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傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法擴(kuò)展，減小了定位誤差，C++實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 傳感器網(wǎng)絡(luò) 質(zhì)心 定位算法 擴(kuò)展
上傳時(shí)間： 2017-08-21
上傳用戶：epson850
近年來，室內(nèi)定位逐漸成為位置服務(wù)的新領(lǐng)域。其中以超寬帶這種利用納秒級非正弦波脈沖來傳輸數(shù)據(jù)的無線載波通信技術(shù)為室內(nèi)定位技術(shù)注入了新的活力，超寬帶定位技術(shù)具有時(shí)間和空間分辨率高、保密性好、穿透能力強(qiáng)、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，為高精度室內(nèi)定位提供了很好的解決方案。首先介紹超寬帶技術(shù)概念和定位原理，針對超寬帶室內(nèi)定位精度展開試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在室內(nèi)環(huán)境下可以達(dá)到厘米級的精度，最后討論超寬帶定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和前景
標(biāo)簽： UWB定位
上傳時(shí)間： 2015-04-19
上傳用戶：hyc77
輸入一張圖片自動定位出人臉，準(zhǔn)確的定位人臉，根據(jù)膚色確定人臉
標(biāo)簽： MATLAB
上傳時(shí)間： 2015-07-15
上傳用戶：Leerax
隨著經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的加快和科技的發(fā)展，越來越多的高科技被應(yīng)用在各行各業(yè)，GPS車載定位系統(tǒng)不僅可以使企業(yè)資源配置優(yōu)化而且還可以提高企業(yè)市場競爭力降低企業(yè)成本、提高企業(yè)服務(wù)水平。
標(biāo)簽： GPS 車輛定位 調(diào)度方案
上傳時(shí)間： 2016-04-11
上傳用戶：lgl1227
利用VB畫線API進(jìn)行39碼打印，精準(zhǔn)定位，包括內(nèi)容打印。可以設(shè)置打印起始點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2016-11-01
上傳用戶：panepan
是否要先打開ALLEGRO? 不需要(當(dāng)然你的機(jī)器須有CADENCE系統(tǒng))。生成完封裝后在你的輸出目錄下就會有幾千個(gè)器件（全部生成的話）,默認(rèn)輸出目錄為c:\MySym\. Level里面的Minimum, Nominal, Maximum 是什么意思？ 對應(yīng)ipc7351A的ABC封裝嗎？ 是的 能否將MOST, NOMINAL, LEAST三種有差別的封裝在命名上也體現(xiàn)出差別？ NOMINAL 的名稱最后沒有后綴，MOST的后綴自動添加“Ｍ”，LEAST的后綴自動添加“L”，你看看生成的庫名稱就知道了。（直插件以及特別的器件，如BGA等是沒有MOST和LEAST級別的，對這類器件只有NOMINAL） IC焊盤用長方形好像比用橢圓形的好，能不能生成長方形的？ 嗯。。。。基本上應(yīng)該是非直角的焊盤比矩形的焊盤好，我記不得是AMD還是NS還是AD公司專門有篇文檔討論了這個(gè)問題，如果沒有記錯(cuò)的話至少有以下好處：信號質(zhì)量好、更省空間（特別是緊密設(shè)計(jì)中）、更省錫量。我過去有一篇帖子有一個(gè)倒角焊盤的SKILL，用于晶振電路和高速器件（如DDR的濾波電容)，原因是對寬度比較大的矩形用橢圓焊盤也不合適，這種情況下用自定義的矩形倒角焊盤就比較好了－－－你可以從網(wǎng)上另外一個(gè)DDR設(shè)計(jì)的例子中看到。 當(dāng)然，我已經(jīng)在程序中添加了一選擇項(xiàng)，對一些矩形焊盤可以選擇倒角方式. 剛才試了一下，感覺器件的命名的規(guī)范性不是太好，另好像不能生成器件的DEVICE文件，我沒RUN完。。。 這個(gè)程序的命名方法基本參照IPC-7351，每個(gè)人都有自己的命名嗜好，仍是不好統(tǒng)一的；我是比較懶的啦，所以就盡量靠近IPC-7351了。 至于DEVICE，的選項(xiàng)已經(jīng)添加 (這就是批量程序的好處，代碼中加一行，重新生產(chǎn)的上千上萬個(gè)封裝就都有新東西了)。 你的庫都是"-"的,請問用過ALLEGRO的兄弟,你們的FOOTPRINT認(rèn)"-"嗎?反正我的ALLEGRO只認(rèn)"_"(下劃線) 用“－”應(yīng)該沒有問題的，焊盤的命名我用的是"_"（這個(gè)一直沒改動過）。 部分絲印畫在焊盤上了。 