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在信號的產生、傳輸、接收過程當中，必定會遭受外部環境擾動和內部設備噪聲的影響，為獲得需求信號或狀態的最有效估計，要排除無用干擾，這就叫做濾波。“濾波”的術語在無線電領域首先出現。由于隨機信號功率譜的確定性，有用信號和無用信號必定不同，從而可以根據其差異來設計濾波器。1960年，卡爾曼發表了用遞歸方法解決離散數據線性濾波問題的論文（A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems）。在這篇文章里，一種克服了維納濾波缺點的新方法被提出來，這就是我們今天稱之為卡爾曼濾波的方法。卡爾曼濾波應用廣泛且功能強大，它可以估計信號的過去和當前狀態，甚至能估計將來的狀態，即使并不知道模型的確切性質。其基本思想是：以最小均方誤差為最佳估計準則，采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻的估計值和當前時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出當前時刻的估計值，算法根據建立的系統方程和觀測方程對需要處理的信號做出滿足最小均方誤差的估計。
標簽： 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2022-07-04
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IEEE1149.1的產生1985年由IBM、AT&T、Texas Instruments、Philips Electronics NV、Siemens、Alcatel和Ericsson等公司成立的JETAG（Joint European Test Action Group）提出了邊界掃描技術。1986年由于其它地區的一些公司的加入，JETAG改名為JTAG。1988年JTAG提出了標準的邊界掃描體系結構，名稱叫Boundary-Scan Architecture Standard Proposal，Version2.0，1990年IEEE正式承認了JTAG標準，經過補充和修訂以后命名命名為IEEE1149.1-90。同年又提出了BSDL（Boundary Scan Description Lauguage，邊界掃描描述語言）。后來成為IEEE1149.1-93標準的一部分。
標簽： jtag
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：canderile
ORL人臉庫（Olivetti Research Laboratory人臉數據庫），誕生于英國劍橋Olivetti實驗室。ORL人臉數據庫由該實驗室從1992年4月到1994年4月期間拍攝的一系列人臉圖像組成，共有40個不同年齡、不同性別和不同種族的對象。每個人10幅圖像共計400幅灰度圖像組成，圖像尺寸是92×112，圖像背景為黑色。其中人臉部分表情和細節均有變化，例如笑與不笑、眼睛睜著或閉著，戴或不戴眼鏡等，人臉姿態也有變化，其深度旋轉和平面旋轉可達20度，人臉尺寸也有最多10%的變化。該庫是目前使用最廣泛的標準人臉數據庫，特別是剛從事人臉識別研究的學生和初學者，研究ORL人臉庫是個很好的開始。
標簽： 數據庫
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：qingfengchizhu
傻瓜式移植MPU6050DMP（附帶移植模板） 對于急需對MPU6050移植又不想搞懂復雜算法和雜亂寄存器的同學來說是一大福音，只需要按照教程里把C文件放進去再按照教程（根據自己需要更改兩個GPIO初始化）簡單更改即可使用，還嫌麻煩的同學，里面準備了已經移植好MPU6050及其DMP的模板供您使用。由于資料來之不易，故放在這里進行出售，謝謝理解。
標簽： 移植 mpu6050dmp
上傳時間： 2022-07-24
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功能特色：·時鐘計數功能，可以對秒、分鐘、小時、月、P星期、年的計數。年計數可達到2100年。·有31*8位的額外數據暫存寄存器·最少l/o引腳傳輸，通過三引腳控制·工作電壓：2.0-5.5V·工作電流小于320納安（2.0V）·讀寫時鐘寄存器或內部RAM（31*8位的額外數據暫存寄存）可以采用單字節模式和突發模式·8-pin DIP 封裝或8-pin SOICs·兼容TTL（5.0V）·可選的工業級別，工作溫度-40-85攝氏度·兼容DS1202較DS1202增加的功能：1.可通過Vcc1進行涓流充電2.雙重電源補給3.備用電源可采用電池或者超級電容（0.1F以上），可以用老式電腦主板上的3.6V充電電池。如果斷電時間較短（幾小時或幾天）時，就可以用漏電較小的普通電解電容器代替。100uF就可以保證1小時的正常走時。DS1302在第一次加電后，必須進行初始化操作。初始化后就可以按正常方法調整時間。
標簽： ds1302
上傳時間： 2022-07-24
