能量變換器是一種新型高壓發(fā)電機(jī)，采用高壓交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜作為定子繞組，這種革新結(jié)構(gòu)使其能夠輸出高電壓，從而可以直接并網(wǎng)。因此，對(duì)能量變換器的運(yùn)行進(jìn)行系統(tǒng)地研究是極為必要的。本文針對(duì)能量變換器小值振蕩和穩(wěn)定性進(jìn)行了深入地研究。 本文首先介紹了能量變換器的發(fā)展背景和國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，詳盡分析了研究大型同步發(fā)電機(jī)和能量變換器穩(wěn)定性的意義。 然后，本文對(duì)能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行了分析，建立了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定功率特性和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限的表達(dá)式。并分析了勵(lì)磁調(diào)節(jié)對(duì)能量變換器靜態(tài)功率特性的影響，應(yīng)用對(duì)比研究的方法，證明了能量變換器的靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限都比傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)高。 本文同時(shí)結(jié)合能量變換器樣機(jī)參數(shù)，系統(tǒng)分析了其穩(wěn)態(tài)小值振蕩的物理過程，推導(dǎo)了能量變換器小值振蕩時(shí)的整步轉(zhuǎn)矩系數(shù)、阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流、轉(zhuǎn)矩、電磁功率各微變量的表達(dá)式，并通過仿真分析，歸納出了不計(jì)定子電阻和線路阻抗時(shí)能量變換器相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。此外，本文對(duì)考慮勵(lì)磁調(diào)節(jié)作用時(shí)小值振蕩各微變量的變化進(jìn)行了仿真研究，給出了此狀態(tài)下相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。 最后，本文對(duì)能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時(shí)的物理過程進(jìn)行了分析，繪制了能量變換器正常運(yùn)行和故障運(yùn)行時(shí)的電氣圖與等值電路，結(jié)合等值電路推導(dǎo)了能量變換器相應(yīng)故障狀態(tài)下的功率表達(dá)式，并通過仿真分析與對(duì)比研究，給出了能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時(shí)的極限切除時(shí)間，得到了能量變換器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定極限。 本文所得結(jié)論對(duì)能量變換器合理可靠的設(shè)計(jì)及運(yùn)行提供了依據(jù)，具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性，因而滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。 論文具體包括以下幾個(gè)部分工作： 首先，從電機(jī)本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 其次，本文對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析，建立了三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機(jī)感應(yīng)電勢(shì)檢測(cè)，仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為整個(gè)控制電路的核心芯片，一臺(tái)40w的直流無刷電機(jī)作為被控對(duì)象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后，對(duì)未來的工作給予了展望，并對(duì)全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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自學(xué)Matlab必備的60個(gè)小程序代碼；自學(xué)Matlab必備的60個(gè)小程序代碼
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高度發(fā)展及其在電子測(cè)控技術(shù)與儀器上的應(yīng)用，新的測(cè)控理論、方法、測(cè)控領(lǐng)域以及新的儀器結(jié)構(gòu)不斷的出現(xiàn)，在許多方面已經(jīng)沖破儀器的概念，電子測(cè)控儀器的功能和作用發(fā)生了質(zhì)的變化。在這種背景下，八十年代末美國(guó)成功開發(fā)了圖形化的計(jì)算機(jī)語言LabVIEW。 LabVIEW是美國(guó)NI公司實(shí)現(xiàn)虛擬儀器(VirtualInstrument-Ⅵ)技術(shù)的G語言。圖形化編程開發(fā)平臺(tái)的特點(diǎn)是基于通用計(jì)算機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)軟硬件資源平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)建靈活、層次體系明晰、功能強(qiáng)大且人機(jī)界面友好的測(cè)控系統(tǒng)，因此在國(guó)內(nèi)外許多測(cè)控應(yīng)用中被廣泛采用，但目前用LabVIEW實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用大多是基于單機(jī)運(yùn)行的LabVIEW虛擬儀器程序。 本論文介紹了小型電站中多個(gè)任務(wù)的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將人機(jī)交互、數(shù)據(jù)采集等任務(wù)和控制任務(wù)分別交由測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制計(jì)算機(jī)完成。該測(cè)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件是在LabVIEW平臺(tái)上開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了友好的人機(jī)交互，簡(jiǎn)單直觀的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)控，安全可靠的故障處理措施等功能。這個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的多個(gè)開關(guān)量、模擬量、溫度信號(hào)、直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和控制。 