提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽: PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間: 2014-01-15
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自適應有源反饋噪聲控制系統研究
標簽: 有源 反饋 噪聲控制 系統研究
上傳時間: 2014-01-05
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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
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模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽: 模糊自適應 控制
上傳時間: 2016-07-05
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模糊C程序 用于電阻爐溫度控制 模型為一階 內有模糊規則
標簽: 模糊 C程序 模型 電阻爐
上傳時間: 2013-11-28
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基于位置信息的無線小區自組織網絡拓撲控制研究
標簽: 位置信息 無線 控制研究 自組織
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《模糊自適應控制理論及其應用》中所有matlab模型。
標簽: matlab 模糊自適應 控制理論 模型
上傳時間: 2016-07-28
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將原始的同步狀態機分解為若干個能夠相互通信的子狀態機,提高子狀態機的自循環率,進而通過異步控制子狀態機,達到降低功耗的目的. 將
標簽: 狀態 分解 互通 低功耗
上傳時間: 2014-08-20
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模糊PID在電阻爐溫度控制系統中的應用。提出了FUZZY-PID控制器,設計控制器的控制算法,并進行了仿真實驗
標簽: FUZZY-PID PID 模糊 中的應用
上傳時間: 2016-08-08
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資料壓縮技術與應用-變動長度編碼壓縮及解壓縮(Run Length Encoding) 整數採用固定長度一個位元組表示法 對於只出現一次的位元組S亦用iS取代
標簽: Encoding Length Run 表示法
上傳時間: 2016-08-15
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