本文介紹了一種無(wú)Y電容開(kāi)關(guān)電源，其包括依次連接的電源輸入端、EMI濾波模塊、初級(jí)端整流濾波模塊、變壓器、次級(jí)端整流濾波模塊，電源輸出端，所述變壓器的初級(jí)端還連接有開(kāi)關(guān)模塊，且該開(kāi)關(guān)模塊通過(guò)PWM控制模塊與EMI濾波模塊連接，所述次級(jí)端整流濾波模塊通過(guò)穩(wěn)壓反饋模塊與所述PWM控制模塊連接；所述變壓器包括磁芯，依次繞在該磁芯上的初級(jí)繞組、次級(jí)繞組以及輔助繞組，初級(jí)繞組與次級(jí)繞組之間設(shè)置有屏蔽層，且該屏蔽層接地，磁芯外部繞制有屏蔽繞組，且屏蔽繞組接地。本實(shí)用新型提供的無(wú)Y電容開(kāi)關(guān)電源，具有漏電流小、工作安全性能好等優(yōu)點(diǎn)，而且通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)變壓器結(jié)構(gòu)，可很好地解決電磁干擾的問(wèn)題。
標(biāo)簽： 手機(jī)充電器
上傳時(shí)間： 2021-12-13
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過(guò)壓過(guò)流保護(hù)芯片，PW1555規(guī)格書(shū)，4.8A可調(diào)限流.pdf
標(biāo)簽： 過(guò)壓過(guò)流保護(hù)芯片 pw1555
上傳時(shí)間： 2022-03-23
上傳用戶：fliang
三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。隨著,工業(yè)自動(dòng)化要求越來(lái)越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。但是,PLC的價(jià)格較高。實(shí)際工業(yè)中,尤其是對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)要求啟動(dòng)頻繁、粉塵污染嚴(yán)重,這就加快了控制電器觸點(diǎn)的損壞(如時(shí)間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機(jī)控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價(jià)格低廉,運(yùn)行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時(shí)間,一舉多得。采用單片機(jī)改造三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路,通過(guò)按動(dòng)接在單片機(jī)上的按鈕啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī),同時(shí)還可以在單片機(jī)中設(shè)置單片機(jī)從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時(shí)間,當(dāng)通過(guò)按鈕啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),單片機(jī)將自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：得之我幸78
3A限流保護(hù)芯片，0.4A-3A可調(diào)范圍PW1503解決方案2A限流開(kāi)關(guān)芯片，0.4A-2A可調(diào)范圍PW1502解決方案4.5A限流開(kāi)關(guān)芯片，1A-4.5A可調(diào)范圍PW1555解決方案，輸入3.6V-15V。
標(biāo)簽： usb
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問(wèn)題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國(guó)CNC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問(wèn)題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
1.目的及基本要求熟悉LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握基于LabVIEW的虛擬儀器原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)技巧，運(yùn)用專業(yè)課程中的基本理論和實(shí)踐知識(shí)，采用LabVIEW開(kāi)發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)溫度越限報(bào)警設(shè)計(jì)和仿真。基本要求：本次基于LabVIEW程序設(shè)計(jì)下，目標(biāo)是要做一個(gè)溫度越限報(bào)警系統(tǒng)。首先程序開(kāi)始運(yùn)行，由溫度計(jì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度，同時(shí)設(shè)置一個(gè)報(bào)警上限溫度。當(dāng)溫度計(jì)的監(jiān)測(cè)溫度超過(guò)報(bào)警上限溫度，此時(shí)程序開(kāi)啟報(bào)警，報(bào)警燈亮。同時(shí)顯示當(dāng)前溫度及報(bào)警信息、當(dāng)前報(bào)警上限溫度、當(dāng)前計(jì)算機(jī)系統(tǒng)時(shí)間、以及報(bào)警次數(shù)。2. 溫度越限報(bào)警系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)基本原理2.1程序設(shè)計(jì)基本原理此次設(shè)計(jì)是基于LabVIEW12.0環(huán)境下的溫度越限報(bào)警系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。首先進(jìn)行控件的布局排列，布局排列應(yīng)該盡量滿足以下條件：（1）不同類別的的控件之間以顯著的標(biāo)志進(jìn)行區(qū)分。（2）合理安排控件位置和分布。（3）確保整個(gè)界面勻稱和整潔。首先，在程序前面板中添加兩個(gè)溫度計(jì)分別顯示隨機(jī)溫度，上限溫度；報(bào)警裝置的作用是開(kāi)啟報(bào)警燈，當(dāng)溫度超過(guò)報(bào)警上限時(shí)，報(bào)警燈發(fā)出綠色報(bào)警信號(hào)。然后加入字符框，分別是：報(bào)警信息，報(bào)警上限溫度，當(dāng)前溫度。其作用是輸出當(dāng)前信息。最后添加一些其他控件，顯示報(bào)警次數(shù)、當(dāng)前時(shí)間等。整個(gè)程序要用到定時(shí)循環(huán)結(jié)構(gòu)，定時(shí)循環(huán)結(jié)構(gòu)中要嵌套平鋪式順序結(jié)構(gòu)，順序結(jié)構(gòu)中又需要加入嵌套條件結(jié)構(gòu)。溫度越限報(bào)警系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)可以應(yīng)用于以下環(huán)境中：（1）室內(nèi)、外環(huán)境溫度檢測(cè)。（2）在消防安全溫度越限報(bào)警檢測(cè)。（3）受溫度影響的易燃易爆品環(huán)境溫度報(bào)警。（4）基于LabVIEW小游戲的制作。
標(biāo)簽： labview 溫度越限報(bào)警
