作為一種全新的探測技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會(huì)對(duì)接、偵察成像、化學(xué)試劑探測等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測的技術(shù)，具有高測量精度、精細(xì)的時(shí)間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達(dá)探測系統(tǒng)需采用硬件電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號(hào)的處理、分析，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價(jià)比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對(duì)提升激光雷達(dá)探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理電路有多種實(shí)現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實(shí)現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對(duì)目前激光目標(biāo)探測系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號(hào)處理實(shí)時(shí)性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理、分析；同時(shí)選用線程處理優(yōu)勢較強(qiáng)的MCU，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信號(hào)的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計(jì)方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計(jì)，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號(hào)的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計(jì)PC軟件終端的通信，實(shí)現(xiàn)與硬件電路板的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測試與實(shí)驗(yàn)，表明本文設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計(jì)的需求，實(shí)驗(yàn)證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：xsr1983
傅里葉光學(xué)導(dǎo)論 J.W.顧德
標(biāo)簽： 傅里葉光學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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本資料為激光切割機(jī)用單板機(jī)的使用手冊(cè)。BCL4516E 是一款基于 EtherCAT 總線的 IO 擴(kuò)展板，支持 FSCUT5000B 總線數(shù)控系統(tǒng)所需的外 設(shè)資源。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：bluedrops
激光雷達(dá)（Lidar light detection and ranging，光探測和測距的縮寫）是利用激光作為探測源的1種探測雷達(dá)。與常見的微波雷達(dá)所采用的波源微波相比，激光具有單色性好、相干性強(qiáng)、方向性好的特點(diǎn)，而且光波的工作波長與微波相比小3~5個(gè)數(shù)量級(jí)，因而激光雷達(dá)有極高的時(shí)空分辨力和抗干擾能力。因此，激光雷達(dá)在測距、制導(dǎo)、導(dǎo)航、測繪和大氣遙感、大氣探測等軍用、民用領(lǐng)域有非常廣闊的發(fā)展前景1-1由于激光雷達(dá)的波源是激光，所以其回波信號(hào)的接收是1個(gè)光電轉(zhuǎn)換的過程。激光雷達(dá)工作過程中激光源與探測目標(biāo)、大氣的相互作用以散射和吸收為主，十幾公里外的回波多則十幾少則幾個(gè)光子，信號(hào)非常弱，因此激光雷達(dá)微弱信號(hào)檢測、放大技術(shù)是激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)之.。目前，國內(nèi)外在激光雷達(dá)信號(hào)前置放大領(lǐng)域的研究不多，往往是直接應(yīng)用市場成品于不同的激光雷達(dá)，實(shí)際使用效果有好有壞。國外研制PMT前置放大器的公司有EMI，PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司，然而，不同的激光雷達(dá)，其回波信號(hào)和系統(tǒng)參數(shù)往往不一樣，因此有必要根據(jù)實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)其前置放大器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，這樣才能更好的對(duì)激光雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行檢測放大。
標(biāo)簽： 激光雷達(dá) 微弱信號(hào)檢測
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：XuVshu
激光探測技術(shù)是激光技術(shù)的一個(gè)最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、單色性好等特點(diǎn)，因此在國防和民用領(lǐng)域中正發(fā)揮著越來越重的作用。脈沖激光探測技術(shù)作為激光探測技術(shù)的一種方式，正在成為世界研究的熱點(diǎn)。本文以激光雷達(dá)為研究背景，在通過增大接收系統(tǒng)口徑提高回波信號(hào)信噪比的前提下，從理論和實(shí)驗(yàn)上研究了脈沖激光回波信號(hào)特性對(duì)探測性能的影響。在理論和設(shè)計(jì)方面，本文首先對(duì)幾種激光探測技術(shù)進(jìn)行深入的研究。對(duì)脈沖激光測距中回波信號(hào)進(jìn)行分析，并建立信噪比測距方程，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)回波信號(hào)功率和系統(tǒng)噪聲公式。定量分析了接收系統(tǒng)三種主要的噪聲，并從接收系統(tǒng)出發(fā)，研究接收口徑和接收視場對(duì)探測信噪比的影響，在設(shè)計(jì)上，采用大口徑物鏡以提高回波信號(hào)強(qiáng)度，采用雪崩光電二極管（APD）作為光電探測器件，通過干涉濾光片和視場光闌降低系統(tǒng)背景噪聲以提高回波信號(hào)信噪比。前置放大電路采用跨導(dǎo)放大電路結(jié)構(gòu)，有效地對(duì)APD所輸出的微弱電流信號(hào)進(jìn)行放大。在實(shí)驗(yàn)方面，通過大量的實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，研究了回波信號(hào)幅值和測距誤差以及測距不確定度的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)回波信號(hào)幅值越大，系統(tǒng)的測距誤差和測距不確定度越小。研究了脈沖激光回波信號(hào)的幅值和上升時(shí)間的統(tǒng)計(jì)分布。分析了測距系統(tǒng)帶寬對(duì)于系統(tǒng)探測概率和漏測率的影響，發(fā)現(xiàn)過小的系統(tǒng)帶寬會(huì)使系統(tǒng)探測特性發(fā)生惡化。最后，對(duì)信噪比和探測概率的關(guān)系做了實(shí)驗(yàn)研究。本文的研究對(duì)脈沖激光探測理論有一定的完善作用，對(duì)后續(xù)系統(tǒng)的研制和探測指標(biāo)的改善有很好的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：得之我幸78
