氣中超聲波的傳播速度為確定條件,利月發射超 波與反射回波時間差米測雖待測距離。本系統的安裝和使用較方便,價格便宜,并川與龍線測控系統配合使用,有非常鬧的應用前錄。本文的超聲波測距儀主要是依據智能停車場來設計,但也可以稍加改動用于其他用途。超聲測距儀的設計原理是以得到更好的系統性能為月的的。為達劃不同的測距范圍,單片機可以根據軟件來設岸遠近兩種發射模式,E近距離測量時使用8個脈沖申,遠距離測量時使用32個脈沖中來增強回波信號,根據叫波信號特點來得到了最佳接收機的組成。論文簡單講述了超聲波檢測的發展利原理,介紹超聲傳感器的工作原理及特性,并對于影響測的系統的一些主要參數進行了說明。在介紹超聲測距系統功能的基礎上,提出了系統的總體構成。針對測距系統發射、按收、檢測、顯示部分的總體設計方案進行了論證。介紹了AT8951單片機在系統中的應用,分析了系統各部分的硬件及軟件實現。最后測距儀進行驗證。各主要技術指標均達到設計要求,該測距儀對室內停車場書限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性,最后文1分析了誤差產生的原因及如何對系統進行完苦提出了一些改進建議。關鍵詞:超聲波:智能停車:超聲傳感器:超盧測距;單片機

    標簽: 51單片機 超聲波測距

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 超聲波發生器的研究

    自從超聲科技問世以來,其發展日新月異,應用日益廣泛,已經取得了良好的社會效益和經濟效益。但是作為一門綜合性極強的交叉學科,超聲學研究與應用均起步較晚,技術狀況已遠遠不能滿足我國經濟事業多領域的需求,廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術的原理和發展趨勢,然后詳細分析了超聲波設備的組成、關鍵技術以及設計難點,并采用三種不同的控制方案設計、制作了超聲波發生器,分別應用在超聲波清洗機和焊接機中。主電路使用集MOSFET和GTR的優點于一身的IGBT作為開關管,構成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性,比較換能器工作在串聯諧振頻率和并聯諧振頻率的優劣,介紹了幾種匹配方式的特點,設計了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應控制方式實現了對超聲負載的自動頻率跟蹤,并且功能完善,配備了軟啟動、死區調節、限流、過流、驅動自保護和過熱保護,有力的保障了系統長時間工作的穩定性和可靠性。最后通過實驗,證明了設計的方案可靠,適應性強,樣機不僅具有頻率自適應功能,而且能夠功率自適應,具有良好的推廣應用意義。關鍵詞:超聲波發生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環、掃頻控制、模糊自適應

    標簽: 超聲波發生器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:d1997wayne

  • 面向5G移動網絡綠色通信關鍵技術研究

    本文跟蹤了國內國際上各研究組織關于5G需求與關鍵技術最新研究進展。高能效將是5G從設計之初就不得不考慮的幾個重要問題之。研究如何在不損失或者微損失網絡性能的前提下,極大地降低系統的能量消耗是一項很有研究價值的工作。本文通過分析現有無線網絡基站能量消耗的各個組成部分,參考目前5G研究趨勢,選擇網絡能效模型與基站能耗模型,用于后續網絡能效評估。小站密集化部署技術(Small Cell)是目前業內普遍認同的實現未來5G系統各項性能指標與效率指標的有效策略之一。隨著小站的密集化部署,網絡整體能效成為衡量異構無線通信系統長期經濟效益的一項重要指標。網絡運營前,需要以高能效為目標進行Small Cell密集化網絡部署。本文利用上述的能效模型,建立并推導出了Small Cell最佳部客位置與數量的高能效網絡部署方案目標函數,進一步通過數值仿真方法獲得了具體網絡場景下的高能效Small Cell 絡部署位置與數量,最后通過對大量的仿真結果進行分析,得出了高能效Small Cell集化署方案的一般性規律。研究成果對未來5G系統中SmallCell的部署具有重要參考意義在網絡運營中,由于網絡負載存在天然的不均衡性與動態被動性,需要在Small Cell密集化部署的未來移動通信系統中進行高能效網絡拓撲控制,以便在網絡運營中維持實時的網絡能效最優化的網絡拓撲結構。本論文分析了目前業界關于Small Cell 休眠/喚醒性能增益的最新研究成果,并針對其現有休眠喚醒方案中以單小區固定負載為門限的休眠順醒機制的不足,提出了一種高能效Small Cell聯合休眼喚醒控制機制,實現了對網絡拓撲的高能效動態控制。Small Cell密集化部署使網絡編碼在未來無線網絡環境中得到了新的應用契機,本文最后結合幾種未來5G新場景對網絡編碼應用方案進行了初步探討。初步仿真結果表明,網絡編碼方案可有效提升能效。

