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消費(fèi)類(lèi)

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 這是一個用于創建多線程的程序

    這是一個用于創建多線程的程序，用法簡單，內有例子，開消非常小，適合用于較低性能cpu上如51，arm7

    標簽： 多線程 程序

    上傳時間： 2016-10-24

    上傳用戶：qilin

  • C語言實現的一些數學計算

    C語言實現的一些數學計算，包括全選主元高斯消去法、求解三對角線方程組的追趕法等

    標簽： C語言 計算

    上傳時間： 2016-10-24

    上傳用戶：qlpqlq

  • 旋轉編碼器的decoder

    旋轉編碼器的decoder，具有消顫音功能

    標簽： decoder 旋轉編碼器

    上傳時間： 2014-01-18

    上傳用戶：xiaohuanhuan

  • 關于求矩陣秩的程序

    關于求矩陣秩的程序，用高斯—約當消元法實現

    標簽： 矩陣 程序

    上傳時間： 2016-11-09

    上傳用戶：hustfanenze

  • 2代小波示意程序 2維小波變換經典程序 Daubechies小波基的構造 采用多孔trous算法(undecimated wavelet transform)實現小波變換 平移變換平移法(cy

    2代小波示意程序 2維小波變換經典程序 Daubechies小波基的構造 采用多孔trous算法(undecimated wavelet transform)實現小波變換 平移變換平移法(cycle_spinning)消除gibbs效應 提升法97經典程序 消失矩作用的程序 小波插值與小波構造 小波濾波器構造和消噪程序 小波譜分析mallat算法經典程序

    標簽： undecimated Daubechies transform wavelet

    上傳時間： 2013-12-11

    上傳用戶：671145514

  • 數值計算算法

    數值計算算法，包括： （1）Lagrange插值 （2）Newton 插值 （3）求f(x0)：秦九韶法 （4）求實系數多項式f(z0)。z0為復數（5）二分法求f(x)=0的根 （6）弦截法求f (x)=0的根 （7）求實系數多項式 方程的實根、復根 （8）解線性方程組：Gauss列主元素消去法( 9 )快速弗利葉變換（FFT）

    標簽： 數值計算 算法

    上傳時間： 2016-11-15

    上傳用戶：a3318966

  • 格梯形算法

    格梯形算法，算法收斂度高，穩定。采用橫向結構對信號進行分解，梯形部分得到信號估計，與主通道對消，消除兩個通道相關信息。但算法對初時設定值比較敏感，實際應用中，要進行測試后設定。

    標簽： 算法

    上傳時間： 2016-11-15

    上傳用戶：qw12

  • 基于Matlab的計算方法中常用的算法程序

    基于Matlab的計算方法中常用的算法程序，包括高斯消去等

    標簽： Matlab 計算方法 算法 程序

    上傳時間： 2013-12-12

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  • 處理激光雷達數據

    處理激光雷達數據，計算消光系數的程序。學大氣學和激光雷達的人明白。

    標簽： 激光雷達 數據

    上傳時間： 2016-12-01

    上傳用戶：semi1981

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