小車驅動LM298N的PCB與原理圖,用L298N驅動我的小車的兩個直流減速電機,其實它很好用,1和15和8引腳直接接地,4管腳VS接2.5到46的電壓,它是用來驅動電機的,9引腳是用來接4.5到7V的電壓的,它是用來驅動L298芯片的,記住,L298需要從外部接兩個電壓,一個是給電機的,另一個給L298芯片的,6和11引腳是它的使能端,一個使能端控制一個電機,至于那個控制那個你自己焊接,你可以把它理解為總開關,只有當它們都是高電平的時候兩個電機才有可能工作,5,7,10,12是298的信號輸入端和單片機的IO口相連,2,3,13,14是輸出端,輸入5和7控制輸出2和3, 輸入的10,12控制輸出的13,14
上傳時間: 2013-07-26
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聚乙烯(PE)管道系統在各個行業的應用越來越廣泛,特別是PE管道在燃氣輸送和給水排水方面的快速發展,使得PE管道正在逐步的替代金屬管道系統。PE管道的連接技術是PE管道系統應用中的關鍵技術之一,連接的質量對PE管道系統整體壽命有重大影響。熱熔對接焊是一種經濟、快速有效的連接方法,具有密封、均勻、牢固的優點,同時又有焊接過程復雜,工藝參數多的特點,對焊接機的自動化程度要求較高。然而,目前國內工程上還沒有全自動化的熱熔焊接機,焊接過程需要人工干預,管道焊接質量難以保證。因此,研究設計焊接過程全自動化的熱熔對接焊機對提高焊接質量,保證PE管道系統的使用壽命有重要意義。 本文通過分析和研究熱熔對接焊的焊接流程和工藝參數,提出了一種結合嵌入式技術,使焊接過程全自動化的熱熔焊接機控制系統的實現方案。本文所設計的控制系統實現了熱熔對接焊的焊接時序自動控制,操作糾錯及錯誤信息管理,焊接數據的管理及追溯。課題研究的主要內容有: (1)通過分析全自動熱熔對接焊機的整體需求,構建基于ARM7處理器和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系統平臺,包括設計硬件系統和移植操作系統; (2)實現熱熔對接焊過程的全自動化,包括自動控制銑削管道端面;測量拖動壓力以及自動補償拖動力;自動控制熱板插入后的所有焊接階段即:加壓、成邊、降低壓力、吸熱、抽板、加壓、保壓、冷卻的自動控制。焊接過程中各個階段以曲線方式動態的顯示給用戶,焊接完成后焊接數據自動存儲; (3)實現系統必須的功能模塊,主要包括LCD圖形用戶界面、數據管理模塊、USB移動存儲器讀寫模塊。硬件主要實現電源、復位和時鐘電路;USB、SPI總線和UART接口電路;A/D和D/A轉換接口電路;LCD接口和JTAG接口電路等。軟件方面主要包括LCD控制芯片驅動程序、基本圖形處理程序、圖形用戶界面、數據管理系統、USB控制芯片驅動程序、USB大規模存儲器協議實現、FAT16/FAT32文件系統操作程序以及自動控制程序等。
上傳時間: 2013-04-24
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本焊接施工工藝標準僅使用于奧氏體,馬氏體,鐵氏體組織的不銹鋼焊接工程。其焊接方法有手工電弧焊,手工鎢極氬弧焊,氣焊三種方法。第一節 設備及材料要求第 4.1.1 條所使用的材料,
上傳時間: 2013-04-24
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焊接教程,相當詳細的貼片元件焊接技術教程,Good!Good!Good!Good!Good!Good!Good!Good!Good!Good!Good!Good!Good!Good!
