在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
就是求出fibonacci數(shù)列的任意項,此數(shù)列為f[0]=1 f[1]=1 f[k]=[k-1]+f[k-2]
上傳時間: 2016-10-24
上傳用戶:exxxds
g(x)=f(m,n,L), 其中,m,n,L均服從正態(tài)分布,分布情況也在所給的圖中. 使用matlab,用蒙特卡羅模擬法 對該函數(shù)進行模擬,得出g(x)大于0的概率.
上傳時間: 2016-10-25
上傳用戶:youmo81
參加運動會的n個學(xué)校編號為l~n。比賽分成m個男子項目和w個女子項目, 項目編號分別為l~m和m+1~m+w。由于各項目參加人數(shù)差別較大,有些項目 取前五名,得分順序為7,5,3,2,1;還有些項目只取前三名,得分順序為5, 3,2。設(shè)計一個統(tǒng)計系統(tǒng)按名次產(chǎn)生各種成績單、得分報表。
上傳時間: 2016-10-26
上傳用戶:zhangyi99104144
這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲!開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽: java
上傳時間: 2016-10-26
上傳用戶:wpwpwlxwlx
256字節(jié)深度的RS232串口程序,共分4個模塊,頂層文件\FIFO程序\串口收和串口發(fā).經(jīng)過測試已用于產(chǎn)品.可靠!
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:lingzhichao
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn),templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術(shù),在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標(biāo)簽: templates 12690 12703
上傳時間: 2016-10-28
上傳用戶:rocwangdp
由于演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題所得結(jié)果是一個優(yōu)化解集———Pareto最優(yōu)集,而現(xiàn)有的演化算法收 斂性分析只適合針對單目標(biāo)優(yōu)化問題的單個最優(yōu)解。利用有限馬爾科夫鏈給出了演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問 題的收斂性分析框架,并給出了一個分析實例
標(biāo)簽: Pareto 算法 多目標(biāo)優(yōu)化 分
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:diets
摘 由于演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題所得結(jié)果是一個優(yōu)化解集———Pareto最優(yōu)集,而現(xiàn)有的演化算法收 斂性分析只適合針對單目標(biāo)優(yōu)化問題的單個最優(yōu)解。利用有限馬爾科夫鏈給出了演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問 題的收斂性分析框架,并給出了一個分析實例
標(biāo)簽: Pareto 算法 多目標(biāo)優(yōu)化 分
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:lizhizheng88
摘 由于演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題所得結(jié)果是一個優(yōu)化解集———Pareto最優(yōu)集,而現(xiàn)有的演化算法收 斂性分析只適合針對單目標(biāo)優(yōu)化問題的單個最優(yōu)解。利用有限馬爾科夫鏈給出了演化算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問 題的收斂性分析框架,并給出了一個分析實例
標(biāo)簽: Pareto 算法 多目標(biāo)優(yōu)化 分
上傳時間: 2014-01-25
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