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VIP專區-PCB源碼精選合集系列（19）資源包含以下內容：1. altium+designer+10+破解文件(防+局域網+沖突).2. Altium_Designer中文版教程.3. 汽車與智能傳感.4. PCB高級設計系列講座-pdf.5. 常用電子元件.6. PCB設計經驗.7. pcb封裝庫.8. 洞洞板焊板繪圖工具.9. PCB板基礎知識、布局原則、布線技巧、設計規則.10. 一鍵ROOT工具SuperOneClick v1.9.1.11. protel自己整理的心得（自己畫pcb所遇到問題的解決辦法）嘔心力作.12. PADS9.4破解文件.13. 可編輯程邏輯及IC開發領域的EDA工具介紹.14. ZLG7290封裝信息.15. OrCAD與PADS的同步實現方法.16. 電腦主板生產工藝及流程.17. Protel99SE鼠標增強軟件4.0版.18. Multisim 12.0安裝及破解.19. PCB設計經典教程.20. 封裝尺寸_新手必備.21. PCB可制造性設計技術要求.22. DIP和SOP封裝設計方法介紹.23. PCB板材的分類與參數.24. Protel99se教程.25. OrCAD電子教程.26. protel99se常用封裝庫元件&分立元件庫（三份資料匯總）.27. GBT 24474-2009 電梯乘運質量測量.28. PCBA工藝標準.29. 基于高速FPGA的PCB設計技巧.30. 多層板PCB設計時的EMI解決之道.31. 線路板工藝實用資料.32. 書上永遠學不到的接插件知識（附電路圖詳解）.33. altium designer 庫文件.34. pcb布線經驗精華.35. 如何通過仿真有效提高數模混合設計性.36. PCB抄板技巧.37. 高速PCB設計指南(21IC pcb區精華).38. ad實例文件.39. protel99新手上路特性手冊.40. PADS2007_教程－PADS Logic.
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（51）資源包含以下內容：1. 上傳一個帶源代碼的嵌入式實時多任務操作系統CMX.2. 數字鐘可以說明的具體功能都在文件家中,請仔細參閱,希望大家可以相互學習,共同進步.3. i2c主模塊的底層驅動,使用方便簡單,可以用任何才c開發工具開發.4. Altare公司訓練新人的練習題下載 FPGA/CPLD.5. 該系統是一個溫度測控系統,傳感器采用tlc549,內付有proteus的仿真圖形,可以模擬外圍電路,程序采用c,開發環境是keil c..6. 該程序是iic程序的測試程序.7. 該程序是了解51,想深入了解嵌入式系統的很好的實例!本程序對us/os ii實現了成功的移植.8. 智能電動小車.9. 本人寫的51開發板的串口通信程序.10. cypress的an2131開發板原理圖.11. 嵌入式軟件模擬測試平臺的設計與實現技術.12. 基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統的設計.13. VxWorks操作系統在S3C4510B上的移植.14. 基于Linux的嵌入式LCD設計.15. s3c44b0下外部中斷測試程序。帶有按鍵及串口顯示。.16. ATMEL公司的AT91M55800芯片的開發板原理圖.17. 用PIC16F877實現的基于Hoarder board的C源程序.18. 基于RM9200主芯片.19. 這是非常好的vhdl例子.20. 嵌式系統設計與實例開發實驗教材1(清華大學出版社).魏洪興、周亦敏編著 基于S3C44B0的鍵盤掃描以及ＬＥＤ顯示實驗代碼.21. wince下drve驅動測試程序大家學習使用.22. 用在COM和嵌入系統開發的示例性程序源碼有詳細的開發說明..23. 新聞發布系統.24. 這是基于altera的片上處理器nios 的一個IP電話終端的設計,來源altera的電子設計文章大賽..25. 一個使用Mscomm控件編寫的串口通信軟件.26. nRF24L01 software driver running on AT89C5131A micrcontroller..27. 關于電力自動化遠動產品謠信、遙控的電路原理圖.28. 電力自動化通訊通道中電話MODEM的原理圖.29. 用c語言編寫MP3 源程序.30. uc/os2.83最新源代碼.31. 基于I2C的RTC（實時時鐘)的小程序,用c編寫的,實現的是年歷功能.32. xml解析器（在niosII環境下用C語言開發的）.33. 基于CPLD的FSK信號發生器的設計.PDF.34. 基于CPLD的多功能信號發生器設計.PDF.35. CPU是S3C44B0X,是學習時可用來參考,很好的原理圖.36. vte 是linux下的一款控制終端程序.37. 通過一個實例.38. wisgo7007的開發方案的原理圖文件.39. 一款ccd攝像頭的原理圖設計.40. 這是單機測試串口發送和接收數據的程序,很簡單啊!完成基本的串口工作.
