視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機(jī)視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容?？梢宰鳛閷LAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材?！ LAM技術(shù)是全自動無人駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實習(xí)生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人，中國人工智能學(xué)會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此，本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實踐的翔實教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進(jìn)入這個行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實踐經(jīng)驗，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實和增強(qiáng)現(xiàn)實（VR/AR）、無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
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GSM開發(fā)板 遠(yuǎn)程控制采集 - 0A-充電口與指示燈說明 - 09-如何測試開發(fā)板（出廠下載鏈接阿里云例程） - 08-如何USB串口下載程序 - 07-應(yīng)用文檔 - 06-必備軟件 - 05-PC上位機(jī) - 04-手機(jī)APP安裝包 - 03-視頻教程 - 02-原理圖封裝庫（鋰電池） - 01-參考例程（Keil5.14）（解壓后是全部程序） - 0開發(fā)板硬件接口介紹（必看）.7z - 5.91MB1-參考例程（Keil5.14）.7z - 1.16MB原理圖庫.lib - 26.53KB
標(biāo)簽： mqtt 物聯(lián)網(wǎng) stm32 gprs
上傳時間： 2022-06-05
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近幾年，無人機(jī)已成為非?；馃岬脑掝}，而大疆則是國內(nèi)消費無人機(jī)中的領(lǐng)先者，最近其精靈3，悟系列無人機(jī)屢上頭條，而其農(nóng)業(yè)無人機(jī)則更是跨進(jìn)了另一個領(lǐng)域，不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家，上千的無人機(jī)實在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無人機(jī)，體驗其中的樂趣，或是自己開發(fā)，微型四旋翼無疑是最佳選擇。
上傳時間： 2022-06-24
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NB-IOT學(xué)習(xí)總結(jié)基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)（Narrow Band Internet of Things，NB-loT）成為萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個重要分支。NB-loT構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只消耗大約180KHz的帶寬，可直接部署于GSM網(wǎng)絡(luò)、UMTS網(wǎng)絡(luò)或LTE網(wǎng)絡(luò)，以降低部署成本、實現(xiàn)平滑升級。NB-loT是loT領(lǐng)域一個新興的技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，也被叫作低功耗廣域網(wǎng)（LPWA）（Low Power Wide Area，低功耗廣域技術(shù)）。NB-loT支持待機(jī)時間長、對網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接。據(jù)說NB-loT設(shè)備電池壽命可以提高至至少10年，同時還能提供非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋。一、NB-IOT架構(gòu)NB-loT端到端系統(tǒng)框架的建議
標(biāo)簽： NB-IoT
上傳時間： 2022-07-02
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基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計硬件主要構(gòu)成：單片機(jī)+最小系統(tǒng)+無線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機(jī)模塊+限位開關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅(qū)動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現(xiàn)：1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動是通過繼電器控制的，可見負(fù)載的廣泛性。實際應(yīng)用中繼電器可以接其他負(fù)載；2.開機(jī)初始時為智能模式，通過光敏自動識別光線強(qiáng)弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度，數(shù)碼管顯示濕度值，當(dāng)濕度小于80%時，電機(jī)會相應(yīng)的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應(yīng)的限位行程開關(guān)，停止轉(zhuǎn)動。如果外面的濕度達(dá)到80%以上時，即使是白天衣架也會自動收回。實際應(yīng)用中行程開關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處，當(dāng)晾衣架上升或下降到極限時，會碰觸行程開關(guān)（設(shè)計中只是模擬，需要用手碰觸），行程開關(guān)會給單片機(jī)信號，從而防止過卷，安全無誤；3.當(dāng)按下遙控板上的切換按鍵，實現(xiàn)智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，再按一下停止，晾衣架到限位即手動碰觸行程開關(guān)會停止轉(zhuǎn)動。