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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該文主要研究了以TI公司的16位定點(diǎn)TMS320F240型DSP為控制核心的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法.該系統(tǒng)主要由主電路、系統(tǒng)保護(hù)電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅(qū)動(dòng)電路等;系統(tǒng)保護(hù)電路包括過(guò)壓欠壓保護(hù)、限流啟動(dòng)、IPM故障保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等;控制回路包括DSP最小系統(tǒng)電路、與PC機(jī)通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號(hào)發(fā)生電路、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉(zhuǎn)速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對(duì)于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數(shù)字控制系統(tǒng),該文在研究SVPWM控制原理的基礎(chǔ)上,編制了基于SVPWM的開(kāi)環(huán)控制程序.該文最后給出了試驗(yàn)結(jié)果,開(kāi)環(huán)運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以在0-50Hz范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在10Hz以上具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,以及抗干擾能力.
標(biāo)簽： DSP PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶：fyerd
臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor簡(jiǎn)稱USM)是八十年代發(fā)展起來(lái)的新型微電機(jī)。本文針對(duì)超聲波電機(jī)及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),以我國(guó)研究技術(shù)相對(duì)比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(jī)(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡(jiǎn)稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對(duì)象,以直徑60mm的行波超聲波電機(jī)TUSM60為研究實(shí)例,在特性測(cè)試、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識(shí)模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實(shí)現(xiàn)等方面展開(kāi)研究。本論具體的研究?jī)?nèi)容為： 在分析超聲波電機(jī)研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)特別是行波超聲波電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)論述了行波超聲波電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究進(jìn)展。 介紹行波超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),并從該電機(jī)的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機(jī)定子質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點(diǎn),分析了行波超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 根據(jù)對(duì)行波超聲波電機(jī)測(cè)試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機(jī)高性能測(cè)試控制平臺(tái)。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對(duì)行波超聲波電機(jī)進(jìn)行控制的同時(shí),將必要的參數(shù)讀取出來(lái)進(jìn)行分析和研究。為行波超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對(duì)電機(jī)的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行的測(cè)試,可以分析驅(qū)動(dòng)頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對(duì)電機(jī)輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步對(duì)行波超聲波電機(jī)的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進(jìn)行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識(shí)中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機(jī)工作范圍內(nèi),辨識(shí)若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進(jìn)行二維或三維擬合,可以得到一個(gè)關(guān)于行波超聲波電機(jī)傳遞函數(shù)的模型。辨識(shí)模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗(yàn)證等提供了行之有效的手段。 在對(duì)行波超聲波電機(jī)的速度控制、位置控制展開(kāi)的研究中.首先利用遺傳算法對(duì)常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進(jìn)行了研究；利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)非線性和時(shí)變性的適應(yīng)能力；為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動(dòng)頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問(wèn)題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對(duì)控制方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證；在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計(jì)了位置--速度雙環(huán)(串級(jí))控制器,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)高精度位置伺服控制。 通過(guò)對(duì)已有控制系統(tǒng)的改進(jìn)和簡(jiǎn)化,設(shè)計(jì)和研制了具有實(shí)用化價(jià)值行波超聲波電機(jī)控制器：并將研究成果應(yīng)用于針對(duì)核磁成像設(shè)備而設(shè)計(jì)的行波超聲波電機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)中,同時(shí)嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺(tái)。
上傳時(shí)間： 2013-07-13
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