本設(shè)計(jì)通過基于優(yōu)先級(jí)的設(shè)置和執(zhí)行系統(tǒng)的選擇，結(jié)合固定時(shí)間間隔調(diào)度和事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制，提出了基于LabVIEW平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的兩級(jí)多任務(wù)調(diào)度策略。這些設(shè)計(jì)方案大大提高了測(cè)控系統(tǒng)的性能。按照軟件工程學(xué)的觀點(diǎn)對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)；開發(fā)了操作簡(jiǎn)單、界面友好、通用化程度高的測(cè)控系統(tǒng)。 本論文較全面系統(tǒng)深入地研究了LabVIEW的網(wǎng)絡(luò)化功能。系統(tǒng)分析了LabVIEW的TCP/IP、DataSocket和RemotePanels三種網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制，詳細(xì)討論了每種機(jī)制的原理及功能特點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的LabVIEW程序。實(shí)現(xiàn)了基于局域網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和遠(yuǎn)程控制。 此外，為了結(jié)果查詢和數(shù)據(jù)分析，本課題還設(shè)計(jì)了用LabVIEW開發(fā)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
標(biāo)簽： LabVIEW 多任務(wù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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長(zhǎng)期以來，小電流接地系統(tǒng)單相接地的故障選線和定位問題一直沒能很好的解決，由于系統(tǒng)故障信號(hào)微弱，易受到各種干擾的影響，同時(shí)故障條件、運(yùn)行方式的可變性，使得信號(hào)特征也不一樣，因此已經(jīng)提出并在實(shí)踐中取得應(yīng)用的一些方法都存在著一定的缺陷，無法適應(yīng)多變的故障情況。本文在了解國(guó)內(nèi)外配電網(wǎng)故障選線研究工作的基礎(chǔ)上，對(duì)各種選線方法進(jìn)行了歸納總結(jié)，并對(duì)存在的問題實(shí)質(zhì)進(jìn)行了深入分析。本文采用小波變換分析了單相接地故障時(shí)系統(tǒng)暫態(tài)電流分量的分布特征，討論了通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)把多種選線方法融合，從而為小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線提供了一條新的路徑。
上傳時(shí)間： 2013-07-01
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小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法，挺好的一個(gè)東西
上傳時(shí)間： 2013-07-28
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MATLAB小波分析 是張德豐 編著的那本黃色書上的源代碼
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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ARM的開發(fā)流程、最小系統(tǒng)、啟動(dòng)文件詳解：包括最小系統(tǒng)實(shí)例詳解和軟件環(huán)境介紹
標(biāo)簽： ARM 開發(fā)流程 最小系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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傳統(tǒng)污水系統(tǒng)采用繼電器調(diào)節(jié)控制，容易漂移，且不能智能化，無法保證泵站及時(shí)可靠運(yùn)行。而以單片機(jī)為基礎(chǔ)的微型控制機(jī)抗干擾能力差，工作期間調(diào)整點(diǎn)不穩(wěn)定，系統(tǒng)容易死機(jī)，需要經(jīng)常到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)調(diào)節(jié)，無法及時(shí)準(zhǔn)確掌握污水泵站的運(yùn)行狀態(tài)。采用可編程控制器控制，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，基本可以做到免維護(hù)調(diào)整。 本文針對(duì)污水泵站的性能要求和PLC的技術(shù)特點(diǎn)，研究了基于DCS測(cè)控系統(tǒng)的控制與管理。該系統(tǒng)是以SIEMENS公司的S7-200系列小型PLC作遠(yuǎn)程終端，以工業(yè)PC機(jī)作上位機(jī)的主從式一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)PC機(jī)安裝在污水處理廠的中央控制室，既是泵站PLC的上位機(jī)，又是處理廠微機(jī)局域網(wǎng)的一個(gè)工作站，通過自定義無線通訊模塊與各泵站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并通過時(shí)間和事件觸發(fā)，計(jì)算出最佳的平衡水量和各泵站調(diào)度水量。下位機(jī)PLC安裝在泵站，根據(jù)上位機(jī)的指令控制泵站的水泵和閥門，組成本地?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)。根據(jù)給定的調(diào)度水量，調(diào)整開啟的水泵臺(tái)數(shù)和工作時(shí)間，達(dá)到調(diào)度水量的目的。 污水泵站管理系統(tǒng)中泵站地理位置分散，處理廠集中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、監(jiān)視。這一特點(diǎn)與DCS系統(tǒng)功能相吻合。從這一意義上來講，集散控制系統(tǒng)能較好地適應(yīng)本系統(tǒng)，同時(shí)還可以滿足在中心控制室集中顯示、打印、控制各系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)的要求。系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計(jì)，使其功能合理分配到各子系統(tǒng)中。避免了功能重復(fù)及各系統(tǒng)間的不兼容，這樣使得系統(tǒng)維護(hù)方便，減少了備品備件。給整個(gè)泵站運(yùn)行管理帶來了方便，提高了運(yùn)行效率，同時(shí)也提高了管理效率，減少了泵站現(xiàn)場(chǎng)管理人員，降低了人力資源成本，也大大降低了因?yàn)槿斯す芾碓斐傻氖杪岣吡讼到y(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽： PLC 污水泵站 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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