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焊接接頭

  • 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系統研究及其在焊接機器人中應用

    以嵌入式計算機為技術核心的嵌入式系統是繼網絡之后,又一個IT領域新的技術發展方向。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經廣泛的應用在國防、消費電子、信息家電、網絡通信、工業控制等領域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統的應用。 本文是以弧焊機器人的焊縫跟蹤系統為例,研究了基于嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統的實現。該焊縫跟蹤應用系統實例實現的功能是使弧焊機器人能及時檢測并自動糾正當前焊接點與焊縫之間出現的偏差,以提高弧焊機器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統的工作原理以及焊縫信號的處理原理,在此基礎上設計了弧焊機器人焊縫跟蹤系統的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調試了控制軟件。基本上達到了控制要求。

    標簽: ARM COS 嵌入式 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mpquest

  • 基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯

    隨著信息技術的發展,數字信號的采集與處理在科學研究、工業生產、航空航天、醫療衛生等部門得到越來越廣泛的應用,這些應用中對數字信號的傳輸速度提出了比較高的要求。傳統的基于ISA總線的信號傳輸效率低,嚴重制約著系統性能的提高。 PCI總線以其高性能、低成本、開放性、軟件兼容性等眾多優點成為當今最流行的計算機局部總線。但是,由于PCI總線硬件接口復雜、不易于接入、協議規范比較繁瑣等缺點,常常需要專用的接口芯片作為橋接,為了解決這一系列問題,本文提出了一種基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的實現方案,支持PCI突發訪問方式,突發長度為8至128個雙字長度,核心FPGA芯片采用ALTERA公司的CYCLONE FPGA系列的EP1C6Q240C8,容量為6000個邏輯宏單元,速度為-8,編譯后系統速度可以達到80MHz,取得了良好的效果。 基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的核心是PCI接口模塊。在硬件方面,特別討論了PCI接口模塊、地址轉換模塊、數據緩沖模塊、外部接口模塊和SRAM DMA控制模塊等五個功能模塊的設計方案和硬件電路實現方法,著重分析了PCI接口模塊的數據傳輸方式,采用模塊化的方法設計了內部控制邏輯,并進行了相關的時序仿真和邏輯驗證,硬件需要軟件的配合才能實現其功能,因此設備驅動程序的設計是一個重要部分,論文研究了Windows XP體系結構下的WDM驅動模式的組成、開發設備驅動程序的工具以及開發系統實際硬件的設備驅動程序時的一些關鍵技術。 本文最后利用基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯中的關鍵技術,對PCI數據采集卡進行了整體方案的設計。該系統采用Altera公司的cyclone Ⅱ系列FPGA實現。

    標簽: FPGA PCI 總線接口 橋接

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:彭玖華

  • 圖像預處理及DSPCPCI橋接設計

    實時紅外圖像處理是紅外成像制導的關鍵技術。本課題來源于兵器工業部第209研究所承擔研制的紅外成像制導技術背景下的紅外圖像信息處理機項目。 本文在總結國內外研究現狀的基礎上,做了大量紅外圖像信息處理系統硬件部分的設計工作。主要有以下幾點: 1.系統方案和總體結構設計 在分析比較目前幾種主流系統方案后,將紅外圖像處理機設計成“雙FPGA+雙DSP+CPCI”結構。選用ADI公司TigerSHARK系列的DSP芯片ADSP-TS201作為系統高層算法處理的核心處理器,選用Altera公司的FPGA芯片StratixⅡ EP2S60F67214作為底層算法處理和接口控制的核心,選用高速CPCI總線作為紅外圖像信息處理機與主機的通訊橋梁。 2.FPGA部分的設計是本課題的核心,對FPGA部分進行了設計和調試 (1)圖像預處理模塊:FPGA負責系統的底層預處理算法和相應控制。首先對采集來的圖像數據進行中值濾波和直方圖統計,然后按照鏈路口(Linkport)的通信協議,將預處理后的圖像數據實時地從FPGA傳給DSP。 (2)DSP-CPCI橋接模塊:FPGA負責DSP與CPCI的接口,將DSP處理后的結果通過DSP-CPCI橋接模塊傳給主機。 聯調實驗測試表明,實時紅外圖像信息處理成功實現了對典型紅外目標的檢測、識別和跟蹤,從而驗證系統核心FPGA部分的設計是成功的。

    標簽: DSPCPCI 圖像預處理 橋接設計

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:gjzeus

  • 貼片元件焊接標準

    貼片元件焊接標準 現在越來越多的電路板采用表面貼裝元件,同傳統的封裝相比,它可以減少電路板的面積, 易于大批量加工,布線密度高。

    標簽: 貼片元件 焊接 標準

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:kaka

  • 電子焊接工藝技術

    電子焊接工藝技術

    標簽: 電子 焊接 工藝技術

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:iswlkje

  • 計算機相關接插件及接口的引腳說明

    計算機有關的接插件的引腳說明,hlp格式。比如串口,并口,PS/2,VGA,PC2,SCSI,IDE,ATA等,均有詳細的引腳定義,還附送了幾個濾波器電路,十分值得收藏。

    標簽: 計算機 插件 接口 引腳

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:520

  • 微電子焊接與封裝

    ·微電子焊接與封裝

    標簽: 微電子 封裝 焊接

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:

  • 電子元器件及手工焊接

    ·作者:陳俊安 編叢書名:高職高專實習實訓教材出版社:水利水電出版社ISBN:9787508433578出版時間:2006-8-1版次:1印次:頁數:88字數:139000紙張:膠版紙包裝:平裝開本:定價:14 元內容提要本書是一本介紹電子手工焊接工藝的實訓教材,內容涉及基本電子元件、焊錫、助焊劑、焊接工具、焊接操作、PCB板及元件的安裝、PCB板的維修、接線端子、連接器及開關等內容。本書嚴格做到了

    標簽: 電子元器件 手工焊接

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:redmoons

  • VC++動態鏈接庫編程及源碼

    VC++動態鏈接庫(dll)編程深入淺出及源碼 非常好的一本書,深入淺出,還有隨書源代碼可以學習

    標簽: VC 動態鏈接庫 編程 源碼

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:busterman

  • 貼片手工焊接方法 圖文

    PCB手工焊接的方法,圖文版,適合于初學者。

    標簽: 貼片 手工焊接

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:it男一枚

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