絲印的問題我早已知道，只是盡量避免開（我有個(gè)可配置的SilkGap變量）,不過工作量比較大，有些已經(jīng)改過，有些還沒有；另外我沒有特別費(fèi)功夫在絲印上的另一個(gè)原因是，我通常最后用AUTO-SILK的來合并相關(guān)的層，這樣既方便快捷也統(tǒng)一各個(gè)器件的絲印間距，用AUTO-SILK的話絲印線會自動避開SOLDER-MASK的。 點(diǎn)擊allegro后命令行出現(xiàn)E- Can't change to directory: Files\FPM，什么原因？ 我想你一定是將FPM安裝在一個(gè)含空格的目錄里面了，比如C:\Program Files\等等之類，在自定義安裝目錄的時(shí)候該目錄名不能含有空格，且存放生成的封裝的目錄名也不能含有空格。你如果用默認(rèn)安裝的話應(yīng)該是不會有問題的, 默認(rèn)FPM安裝在C:\FPM，默認(rèn)存放封裝的目錄為C:\MYSYM 0.04版用spb15.51生成時(shí).allegro會死機(jī).以前版本的Allegro封裝生成器用spb15.51生成時(shí)沒有死機(jī)現(xiàn)象 我在生成MELF類封裝的時(shí)候有過一次死機(jī)現(xiàn)象，估計(jì)是文件操作錯(cuò)誤導(dǎo)致ALLEGRO死機(jī)，原因是我沒有找到在ｓｋｉｌｌ里面直接生成SHAPE焊盤的方法（FLASH和常規(guī)焊盤沒問題）, 查了下資料也沒有找到解決方法，所以只得在外部調(diào)用SCRIPT來將就一下了。（下次我再查查看），用SCRIPT的話文件訪問比較頻繁（幸好目前MELF類的器件不多）. 解決辦法： １、對MELF類器件單獨(dú)選擇生成，其它的應(yīng)該可以一次生成。 ２、試試最新的版本(當(dāng)前0.05) 請說明運(yùn)行在哪類器件的時(shí)候ALLEGRO出錯(cuò)，如果不是在MELF附近的話，請告知，謝謝。 用FPM0.04生成的封裝好像文件都比較大，比如CAPC、RES等器件，都是300多K，而自己建的或采用PCB Libraries Eval生成的封裝一般才幾十K到100K左右，不知封裝是不是包含了更多的信息？ 我的每個(gè)封裝文件包含了幾個(gè)文字層（REF,VAL,TOL,DEV,PARTNUMBER等),SILK和ASSEM也是分開的，BOND層和高度信息，還有些定位線(在DISP層）,可能這些越來越豐富的信息加大了生成文件的尺寸.你如果想看有什么內(nèi)容的話，打開所有層就看見了（或REPORT） 非常感謝 LiWenHui 發(fā)現(xiàn)的BUG, 已經(jīng)找到原因，是下面這行： axlDBChangeDesignExtents( '((-1000 -1000) (1000 1000))) 有尺寸空間開得太大，后又沒有壓縮的原因，現(xiàn)在生成的封裝也只有幾十K了，0.05版已經(jīng)修復(fù)這個(gè)BUG了。 Allegro封裝生成器0.04生成do-27封裝不正確,生成封裝的焊盤的位號為a,c.應(yīng)該是A,B或者1,2才對. 呵呵，DIODE通常管腳名為AC(A = anode, C = cathode) 也有用AK 或 12的， 極少見AB。 除了DIODE和極個(gè)別插件以及BGA外，焊盤名字以數(shù)字為主, 下次我給DIODE一個(gè)選擇項(xiàng)，可以選擇AC 或 12 或 AK, 至于TRANSISTER我就不去區(qū)分BCE/CBE/ECB/EBC/GDS/GSD/DSG/DGS/SGD/SDG等了，這樣會沒完沒了的，我將對TRANSISTER強(qiáng)制統(tǒng)一以數(shù)字編號了，如果用家非要改變，只得在生成庫后手工修改。
標(biāo)簽： Footprint Maker 0.08 FPM skill
上傳時(shí)間： 2018-01-10
上傳用戶：digitzing
工業(yè)機(jī)器人由于其較低的價(jià)格、高柔性以及較大的工作空間[1]，越來越多地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造領(lǐng)域中高精度場合的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。機(jī)器人具有高的重復(fù)定位精度，但絕對定位精度較低，且隨著機(jī)器人長時(shí)間的使用以及磨損，其絕對定位精度下降很快[2]。機(jī)器人的位姿精度取決于多種因素，包括機(jī)器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測量誤差以及使用過程中環(huán)境的影響[3]，如熱誤差、力誤差等。為了使機(jī)器人能夠應(yīng)用于精密加工制造領(lǐng)域，必須提升其位姿精度，因此對機(jī)器人在整個(gè)工作空間的位姿誤差進(jìn)行研究和補(bǔ)償具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： KUKA 工業(yè)機(jī)器人 測量 誤差補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2018-03-26
