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液位控制系統

  • CCD相機電子快門控制技術的研究

    CCD(Charge Coupled Device)是電荷耦合器件的縮寫,它是一種特殊的半導體器件,是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能,又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前,CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端,它通過光電轉換將光信號轉化為電信號,以便于后續電路的處理。本文從CCD出發,系統地介紹了CCD的發展、結構、特點和分類,并以CV-A50/CV-A60相機為例,闡述CCD相機的控制時序,并介紹了調光的種類及各自的優缺點。本文以AT mega16單片機為例,詳細地介紹了用AVR單片機控制調光的硬件和軟件的實現,為調光系統的設計提供了一種新的思路。目前,視頻技術已經廣泛應用于監控和測量領域,并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機,廣泛應用在各種需要監視和圖像采集的環境中。例如:銀行監視器的鏡頭,數碼相機鏡頭,數碼攝像機鏡頭,手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集,處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD,承擔著將光信號轉變成電信號的任務,直接影響著后續的計算機圖像處理的效果,對整個系統的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標,影響著CCD的圖像質量和速度。因此,合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門,能夠較好的控制曝光時間,有些可以通過跳線設置快門,根據觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調光板實現的,通過對背景環境的預測,結合一定的算法,來合理的設置快門時間。一般來說,CCD相機可以內部產生各種同步信號和控制時序,也可以通過外部控制來調節CCD的快門時間和相機的進光量,以達到幀速度和視頻質量的較好匹配。目前,對CCD相機調光的控制可分為機械調光,液品調光和電子調光等方式 其中,電子調光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制,通過C語言編程,達到調光的目的。

    標簽: ccd 電子快門控制技術

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 基于8位單片機的小型雙足機器人系統設計與實現

    摘要:設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性,用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞,并由機器人變型成小車,以及小車的前后左右行駛,再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞:機器人;串口通信;無線通信;網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一,本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊(遙控)和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括:機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件;51單片機下位機軟件;本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計,可以將本系統分成三大部分來實現,包括:機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。

    標簽: 單片機 雙足機器人

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:默默

  • mppt控制算法太陽能充放電控制器設計

    本設計針對目前市場上傳統充電控制器對蓄電池的充放電控制不合理,同時保護也不夠充分,使得蓄電池的壽命縮短這種情況,研究確定了一種基于單片機的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實際應用方面做了一定分析,完成了硬件電路設計和軟件編制,實現了對蓄電池的高效率管理。設計一種太陽能LED照明系統充電控制器,既能實現太陽能電池的最大功率點跟蹤(MPPT)又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構建實驗系統,測試表明,控制器可以根據蓄電池狀態準確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換,MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%,該充電控制器既實現了太陽能的有效利用,又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導下,本設計使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產品,采用意法半導體的130納米工藝技術和先進的內核架構,主頻達到16MHz(105系列),處理能力高達20MTPS。內置EEPROM、阻容(RC)振蕩器以及完整的標準外設,性價比高,STMSS指令格式和意法半導體早期的ST7系列基本類似,甚至兼容,內嵌單線仿真接口模塊,支持STWM仿真,降低了開發成本;擁有多種外設,而且外設的內部結構、配置方式與意法半導體的同樣是Cortex-M3內核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價比高,可廣泛應用在家用電器、電源控制和管理、電機控制等領域,是8位機為控制器控制系統較為理想的升級替代控制芯片"261,軟件部分依據PWM(Pulse Wiath Modulation)脈寬調制控制策略,編制程序使單片機輸出PMM控制信號,通過控制光電耦合器通斷進而控制MOSFET管開啟和關閉,達到控制蓄電池充放電的目的,同時按照功能要求實現了對蓄電池過充、過放保護和短路保護。實驗表明,該控制器性能優良,可靠性高,可以時刻監視太陽能電池板和蓄電池狀態,實現控制蓄電池最優充放電,達到延長蓄電池的使用壽命。

    標簽: mppt 太陽能充放電控制器

    上傳時間: 2022-06-19

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  • RON1328SX1278帶PA無線模塊

    1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發的一款遠程大容量網絡系統解決方案 SX1278開發的,除傳統的GFSK調制技術外,新型的SX127x平臺還采用了LoRa(遠程)擴頻技術。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現有產品或系統的當中,使通信不再采用有線連接,客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協議,即可激活雙向通信實現數據傳輸。注:本模塊是基于SX1278加了PA,通過二種電壓實現大功率發射電路,在3.3V供電情況可以實現500mW的發射功率,在5V供電下可實現1000mW的功率,但軟件初始化時候建議發射功率按照本公司指導設定,不然功率會失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ,SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術, LoRa (遠程) 擴頻技術半雙工通信超強抗干擾性(信道抑制比: 56db)高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請頻率免費使用.多頻率可選,多種傳輸速率. 可在FDMA及調頻技術中應用.智能復位、低電壓監測,定時喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流: 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式: FIFO/直接模式(推薦FIFO包模式)配置: AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯/AEC加密1.3. 應用市場1) 遠程遙控和遠程數據采集系統2) 無線抄表(水表、電表、氣表)3) 無線點菜機、油田、礦區、工地、工廠等原有485/232接口系統4) 工業數據采集、傳輸、智能控制系統5) 無線報警系統6) 智能家具系統7) 嬰兒監控系統/ 醫院尋呼系統8) 無線小數據傳輸系統