上傳時間： 2013-06-02
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能：由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間： 2013-07-23
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（118）資源包含以下內容：1. 電氣電路控制 已利用到產品 供參考 并提出修改意見 硬件:SIEMENS S7-2000 CN 可編程序控制器 軟件環境: STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3.2. 1553b協議.3. RC500讀卡芯片的驅動源碼（C51+ASM）.4. 實現SLE4442接觸式IC卡讀寫功能的源代碼.5. 該源碼為DA芯片TLC5620的完美驅動.6. TLC549串行模數轉換芯片的完美驅動.7. 常用的LCD12864驅動.8. 單片機使用IIC總線的完整源碼.9. 一篇外文資料.10. 電機控制驅動電路的方案 protel電機控制驅動電路的方案 protel.11. 電機控制驅動電路的方案 protel電 機控制驅動電路的方案 protel.12. DDS芯片AD9852的DEMO板完整原理圖（內含原理圖為Protel 99格式+DXP格式）便于大家直接學習該芯片的使用方法而不必無數次的重復勞動.13. 真正實現完美應用的以LCD12864為顯示終端的四行多級菜單源碼（完整版）.14. C8051f330無刷直流電動機代碼 版權所有2004 Silicon Laboratories公司.15. PCI2040控制芯片的驅動程序, PCI2040的內存映射訪問.16. ssd1298初始化代碼.17. 可用于單片機開發應用輔助資料。對GSM模塊應用有一定幫助。對大學生畢業設計有輔助作用.18. fatsystem主要介紹FAT文件系統原理.19. 同樣是單片機的89s52 好好看看那很容易編寫.20. 續MS_51單片機的串并型擴展,有用的,文擋是PPT.21. (3)續MS_51單片機的串并型擴展,有用的,文擋是PPT.22. MS_51單片機的觸模屏的知識,有用的,人機接口新方法.23. linux spi interface wireless driver.24. 實現JXRAM9-2410與PC機的串口通訊.25. JXARM9-2410 中斷實驗主程序外部中斷按鍵引發中斷.26. JXARM9-2410 鍵盤實驗主程序.27. 實現功能： 實現JXARM9-2410 PWM方式控制蜂鳴器.28. 完成功能: 在實時時鐘實驗的基礎上添加看門狗功能.29. ---can總線測試程序--- 將UART0與PC串口進行連接.30. 2410(S3C2410X)CF卡驅動實驗 /* 1. 程序運行前請插入CF卡到CF卡座 */ /* 2. 請不要帶電拔插CF卡 */ /* 3. 寫CF卡操作將破壞CF卡中的數據.31. 本書主要介紹嵌入式一本好書.32. ARM AT9260的一段初始代碼,主要是用來測試SDRAM.33. 通過單片機按鍵選擇輸出信號類型及要求輸出量,在LED顯示器件上指示信號類型及設定數值.系統工作電源±15V.34. LCD驅動IC: ST7669V 初始化程序.35. LCD驅動 IC:ST7626 的初始化代碼.36. LCD 驅動 IC :SSD1851Z 初始化代碼.37. LCD驅動IC: ST7637 初始化代碼.38. LCD驅動IC: NT7534 初始化代碼.39. 這是我移植到GBA游戲機上的uCGUI3.24 可以通過模擬器仿真.40. 嵌入式中.