上傳時間： 2022-07-03
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在信號的產(chǎn)生、傳輸、接收過程當(dāng)中，必定會遭受外部環(huán)境擾動和內(nèi)部設(shè)備噪聲的影響，為獲得需求信號或狀態(tài)的最有效估計，要排除無用干擾，這就叫做濾波。“濾波”的術(shù)語在無線電領(lǐng)域首先出現(xiàn)。由于隨機(jī)信號功率譜的確定性，有用信號和無用信號必定不同，從而可以根據(jù)其差異來設(shè)計濾波器。1960年，卡爾曼發(fā)表了用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文（A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems）。在這篇文章里，一種克服了維納濾波缺點的新方法被提出來，這就是我們今天稱之為卡爾曼濾波的方法?？柭鼮V波應(yīng)用廣泛且功能強(qiáng)大，它可以估計信號的過去和當(dāng)前狀態(tài)，甚至能估計將來的狀態(tài)，即使并不知道模型的確切性質(zhì)。其基本思想是：以最小均方誤差為最佳估計準(zhǔn)則，采用信號與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時刻的估計值和當(dāng)前時刻的觀測值來更新對狀態(tài)變量的估計，求出當(dāng)前時刻的估計值，算法根據(jù)建立的系統(tǒng)方程和觀測方程對需要處理的信號做出滿足最小均方誤差的估計。
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2022-07-04
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IEEE1149.1的產(chǎn)生1985年由IBM、AT&T、Texas Instruments、Philips Electronics NV、Siemens、Alcatel和Ericsson等公司成立的JETAG（Joint European Test Action Group）提出了邊界掃描技術(shù)。1986年由于其它地區(qū)的一些公司的加入，JETAG改名為JTAG。1988年JTAG提出了標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描體系結(jié)構(gòu)，名稱叫Boundary-Scan Architecture Standard Proposal，Version2.0，1990年IEEE正式承認(rèn)了JTAG標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過補(bǔ)充和修訂以后命名命名為IEEE1149.1-90。同年又提出了BSDL（Boundary Scan Description Lauguage，邊界掃描描述語言）。后來成為IEEE1149.1-93標(biāo)準(zhǔn)的一部分。
標(biāo)簽： jtag
上傳時間： 2022-07-06
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ORL人臉庫（Olivetti Research Laboratory人臉數(shù)據(jù)庫），誕生于英國劍橋Olivetti實驗室。ORL人臉數(shù)據(jù)庫由該實驗室從1992年4月到1994年4月期間拍攝的一系列人臉圖像組成，共有40個不同年齡、不同性別和不同種族的對象。每個人10幅圖像共計400幅灰度圖像組成，圖像尺寸是92×112，圖像背景為黑色。其中人臉部分表情和細(xì)節(jié)均有變化，例如笑與不笑、眼睛睜著或閉著，戴或不戴眼鏡等，人臉姿態(tài)也有變化，其深度旋轉(zhuǎn)和平面旋轉(zhuǎn)可達(dá)20度，人臉尺寸也有最多10%的變化。該庫是目前使用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)人臉數(shù)據(jù)庫，特別是剛從事人臉識別研究的學(xué)生和初學(xué)者，研究ORL人臉庫是個很好的開始。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)庫
上傳時間： 2022-07-23
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傻瓜式移植MPU6050DMP（附帶移植模板） 對于急需對MPU6050移植又不想搞懂復(fù)雜算法和雜亂寄存器的同學(xué)來說是一大福音，只需要按照教程里把C文件放進(jìn)去再按照教程（根據(jù)自己需要更改兩個GPIO初始化）簡單更改即可使用，還嫌麻煩的同學(xué)，里面準(zhǔn)備了已經(jīng)移植好MPU6050及其DMP的模板供您使用。由于資料來之不易，故放在這里進(jìn)行出售，謝謝理解。
標(biāo)簽： 移植 mpu6050dmp
上傳時間： 2022-07-24
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功能特色：·時鐘計數(shù)功能，可以對秒、分鐘、小時、月、P星期、年的計數(shù)。年計數(shù)可達(dá)到2100年?！び?1*8位的額外數(shù)據(jù)暫存寄存器·最少l/o引腳傳輸，通過三引腳控制·工作電壓：2.0-5.5V·工作電流小于320納安（2.0V）·讀寫時鐘寄存器或內(nèi)部RAM（31*8位的額外數(shù)據(jù)暫存寄存）可以采用單字節(jié)模式和突發(fā)模式·8-pin DIP 封裝或8-pin SOICs·兼容TTL（5.0V）·可選的工業(yè)級別，工作溫度-40-85攝氏度·兼容DS1202較DS1202增加的功能：1.可通過Vcc1進(jìn)行涓流充電2.雙重電源補(bǔ)給3.備用電源可采用電池或者超級電容（0.1F以上），可以用老式電腦主板上的3.6V充電電池。如果斷電時間較短（幾小時或幾天）時，就可以用漏電較小的普通電解電容器代替。100uF就可以保證1小時的正常走時。DS1302在第一次加電后，必須進(jìn)行初始化操作。初始化后就可以按正常方法調(diào)整時間。
標(biāo)簽： ds1302
上傳時間： 2022-07-24
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