    標簽: 無線模塊

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:xsr1983

  • 單片機控制液晶屏進行車速里程表的設計

    本設計通過采用單片機控制液晶屏進行車速里程表的設計,能夠有效降低車速里程表的電源功率損耗,從而降低了能源消耗,使電瓶的使用時間更加長久.本課題對于車速里程表的技術發展具有非常重要的意義。本設計主要完成了以AT89C52為核心的數字顯示式車速里程表的研制。硬件電路設計,繪制出控制系統電路原理圖、繪制出控制系統PCB圖;軟件設計,繪制出軟件流程圖、編寫并調試軟、硬件.FC總線作為中行擴展總線,它的推出為新一代單片機設計帶來了極大的方便,有利于系統設計的模塊化和標準化,而AT89C52作為ATMEL公司新一代8位COMS微處理器,擁有8K字節的可編程存儲器和可擦除只讀存儲器。PCF8566是真正的不需要外圍器件即可工作的LCD驅動器,加上二總線rC數據傳輸結構使其與微控制器的連線也減至最低,因而最大限度地減少了顯示系統的開銷由本設計可以看出單片機控制系統MCU在電子產品設計、開發中的作用越來越重要。該產品的研制推動了微處理器在汽車儀表行業中的應用速度,同時該產品同時該產品具有很好的市場競爭力和廣闊的應用前景。

    標簽: 單片機 液晶屏

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于74HC595的八位數碼管顯示板(原理圖+PCB源文件).

    基于數碼管顯示板特點:主要器件:共陽數碼管工作電壓:直流5伏8位獨立數碼管顯示。內部有三極管驅動電路。段碼串有限流電阻。 TTL電平控制,可以直接由單片機IO口控制。八位段碼輸入,8位位碼輸入。動態掃描顯示。

    標簽: 數碼管

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 基于IGBT的750kVA三相二極管箝位型三電平通用變流模塊設計

    IGBT關斷電壓尖峰是其中的主要問題,解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對二極管籍位型三電平拓撲兩個基本強追換流回路,本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案,并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結構,結合特殊設計的吸收電容布局,減小了各IGBT模塊的關斷過沖,省去阻容吸收電路,并優化了高頻電流在不同電容間的分布,抑制電解電容發熱。通過理論計算與仿真兩種方式計算該設計方案的雜散電感,并用實驗加以證實。本文還設計了大面積一體化水冷散熱器,表面可以貼裝15個功率器件和若干傳感器和平衡電阻,采用水冷方式以迅速帶走滿載運行時開關器件的損耗發熱,并能達到結構緊湊和防爆的效果。在散熱器內部設計了細槽水道結構以避開100多個定位螺孔,同時可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅動芯片的兩類器件級短路保護原理,并設計了針對兩類保護動作的閾值測試實驗,以確保每個器件在安全范圍內工作;設計了系統控制和三類系統級保護電路:驅動板和控制板的布局布線經過合理安排能在較強的電磁干擾下正常工作。論文最后,在電抗器、電阻器、異步感應電機等不同類型、各功率等級負載下,對變流模塊進行了測試,并解決了直流中點電壓平衡問題。各實驗證實了設計理論并體現了良好的應用效果。

    標簽: igbt 二極管

    上傳時間: 2022-06-22

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  • (原創)宏康24位sigma-delta ADC HY3102芯片的C驅動程序

    臺系宏康HY3102 24位sigma-delta ADC芯片,SPI接口。本人寫的主控HY16F198 C驅動程序,經過測試驗證可用。程序及注釋完整,有需要的可以下載參考。

    標簽: ADC sigma-delta hy3102 驅動

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 三相三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制研究

    電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制,電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎,三電平逆變器應用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中,位置與轉速的檢測是非常重要的,一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量,但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷,會降低電機系統的穩定性和可靠性,同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓,來對電機的實際轉速和位置信息進行估計,這種技術省略了常規使用的機械傳感器,能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面:(1)基于同一Pl轉速調節器,設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統,與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比,并對兩個系統的運行性能進行對比分析。(2)為進一步提高系統響應性能,克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性,設計擴張狀態負載轉矩觀測器,進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。(3)設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統,實現對電機轉速的快速準確估計。

    標簽: 逆變器 驅動 pmsm

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:xsr1983

  • LED 控制驅動電路 VK1628 技術手冊

    概述VK1628 是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出,1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。功能特點1 CMOS 工藝2 低功耗3 多種顯示模式:設置選擇段和位的個數(4~7 位,10~13 段)4 鍵掃描:10×2 的矩陣5 8 個層次的亮度調節電路6 4 線串行接口7 內置 RC 振蕩8 封裝形式為 SOP28 

    標簽: LED 液晶驅動

    上傳時間: 2022-07-11

    上傳用戶:zhanglei193

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