積分分離PID算法的思想是:當(dāng)被控量與設(shè)計(jì)的偏差量偏差較大時(shí),取消積分量,以免積分量使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,超調(diào)量增大;當(dāng)被控值接近定值時(shí),引入積分控制,以消除靜差,提高系統(tǒng)精度。
上傳時(shí)間: 2015-04-18
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采用電視遙控器控制的小車,采用AVR單片機(jī),C語言開發(fā),無電路圖
上傳時(shí)間: 2015-04-25
上傳用戶:zhoujunzhen
DSP2407平臺(tái)下用C語言實(shí)現(xiàn)的數(shù)控直線插補(bǔ)源代碼。T2中斷插補(bǔ)周期2ms,可設(shè)定兩組PWM輸出狀態(tài),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制。使用了數(shù)字增量插補(bǔ)時(shí)間分割法進(jìn)行直線插補(bǔ)。
上傳時(shí)間: 2015-04-26
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
用tubro C寫的PID算法,該算法常用于溫度控制等時(shí)延性控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-27
上傳用戶:cainaifa
本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán),其速度的采集是通過編碼器獲得。是一個(gè)不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹!
標(biāo)簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2015-04-29
上傳用戶:chenjjer
本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán),其速度的獲得是靠滑模自適應(yīng)算法求得。是一個(gè)不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹!
標(biāo)簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2015-04-29
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支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單進(jìn)程管理模擬系統(tǒng)。本系統(tǒng)的同步機(jī)構(gòu)采用的信號(hào)量上的P,V操作的機(jī)制;控制機(jī)構(gòu)包括阻塞和喚醒操作;時(shí)間片中斷處理程序模擬的時(shí)間片中斷;進(jìn)程調(diào)度程序負(fù)責(zé)為各進(jìn)程分配處理機(jī)。
標(biāo)簽: 進(jìn)程 運(yùn)行 模擬系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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可用于對(duì)VC++、C++ Builder、Delphi、VB、C/C++、 ASM、Java等程序源碼進(jìn)行詳細(xì)的統(tǒng)計(jì),可以非常準(zhǔn)確的 分析出程序中代碼行、注釋行和空白行的行數(shù)。程序會(huì) 自動(dòng)根據(jù)你選擇的文件類型選擇相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)方式,并將 所有文件的分析結(jié)果進(jìn)行匯總,便于方便直觀的對(duì)程序 代碼量進(jìn)行全面的統(tǒng)計(jì)。本軟件是綠色軟件,不需要安 裝,展開到任意目錄,直接運(yùn)行即可。
標(biāo)簽: Builder Delphi Java ASM
上傳時(shí)間: 2015-05-02
上傳用戶:zuozuo1215
本文件為用C語言實(shí)現(xiàn)的可實(shí)現(xiàn)廣義異或問題的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。該問題是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)異或問題的推廣。在標(biāo)準(zhǔn)異或問題中,輸入X1和X2取離散量-1或+1,在廣義異或問題中,輸入(X1,X2)可以在區(qū)間[-1,+1] X [-1, +1]內(nèi)任意取值,而輸出為Y=sign(x1,x2),其中sign()為符號(hào)函數(shù),在區(qū)間[-1,+1] X [-1, +1]內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生500個(gè)訓(xùn)練樣本.本程序用標(biāo)準(zhǔn)BP網(wǎng)實(shí)現(xiàn)該分類問題.
標(biāo)簽: 標(biāo)準(zhǔn) C語言 廣義 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
上傳時(shí)間: 2015-05-03
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
C++Builder 6 是一款快速開發(fā)Win32 應(yīng)用程序的可視化開發(fā)工具,利用它可以實(shí)現(xiàn)高性 能的執(zhí)行效率和出色的底層控制。C++Builder 6 相比于5 以前的版本,提供了更多的網(wǎng)絡(luò)開 發(fā)組件,更快速方便的可視化環(huán)境。 本書共有14 章,前三章分別介紹C++Builder 的開發(fā)環(huán)境、比較特殊的語法,并在第三 章用實(shí)例講述使用C++Builder 開發(fā)應(yīng)用程序的過程,以后的章節(jié)均通過實(shí)例講述C++Builder 某個(gè)方面的編程技術(shù)與技巧。這些實(shí)例包括文本、繪圖與圖象處理、文件、多媒體、系統(tǒng), 以及FTP 和WinSock 網(wǎng)絡(luò)通信。在第12 章通過俄羅斯方塊游戲介紹VCL 游戲的制作,并 在第13 章介紹游戲開發(fā)中常用的DirectX 技術(shù)。在第14 章講述數(shù)據(jù)庫(kù)程序的設(shè)計(jì),并詳細(xì) 講解餐廳結(jié)賬管理程序的制作過程。 本書是為對(duì)C++Builder 有基本了解的程序員或程序愛好者而做,讀者需要熟悉C/C++ 編程。本書也可以作為軟件開發(fā)人員的參考書。
標(biāo)簽: Builder Win 32 快速開發(fā)
上傳時(shí)間: 2014-06-13
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