上傳時間: 2013-04-24
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作為先進制造業的核心技術之一,焊接控制技術的飛速發展,對我國焊接機運動控制系統的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統是多任務并發的實時系統,作為實時系統研究關鍵問題之一的實時調度問題一直都是實時控制系統中的研究熱點,因此對特種焊接機運動控制系統實時調度問題的研究對于保證焊接機的強實時性、高可靠性和高穩定性具有重要的現實意義。 針對特種焊接機實時多任務并行協調控制的特點,首先總結和分析了前人在焊接機運動控制系統相關技術方面取得的成果,在吸收前人先進技術的基礎上,對系統的實時調度問題和算法做了相關理論研究。同時結合實時控制系統的特點,進一步分析了幾種常見的實時操作系統,選擇μc/OS-Ⅱ實時操作系統作為研究的基礎,研究確定焊接機控制系統的實時調度方法。 給出了焊接機運動控制系統硬件平臺各個功能模塊電路的設計,搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機運動控制系統硬件平臺。然后詳細分析了μc/OS-Ⅱ系統的任務調度、任務管理等內核基本功能模塊,針對焊接機運動控制系統實時調度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內核及其任務調度算法進行擴展改進,研究一種混合的調度策略,即采用兩種調度策略實現對焊接機運動控制系統中普通任務和實時任務的調度,最大限度地提高系統的實時性。通過測試,驗證了對μc/OS-Ⅱ實時內核及其任務調度算法進行擴展改進設計的有效性和可行性,系統運行正常,滿足焊接機運動控制系統任務調度的要求。取得了復雜焊接機運動控制系統任務實時調度策略及算法的成果,對焊接控制領域自動化和智能化的發展具有實際應用價值。
上傳時間: 2013-04-24
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USB3.0–SATA橋接芯片MB86C30A的主要規范:*CBC (密碼段鏈接):一種適合加密模塊數據的AES 模式。*XTS (帶調整和密文竊取的XEX 加密模式):IEE
上傳時間: 2013-06-10
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隨著空間科學任務的增加,需要處理的空間科學數據量激增,要求建立一個高速的空間數據連接網絡.高速復接器作為空間飛行器星上網絡的關鍵設備,其性能對整個空間數據網絡的性能起著重要影響.該文闡述了利用先入先出存儲器FIFO進行異步速率調整,應用VHDL語言和可編程門陣列FPGA技術,對多個信號源數據進行數據打包、信道選通調度和多路復接的方法.設計中,用VHDL語言對高速復接器進行行為級建模,為了驗證這個模型,首先使用軟件進行仿真,通過編寫testbench程序模擬FIFO的動作特點,對程序輸入信號進行仿真,在軟件邏輯仿真取得預期結果后,繼續設計硬件電路,設計出的實際電路實現了將來自兩個不同速率的信源數據(1394總線數據和1553B總線數據)復接成一路符合CCSDS協議的位流業務數據.在實驗調試中對FPGA的輸出數據進行檢驗,同時對設計方法進行驗證.驗證結果完全符合設計目標.應用硬件可編程邏輯芯片FPGA設計高速復接器,大幅度提高了數據的復接速率,可應用于未來的星載高速數據系統中,能夠完成在軌系統的數據復接任務.
上傳時間: 2013-07-17
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該文首先分析了線路碼的一般問題;其次分析了正碼速調整的基本原理及所涉及的一般問題,并說明了用FPGA進行電路設計的一般方法;最后分析了該系統所產生的抖動,如抖動的產生,分類以及如何減小抖動等,并對該課題所產生的兩類抖動即正碼速調整引入的侯時抖動和平滑鎖相環引入的抖動進行了分析,并用Matlab仿真工具對鎖相環的抖動與其環路帶寬之間的關系進行了仿真與計算. 作者的工作主要包括: 1.利用FPGA完成了復接、分接系統的設計和調試.2.利用FPGA完成了HDB3線路碼的設計與調試.3.利用鎖相環完成了碼速恢復.4,對該復接分接系統所產生的抖動進行了理論分析和仿真.5.對FPGA進行了誤碼率測試,誤碼性能優于10
上傳時間: 2013-04-24
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在比較常用串口通信實現形式的利弊基礎上,針對某廠輪胎里程試驗機監控系統的特點,設計并實現了串口通信動態鏈接庫(DLL),詳細介紹了多線程理論、重疊I/O方式,給出了程序流程圖,對一些關鍵代碼進行了說明
上傳時間: 2013-07-19
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對IGM焊接機械手常見的故障進行分析,對故障現象提出了經濟有效的解決方法。關鍵詞:IGM焊接機械手+傳感器+譯碼器
上傳時間: 2013-07-31
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