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泛化性檢驗(yàn)

  • 基于ZPETC的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

    在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設(shè)計,克服了ZPETC存在的對系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎(chǔ)上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動模塊、以小功率直流電機為執(zhí)行機構(gòu)的二維直流伺服實時運動控制硬件系統(tǒng),且在DSP開發(fā)平臺上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實現(xiàn)系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究,提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法,很好地解決了數(shù)據(jù)的實時通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實驗結(jié)果表明:所設(shè)計的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: ZPETC 雕刻機 直流伺服控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

  • 基于DSP的單相有源電力濾波器的硬件設(shè)計.rar

    有源電力濾波器是一種新型諧波,無功補償裝置。和傳統(tǒng)無源的補償裝置相比,有源電力濾波器具有很大的優(yōu)勢,可以對諧波,無功以及負(fù)序電流實現(xiàn)實時、準(zhǔn)確的補償。因此,有源電力濾波器得到了廣泛的研究,并開始進入工業(yè)應(yīng)用階段。隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的高速發(fā)展,以全數(shù)字化控制技術(shù)實現(xiàn)的有源電力濾波器必將成為電力電子技術(shù)中新的研究熱點。 本論文闡述了諧波抑制的背景和目的以及國內(nèi)外諧波抑制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,深入分析、比較了目前常用的有源濾波器的結(jié)構(gòu)和工作原理,本論文探討了單相系統(tǒng)的諧波檢測算法的各種方案及其特點,選用負(fù)荷電流基波有功分量法對諧波電流進行檢測。該方法結(jié)構(gòu)簡單,不僅適用于單相系統(tǒng)而且適用于三相系統(tǒng)。本文對單相有源電力濾波器進行了硬件和軟件設(shè)計,對各硬件部分實現(xiàn)的功能進行了具體的介紹,并給出了實現(xiàn)原理圖。軟件設(shè)計部分給出了主要程序的設(shè)計流程圖。以上設(shè)計方案在MATLAB 仿真軟件包的SIMULINK 環(huán)境下進行了仿真實現(xiàn),仿真結(jié)果證實了本文設(shè)計的有源電力濾波器的正確性和諧波補償?shù)膶崟r性。 在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于TMS320F2812 DSP 控制的單相并聯(lián)型電力有源濾波器,研制了實驗樣機,對并聯(lián)型有源電力濾波器進行了初實驗結(jié)果表明,本論文采用的負(fù)載電流基波有功分量算法能夠?qū)崟r,準(zhǔn)確地提取出諧波和無功分量,同時也表明,這種基于TMS320F2812 DSP 的單相有源電力濾波器具有優(yōu)良的諧波補償特性。

    標(biāo)簽: DSP 單相 有源電力濾波器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:qsbbear

  • 永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.rar

    該論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎(chǔ)上詳細(xì)討論了其變頻調(diào)速的理論并且設(shè)計了一套基于DSP的永磁同步電動機磁場定向矢量控制系統(tǒng).永磁同步電動機相對感應(yīng)電動機來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優(yōu)點,因此自從上個世紀(jì)80年代,隨著永磁材料性能價格比的不斷提高,以及電力電子器件的進一步發(fā)展,永磁同步電動機的研究也進入了一個新的階段.永磁同步電動機既區(qū)別于感應(yīng)電動機又與電勵磁同步電動機相比有自身的特點,因此該論文首先從永磁同步電動機的本身出發(fā),討論了其穩(wěn)態(tài)運行原理,分析了永磁同步電動機的轉(zhuǎn)矩特性、功率特性及效率.矢量控制理論的發(fā)明是交流調(diào)速領(lǐng)域中的一個重大突破,該論文詳細(xì)討論了永磁同步電動機的矢量控制,在推導(dǎo)其精確數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析了矢量控制理論用于永磁同步電動機控制的幾種電路控制策略,包括了i<,d>=0控制、cosψ=1控制,以及最大轉(zhuǎn)矩/電流控制方式,并且開發(fā)出基于DSP的全數(shù)字永磁同步電動機的矢量控制系統(tǒng),給出了其軟、硬件的設(shè)計方案.弱磁控制是永磁同步電動機矢量控制又一方面,論文分析了永磁同步電動機弱磁調(diào)速的原理以及弱磁擴速困難的原因,并由此提出了兩種特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的新弱磁方案.直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制后交流調(diào)速領(lǐng)域的又一個高性能控制方法,論文最后討論了直接轉(zhuǎn)矩控制理論在永磁同步電動機控制上的運用,并使MATLAB工具對永磁同步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究,仿真結(jié)果表明,直接轉(zhuǎn)矩控制具有動態(tài)性能好,靜差小以及魯棒性好的特點.