上傳用戶：然先生_
基于簡單易用的低功耗M4單片機(jī)STM32L476設(shè)計(jì)， L4系列中的性價(jià)比之王 分離式的NB模塊設(shè)計(jì)，底板與NB小系統(tǒng)板可插拔，默認(rèn)搭載NB101小系統(tǒng)板。 板載移遠(yuǎn)低功耗GPS定位模塊L70-R。 板載GPS備用電源，支持GPS熱啟動，實(shí)現(xiàn)快速定位。 板載工業(yè)級的溫濕度傳感器SHT20，可用于極端條件下的溫濕度采集。 板載環(huán)境光傳感器。 板載優(yōu)雅的白光LED燈珠。 板載MicroSD卡卡座，支持FATFS文件系統(tǒng)，可用于NB應(yīng)用中的固件/數(shù)據(jù)存儲。 板載USB轉(zhuǎn)UART電路，支持NB模塊和GPS模塊切換到電腦端調(diào)試和使用。 板載4個(gè)用戶按鍵和1個(gè)指示燈。 板載20Pin擴(kuò)展GPIO，引出常用的I2C，SPI，UART，CAN等MCU外設(shè)。擴(kuò)展無憂。 整板低功耗設(shè)計(jì)，可外接電池供電，背面留有電池接插件。 支持谷雨云透傳平臺，支持開發(fā)板數(shù)據(jù)透傳到客戶服務(wù)器或任意電腦等設(shè)備。 小巧靈活，開發(fā)板PCB面積比信用卡略大些。
標(biāo)簽： 01 按鍵觸發(fā) 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2018-05-08
上傳用戶：pshr960405
戶戶通奇駿 QW200.06埋基站工具，解決免定位收看戶戶通。
上傳時(shí)間： 2018-11-22
上傳用戶：徜徉大海5
淪文-智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時(shí)也產(chǎn)生了巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益，但是配套的安 全防范技術(shù)一直是制約其安全性和智能化程度的關(guān)鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結(jié)合GPS定位導(dǎo)航、移動物體監(jiān)測、流媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控、ZigBee無線傳感 網(wǎng)絡(luò)、web Server等技術(shù)，提出了一套完整的智能家居安防系統(tǒng)解決方案。 傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術(shù)的身份識別方法，在系統(tǒng)兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時(shí) 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統(tǒng)的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發(fā)的GPS定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、軌跡回放、地圖導(dǎo)航等功能；定點(diǎn)監(jiān)控方面提供 流媒體實(shí)時(shí)監(jiān)控、移動物體監(jiān)測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環(huán)境監(jiān)測方面 引入ZigBee技術(shù)，降低了監(jiān)控模塊的功耗、同時(shí)支持任意布設(shè)監(jiān)控模塊；最后創(chuàng)造性 的架設(shè)Web服務(wù)器作為各個(gè)子系統(tǒng)的功能延伸和擴(kuò)展，極大的方便了用戶，提升了系 統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值。 本文詳細(xì)闡述了智能家居安防系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)框架，重點(diǎn)介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統(tǒng)的闡述了軟硬件選型、技術(shù)方案論證和各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法。最 終經(jīng)過比較完備的測試，證明本系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。 關(guān)鍵詞：智能家居；安防系統(tǒng)；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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