上傳時間： 2013-07-15
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電子元器件抗ESD技術講義:引 言 4 第1 章 電子元器件抗ESD損傷的基礎知識 5 1.1 靜電和靜電放電的定義和特點 5 1.2 對靜電認識的發展歷史 6 1.3 靜電的產生 6 1.3.1 摩擦產生靜電 7 1.3.2 感應產生靜電 8 1.3.3 靜電荷 8 1.3.4 靜電勢 8 1.3.5 影響靜電產生和大小的因素 9 1.4 靜電的來源 10 1.4.1 人體靜電 10 1.4.2 儀器和設備的靜電 11 1.4.3 器件本身的靜電 11 1.4.4 其它靜電來源 12 1.5 靜電放電的三種模式 12 1.5.1 帶電人體的放電模式(HBM) 12 1.5.2 帶電機器的放電模式（MM） 13 1.5.3 充電器件的放電模型 13 1.6 靜電放電失效 15 1.6.1 失效模式 15 1.6.2 失效機理 15 第2章 制造過程的防靜電損傷技術 2.1 靜電防護的作用和意義 2.1.1 多數電子元器件是靜電敏感器件 2.1.2 靜電對電子行業造成的損失很大 2.1.3 國內外企業的狀況 2.2 靜電對電子產品的損害 2.2.1 靜電損害的形式 2.2.2 靜電損害的特點 2.2.3 可能產生靜電損害的制造過程 2.3 靜電防護的目的和總的原則 2.3.1 目的和原則 2.3.2 基本思路和技術途徑 2.4 靜電防護材料 2.4.1 與靜電防護材料有關的基本概念 2.4.2 靜電防護材料的主要參數 2.5 靜電防護器材 2.5.1 防靜電材料的制品 2.5.2 靜電消除器（消電器、電中和器或離子平衡器） 2.6 靜電防護的具體措施 2.6.1 建立靜電安全工作區 2.6.2 包裝、運送和存儲工程的防靜電措施 2.6.3 靜電檢測 2.6.4 靜電防護的管理工作 第3章 抗靜電檢測及分析技術 3.1 抗靜電檢測的作用和意義 3.2 靜電放電的標準波形 3.3 抗ESD檢測標準 3.3.1 電子元器件靜電放電靈敏度（ESDS）檢測及分類的常用標準 3.3.2 標準試驗方法的主要內容（以MIL-STD-883E 方法3015.7為例） 3.4 實際ESD檢測的結果統計及分析 3.4.1 試驗條件 3.4.2 ESD評價試驗結果分析 3.5 關于ESD檢測中經常遇到的一些問題 3.6 ESD損傷的失效定位分析技術 3.6.1 端口I－V特性檢測 3.6.2 光學顯微觀察 3.6.3 掃描電鏡分析 3.6.4 液晶分析 3.6.5 光輻射顯微分析技術 3.6.6 分層剝離技術 3.6.7 小結 3.7 ESD和EOS的判別方法討論 3.7.1 概念 3.7.2 ESD和EOS對器件損傷的分析判別方法 第4 章 電子元器件抗ESD設計技術 4.1 元器件抗ESD設計基礎 4.1.1抗ESD過電流熱失效設計基礎 4.1.2抗場感應ESD失效設計基礎 4.2元器件基本抗ESD保護電路 4.2.1基本抗靜電保護電路 4.2.2對抗靜電保護電路的基本要求 4.2.3 混合電路抗靜電保護電路的考慮 4.2.4防靜電保護元器件 4.3 CMOS電路ESD失效模式和機理 4.4 CMOS電路ESD可靠性設計策略 4.4.1 設計保護電路轉移ESD大電流。 4.4.2 使輸入/輸出晶體管自身的ESD閾值達到最大。 4.5 CMOS電路基本ESD保護電路的設計 4.5.1 基本ESD保護電路單元 4.5.2 CMOS電路基本ESD保護電路 4.5.3 ESD設計的輔助工具－TLP測試 4.5.4 CMOS電路ESD保護設計方法 4.5.5 CMOS電路ESD保護電路示例 4.6 工藝控制和管理
上傳時間： 2013-07-13
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