    標(biāo)簽: 永磁同步電動機 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:www240697738

  • 基于CAN總線的變電站測控系統(tǒng)設(shè)計.rar

    變電站是電力系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié),它的運行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟運行。一個變電站運行情況的優(yōu)劣,在很大程度上取決于其二次設(shè)備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運行模式:一種是常規(guī)變電站,一種是部分實現(xiàn)微機管理、具有一定自動化水平的變電站,再有一種是實現(xiàn)無人值班、全面微機化的綜合自動化變電站。在常規(guī)變電站中,其繼電保護、中央信號系統(tǒng)、變送器、遠動及故障錄波裝置等所有二次設(shè)備都是采用傳統(tǒng)的分立式設(shè)備,而且站內(nèi)配備大量控制、保護、記錄用屏盤。使裝備設(shè)置復(fù)雜,占地面積大,日常維護管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個致命弱點是不具備自診斷能力,對二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測。因此,這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運行的可靠性及經(jīng)濟性,一個最有效的方法就是提高變電站運行管理的自動化水平,實現(xiàn)變電站的綜合自動化,以微機化的新型二次設(shè)備取代傳統(tǒng)使用的分立式設(shè)備。開發(fā)集保護、控制、監(jiān)測及遠動等功能為一體的新型設(shè)備,并實現(xiàn)設(shè)備共享、信息資源共享,使變電站設(shè)計簡捷、布局緊湊,運行更加可靠安全。 隨著微型計算機技術(shù)、集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,原來越多的新技術(shù)和新產(chǎn)品應(yīng)用到變電站的二次設(shè)備中去,使變電站的二次設(shè)備得到不斷的更新?lián)Q代。該項研究把一種新型的低壓電能量測量芯片與高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)結(jié)合起來,利用DSP體積小、功能強、功耗低、速度快、性價比高等優(yōu)點,設(shè)計出新型的變電站線路測控單元,實現(xiàn)對高壓線路的測量、監(jiān)視和控制,這種新型的二次設(shè)備比傳統(tǒng)的二次設(shè)備具有更高的精度和更快的相應(yīng)速度。 與此同時,網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)的發(fā)展,也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化,由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡(luò)型,通過現(xiàn)場總線,使主控室和現(xiàn)場之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系,從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護性。CAN總線應(yīng)用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中,組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯能力。 該文就以上的兩個方面進行研究和設(shè)計,主要內(nèi)容包括:一是在簡單介紹新型電能測量芯片和DSP的基本知識的基礎(chǔ)上,提出了一個變電站測控單元的設(shè)計方案,并從從硬件和軟件兩個方面進行了詳細(xì)的介紹,主要部分是對測量模塊的設(shè)計;二是系統(tǒng)的通信接口模塊設(shè)計,從硬件和軟件方面詳細(xì)的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設(shè)計,分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信;三是在分析現(xiàn)代測控系統(tǒng)發(fā)展歷史,指出了現(xiàn)場總線測控系統(tǒng)的優(yōu)越性;四是設(shè)計出的測控系統(tǒng)單元的基礎(chǔ)上,利用CAN現(xiàn)場總線構(gòu)建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 該文提出的方案、技術(shù)以及結(jié)論對于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設(shè)計都具有實際的參考意義。