本文以質(zhì)量管理理論為基礎(chǔ)，針對(duì)手機(jī)芯片封裝行業(yè)過于繁瑣的海量質(zhì)量數(shù)據(jù)，建立以數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)為基礎(chǔ)的質(zhì)量管理系統(tǒng)，通過對(duì)手機(jī)芯片封裝質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，對(duì)手機(jī)芯片的質(zhì)量缺陷和不合格產(chǎn)品進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)，診斷造成產(chǎn)品不合格的原因。本文首先回顧了國內(nèi)外關(guān)于質(zhì)量管理的發(fā)展歷程及最新趨勢，并對(duì)手機(jī)芯片封裝質(zhì)量管理進(jìn)行了綜述。在對(duì)數(shù)據(jù)挖掘、合格率管理等方面進(jìn)行深入分析探討的基礎(chǔ)上，提出了手機(jī)芯片封裝質(zhì)量管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)、設(shè)計(jì)思路和功能模塊。本文的研究工作主要有以下幾個(gè)方面：1、對(duì)手機(jī)芯片封裝的制造過程、系統(tǒng)模式進(jìn)行了分析，著重研究了合格率管理和數(shù)據(jù)挖掘在手機(jī)芯片封裝中的應(yīng)用；2、運(yùn)用數(shù)據(jù)挖掘的方法，針對(duì)影響芯片封裝質(zhì)量的多個(gè)相關(guān)因素，進(jìn)行各因素的權(quán)重判定，確定哪些因素是影響質(zhì)量的關(guān)鍵因素，針對(duì)影響質(zhì)量的關(guān)鍵因素，通過對(duì)低合格率數(shù)據(jù)的提取與分析，定位封裝過程中可能造成不合格產(chǎn)品的關(guān)鍵點(diǎn)，為質(zhì)量改善提供依據(jù)：3、搜集W公司2006年5月到8月的手機(jī)芯片封裝測試數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)證研究，驗(yàn)證了所提出的研究方法的準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： 手機(jī)芯片封裝 質(zhì)量管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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論文通過對(duì)高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的解決方案，并對(duì)脈沖式激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時(shí)刻鑒別、時(shí)間間隔測量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉(zhuǎn)換法對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號(hào)能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時(shí)刻鑒別中由于脈沖幅值波動(dòng)所引起的漂移誤差；在時(shí)刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時(shí)間間隔測量是論文的核心部分，基于TDC-GP2的時(shí)間間隔測量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時(shí)差測量精度達(dá)到72ps，高精度的時(shí)差測量為系統(tǒng)測距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測距；可控增益放大；蜂值檢測：時(shí)刻鑒別：TDC-GP2
標(biāo)簽： 脈沖激光測距
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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15 W無線充電發(fā)射器解決方案（原理圖、BOM、應(yīng)用說明等）.
標(biāo)簽： 無線充電發(fā)射器
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：canderile
無掃描激光雷達(dá)測距成像技術(shù)和其他測距系統(tǒng)相比具有可對(duì)動(dòng)態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達(dá)的重點(diǎn)研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達(dá)方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對(duì)MCP施加線性增益調(diào)制，在MCP輸出端形成新的光場，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對(duì)背景光干擾不敏感，可成像距離遠(yuǎn)，具有很大的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一套模擬系統(tǒng)來驗(yàn)證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)測距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動(dòng)模塊、PMT驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)序控制模塊、采樣接收模塊四個(gè)部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進(jìn)行了大量的模擬實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測量距離可達(dá)到1千米，測量誤差在15米以內(nèi)，表明了該方案是確實(shí)可行的。論文最后對(duì)誤差來源進(jìn)行了分析，并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了總結(jié)和展望。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：slq1234567890
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