本文檔詳細描述了STM32Cube? USB 主機庫，即在STM32CubeF2 和STM32CubeF4 軟 件包中所提供的USB主機協議棧。它使用STM32微控制器作為USB嵌入式主機，與各種USB類的USB外設進行通信（MSC、HID 、CDC、音頻和MTP）。
上傳時間： 2022-05-05
上傳用戶：d1997wayne
基于RC500的ic卡開發 13.56MHZ NFC讀卡器開發套件（硬件設計+文檔資料+C51設計源碼）
上傳時間： 2022-05-08
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12.5mDEM數據，是ALOS（Advanced Land Observing Satellite，2006年發射）衛星相控陣型L波段合成孔徑雷達（PALSAR）采集。該傳感器具有高分辨率、掃描式合成孔徑雷達、極化三種觀測模式。該數據水平及垂直精度可達12.5米。該文件為江蘇省分市12.5m DEM數據
上傳時間： 2022-05-13
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HDMIDVI轉RGB轉換器、HDMI顯示器（CADENCE ORCAD 原理圖、PCB源文件、源代碼）
標簽： RGB轉換器 HDMI顯示器 cadence orcad
上傳時間： 2022-05-15
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Compact PCI（Compact Peripheral Component Interconnect）簡稱CPCI，中文又稱緊湊型PCI，是國際工業計算機制造者聯合會（PCI Industrial Computer Manufacturer's Group，簡稱PICMG）于1994提出來的一種總線接口標準。是以PCI電氣規范為標準的高性能工業用總線。為了將PCI SIG的PCI總線規范用在工業控制計算機系統，1995年11月PCI工業計算機制造者聯合會（PICMG）頒布了CPCI規范1.0版，以后相繼推出了PCI-PCI Bridge規范、Computer Telephony TDM規范和User-defined I/O pin assignment規范。
標簽： cpci
上傳時間： 2022-05-20
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰的結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
GSM開發板 遠程控制采集 - 0A-充電口與指示燈說明 - 09-如何測試開發板（出廠下載鏈接阿里云例程） - 08-如何USB串口下載程序 - 07-應用文檔 - 06-必備軟件 - 05-PC上位機 - 04-手機APP安裝包 - 03-視頻教程 - 02-原理圖封裝庫（鋰電池） - 01-參考例程（Keil5.14）（解壓后是全部程序） - 0開發板硬件接口介紹（必看）.7z - 5.91MB1-參考例程（Keil5.14）.7z - 1.16MB原理圖庫.lib - 26.53KB
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：zhanglei193
近幾年，無人機已成為非常火熱的話題，而大疆則是國內消費無人機中的領先者，最近其精靈3，悟系列無人機屢上頭條，而其農業無人機則更是跨進了另一個領域，不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家，上千的無人機實在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無人機，體驗其中的樂趣，或是自己開發，微型四旋翼無疑是最佳選擇。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：shjgzh
NB-IOT學習總結基于蜂窩的窄帶物聯網（Narrow Band Internet of Things，NB-loT）成為萬物互聯網絡的一個重要分支。NB-loT構建于蜂窩網絡，只消耗大約180KHz的帶寬，可直接部署于GSM網絡、UMTS網絡或LTE網絡，以降低部署成本、實現平滑升級。NB-loT是loT領域一個新興的技術，支持低功耗設備在廣域網的蜂窩數據連接，也被叫作低功耗廣域網（LPWA）（Low Power Wide Area，低功耗廣域技術）。NB-loT支持待機時間長、對網絡連接要求較高設備的高效連接。據說NB-loT設備電池壽命可以提高至至少10年，同時還能提供非常全面的室內蜂窩數據連接覆蓋。一、NB-IOT架構NB-loT端到端系統框架的建議
標簽： NB-IoT
上傳時間： 2022-07-02
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基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成：單片機+最小系統+無線收發模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現：1.電機的轉動是通過繼電器控制的，可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載；2.開機初始時為智能模式，通過光敏自動識別光線強弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度，數碼管顯示濕度值，當濕度小于80%時，電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應的限位行程開關，停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時，即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處，當晾衣架上升或下降到極限時，會碰觸行程開關（設計中只是模擬，需要用手碰觸），行程開關會給單片機信號，從而防止過卷，安全無誤；3.當按下遙控板上的切換按鍵，實現智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動，再按一下停止，晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。
上傳時間： 2022-07-03
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