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1.執(zhí)行「解kavo步驟1.bat」重開機(jī) 2.執(zhí)行「解kavo步驟2.bat」 ★：病毒解完後，如有插入隨身碟時(shí)請按住「Shift鍵」不要放開直到偵測完畢後 再執(zhí)行「刪除隨身碟中的autorun.bat」 將會刪除隨身碟(含所有磁碟)中的autorun.inf 順便建立同檔名的資料夾，用來防止再被被毒寫入自動執(zhí)行檔。
上傳時(shí)間： 2017-08-11
上傳用戶：yan2267246
本文介紹基于DSP和PLL400的915 MHz頻段RFID跳頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)，探討DSP對PLIA00控制，跳頻信道分配、跳頻圖案設(shè)計(jì)等問題。實(shí)現(xiàn)寬間隔跳頻和自適應(yīng)頻率控制，增強(qiáng)了RFID閱讀器工作的安全性和穩(wěn)定性情況。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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電子鐘，實(shí)現(xiàn)自動計(jì)時(shí)。proteus開發(fā)
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上傳時(shí)間： 2014-01-24
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幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請有興趣者可看
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上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶：fp4397251
淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時(shí)間： 2018-10-12
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對事件時(shí)， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺
上傳時(shí)間： 2020-10-13
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100-24c02記憶開機(jī)次數(shù)101-24c02存儲上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測試121-雙紅外發(fā)射避障原理測試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動態(tài)顯示133-熱敏電阻測試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測試數(shù)碼管顯示135-自動調(diào)光測試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測試137-非門數(shù)字芯片測試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機(jī)畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機(jī)畫面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測試程序208-12864串行驅(qū)動演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序（匯編）213-超聲波測距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示（匯編語言）215-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實(shí)驗(yàn)218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數(shù)碼管靜態(tài)顯示其中之二220-流水燈221-數(shù)碼管顯示222-數(shù)碼管動態(tài)掃描演示223-獨(dú)立按鍵224-獨(dú)立按鍵去抖動225-定時(shí)器0226-定時(shí)器1227-定時(shí)器2228-外部中斷0電平觸發(fā)229-外部中斷0邊沿觸發(fā)23-8位數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動態(tài)顯示234-EEPROM24c02235-開機(jī)次數(shù)記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數(shù)碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數(shù)碼管動態(tài)掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進(jìn)電機(jī)242-字庫LCD12864液晶測試243-液晶數(shù)碼綜合顯示244-99秒計(jì)時(shí)245-99倒計(jì)時(shí)246-搶答器247-PWM調(diào)光248-LED點(diǎn)陣249-直流電機(jī)調(diào)速25-數(shù)碼管顯示動態(tài)數(shù)據(jù)250-按鍵計(jì)數(shù)器251-秒表252-數(shù)碼管移動253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂播放256-紅外收發(fā)演示257-普通定時(shí)器時(shí)鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測溫263-帶停機(jī) 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)264-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動記數(shù)268-功能感受269-流水登27-99累加270-點(diǎn)亮一個(gè)二極管271-用單片機(jī)控制一個(gè)燈閃爍272-將P1口狀態(tài)送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過對P3口地址的操作流水點(diǎn)亮8位LED275-用不同數(shù)據(jù)類型控制燈閃爍時(shí)間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運(yùn)算結(jié)果277-用P0、P1口顯示乘法運(yùn)算結(jié)果278-用P1、P0口顯示除法運(yùn)算結(jié)果279-用自增運(yùn)算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運(yùn)算結(jié)果281-用P0口顯示條件運(yùn)算結(jié)果282-用P0口顯示按位異或運(yùn)算結(jié)果283-用P0顯示左移運(yùn)算結(jié)果284-萬能邏輯電路實(shí)驗(yàn)285-用右移運(yùn)算流水點(diǎn)亮P1口8位LED286-用if語句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語句的控制P0口8位LED的點(diǎn)亮狀態(tài)288-用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù)289-包含單片機(jī)寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語句控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮291-用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運(yùn)算結(jié)果294-用指針數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮295-用數(shù)組的指針控制P0 口8 位LED流水點(diǎn)亮296-用P0 、P1口顯示整型函數(shù)返回值297-用有參函數(shù)控制P0口8位LED流水速度298-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣299-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣3-IO輸出-點(diǎn)亮多個(gè)LED燈方法130-9累減300-用函數(shù)型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數(shù)點(diǎn)35-數(shù)碼管消隱36-數(shù)碼管遞加遞減帶消隱37-數(shù)碼管左移38-數(shù)碼管右移38-數(shù)碼管右移139-數(shù)碼管右移24-IO輸出-點(diǎn)亮多個(gè)LED燈方法240-數(shù)碼管循環(huán)左移41-數(shù)碼管循環(huán)右移41-數(shù)碼管循環(huán)右移142-數(shù)碼管循環(huán)右移243-數(shù)碼管閃爍44-數(shù)碼管局部閃爍45-定時(shí)器046-定時(shí)器147-定時(shí)器248-產(chǎn)生1mS方波49-產(chǎn)生200mS方波5-閃爍1個(gè)LED50-產(chǎn)生多路不同頻率方波51-1個(gè)獨(dú)立按鍵控制LED52-1個(gè)獨(dú)立按鍵控制LED狀態(tài)轉(zhuǎn)換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數(shù)碼管顯示54-多位數(shù)按鍵加減（閃爍）54-多位數(shù)按鍵加減（閃爍）數(shù)碼管顯示55-多位數(shù)按鍵加減（不閃爍）55-多位數(shù)按鍵加減（不閃爍）數(shù)碼管顯示56-定時(shí)器掃描數(shù)碼管（不閃爍）57-按鍵長按短按效果58-搶答器59-獨(dú)立按鍵依次輸入數(shù)據(jù)6-不同頻率閃爍1個(gè)LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測8獨(dú)立按鍵62-矩陣鍵盤行列掃描63-矩陣鍵盤反轉(zhuǎn)掃描64-矩陣鍵盤中斷掃描65-矩陣鍵盤密碼鎖66-矩陣鍵盤簡易計(jì)算器67-外部中斷0電平觸發(fā)68-外部中斷1電平觸發(fā)69-外部中斷0下降沿觸發(fā)7-不同頻率閃爍多個(gè)LED燈70-外部中斷1下降沿觸發(fā)71-T0外部計(jì)數(shù)輸入72-T1外部計(jì)數(shù)輸入73-看門狗溢出測試74-按鍵喂狗75-喇叭發(fā)聲原理76-警車聲音77-救護(hù)車聲音78-喇叭滴答聲79-報(bào)警發(fā)聲8-8位LED左移80-消防車警報(bào)81-音樂播放82-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動原理83-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)84-步進(jìn)電機(jī)按鍵控制85-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測被控溫區(qū)實(shí)時(shí)溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動工作，無須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時(shí)間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個(gè)控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制，對應(yīng)于 8 個(gè)通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報(bào)警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù)：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點(diǎn)/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標(biāo)簽： PID溫控模塊
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”．這種智能機(jī)器人平臺具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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