    標簽: 5g 移動網絡

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:canderile

  • 超聲波焊接機的操作規程

    超聲波焊接機操作規程一、準備工作:1 、檢查超聲波塑料焊接機電源,一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具(焊頭)和增幅器之間接觸面上是否有氧化物,并清理干凈。二、超聲波模具(焊頭)的安裝:1 、松開活動架蓋子上面的螺絲,取出換能器套件;2 、把所需的超聲波模具(焊頭)裝在換能器套件之增幅器上;3 、把換能器套件放回活動架內(并合上蓋子),擺正超聲波模具(焊頭)方向后(選擇便于工作的方向) ,鎖緊活動架蓋子上面的螺絲, 當然要事先將機架調至安全的高度(超聲波模具下落行程限位高于臺面物品);三、超聲波焊接機模具(焊頭)固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測:超聲波焊接機模具(焊頭)在懸空狀態下,短暫按動(點動)超聲波測試開關釋放超聲波, 與此同時逐步調動頻率調諧旋鈕, 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵(即調諧最佳位臵) 。注意:通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下,應避開調諧旋鈕轉動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調節:1 、將氣壓調至高于1.5 公斤壓力( 20PS)位臵;2 、按動一次超聲波模具下落開關,自鎖(焊頭下落指示燈亮)的位臵;?此時超聲波模具(焊頭)下落狀態?3 、將塑焊機底模(先把塑料件放入底模內)放到超聲波模具(焊頭)下方之工作臺上,松開鎖緊機架的手柄;4 、搖動機高度調節手輪,使超聲波模具(焊頭)與塑料件之頂面吻合抵觸;鎖緊機架,并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調節(限位)螺桿拎退1~2毫米,并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關, 取消自鎖(焊頭下落指示燈熄滅)的位臵。?此時超聲波模具(焊頭)回復至懸空狀態?

    標簽: 超聲波焊接機

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 仿人機器人

    仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”,其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了,當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后,仿人機器人的研發才形成了一個熱潮,至今方興末艾。除了日本推出了QR1()、ASlM()和HRP-2等著名的仿人機器人以外,中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支,有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發,并取得了豐碩的成果,但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下,由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲,填補了這方面的一個空白。據譯者所知,該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹,又有基本理論和分析,還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學,雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等,是對10多年來仿人機器人的研究成果(尤其是作者們的成果)的總結,在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹,幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持,書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就,每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外,還計劃推出英文、中文(即本書)、法文和德文版本,以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動,那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿,并參考了日文原著。在翻譯過程中,譯者隨時與作者商討,力術翻譯準確到位。盡管如此,因譯者的水平和時間所限,譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處,歡迎讀者批評和指正。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 機器人制作天空寶典電子書

    和網友們交流的時候我發現,很多人都表示機器人技術非常有趣,看到別人制作的機器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞,可等到自己真正動起手來的時候卻發現問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中,完全摸不著頭腦;有的人做到一半發現遇到了自己解決不了的問題,時間一長最后便不了了之;有的人受身邊條件所限,想動手卻什么都買不到;時間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者,滿懷著兒時的機器人夢想,卻被一堆專業名詞將夢想擊得支離破碎。我也曾瀏覽過很多的機器人制作相關資料和書籍,也發現現在很多資料和論文還帶有很濃厚的大學教材氣息,滿篇都是抽象概念和抽象的原理圖,很多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能,卻連它長什么樣子,可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識結構不夠健全的朋友完全不知該如何下手。最后的感覺就是畫張圖紙簡單,做個實際的東西卻是難于登天。意識到這個問題以后,在維護機器人天空網站的過程中我便有意識地去搜集、翻譯、原創了一些非常適合初學者的圖文并茂的文章,在文章中多以實物圖為主,抽象圖為輔,力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進到這扇門里來。直到去年春節前,我忽然意識到機器人天空網站上現有的一些精品文章已經足夠可以拼出一本專門針對入門者的電子書籍來。春節過后便一直忙于收集資料,請朋友幫忙寫一些補充的文章,終于拼出了大家現在看到的這篇文檔。希望它可以讓更多的機器人愛好者走進到精彩無限的機器人世界中來。我曾在一篇文章的結尾處這樣寫到:“我們的作品基本上不會有什么科技價值,也不會填補什么技術空白,不會為社會主義建設添什么磚加什么瓦,純粹只是自娛自樂。不過我想,當更多的人——尤其是學生,以制作機器人作為一種娛樂項目的時候,應該也是一件令人高興的事吧”。直至今天,這仍然是我的目標,希望可以有更多的年輕人投入到哪怕是最簡單的機器人活動中來,那么也不枉本書中收錄的那些文章作者的辛勤勞動了。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-06-24

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