    標(biāo)簽: CAN 總線 變電站

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fhzm5658

  • 基于DSP的直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究.rar

    傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導(dǎo)致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點,從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅(qū)動系統(tǒng)的主流。   模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優(yōu)點。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性,因而滿足更多應(yīng)用場合的需要。   論文具體包括以下幾個部分工作:   首先,從電機本體和控制角度出發(fā),闡述了直流無刷電機在實際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題:電磁轉(zhuǎn)矩脈動。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動。   其次,本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了三相無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性,轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器,電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機感應(yīng)電勢檢測,仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。   然后,初步設(shè)計了伺服系統(tǒng)的實驗圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片,一臺40w的直流無刷電機作為被控對象,完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。   最后,對未來的工作給予了展望,并對全文的內(nèi)容進行了總結(jié)。

    標(biāo)簽: DSP 直流無刷電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Shaikh

  • 變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模與仿真研究.rar

    變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù)因其高效性和實用性正受到越來越多的關(guān)注,有著良好的發(fā)展前景。本文致力于研究變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù),從分析其運行機理入手,比較了定槳距、變槳距和變速恒頻風(fēng)力發(fā)電的區(qū)別,選定雙饋式變速恒頻方案:它在低風(fēng)速階段主要進行變槳距調(diào)節(jié)追求最大風(fēng)能捕獲,高風(fēng)速時通過控制雙饋電機轉(zhuǎn)子側(cè)的電流,達到定子輸出恒頻和有功、無功的獨立調(diào)節(jié)。變槳距風(fēng)力機作為風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機械能的設(shè)備,是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分,它與風(fēng)電場風(fēng)能資源的匹配問題直接影響到了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的運行特性。本文以風(fēng)能理論為基礎(chǔ),探討了風(fēng)力機組設(shè)備的選型問題,建立起風(fēng)速和風(fēng)力機系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。雙饋異步電機是變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的核心。本文分析了其基本運行特點,指出雙饋發(fā)電機具有普通交流電機無法比擬的優(yōu)點;研究了穩(wěn)態(tài)電路和功率平衡關(guān)系,并詳細(xì)推導(dǎo)出M-T-0坐標(biāo)系下的5階狀態(tài)方程,建立起定子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng),實現(xiàn)了定子有功和無功的解耦控制,使電機控制簡單化。變頻器是雙饋電機實現(xiàn)變速恒頻運行的關(guān)鍵,本文選定了六脈波交-交變頻器作為勵磁電源。通過對其主電路結(jié)構(gòu)、余弦交截法和觸發(fā)脈沖產(chǎn)生原理等的進一步分析,建立起六脈波交-交變頻器的數(shù)學(xué)模型,并處理了與變頻器與發(fā)電機的接口問題。最后,利用Matlab6.5/Simulink5.0仿真軟件,建立了系統(tǒng)各組成部分的仿真模型,并進行了仿真實驗研究。仿真結(jié)果表明,所建模型是正確的,變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)具有良好的運行特性。

    標(biāo)簽: 變速恒頻 仿真研究 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-14

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  • 永磁直線同步電機控制技術(shù)的研究.rar

    直線電動機直接驅(qū)動運動設(shè)備,省略了機械轉(zhuǎn)換機構(gòu),完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應(yīng)和高速度等特征,是先進加工中心的標(biāo)志。90年代中期以后,直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,吸引了越來越多的研究機構(gòu)和人員投入到這一領(lǐng)域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點,極大地提高了進給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和運動精度,成為新一代超精密機床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)將是當(dāng)前和今后直線電機發(fā)展應(yīng)用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據(jù),以現(xiàn)有的實驗設(shè)備及新的實驗方法為基礎(chǔ),設(shè)計了永磁直線同步電動機控制系統(tǒng),分析了永磁直線同步電機控制系統(tǒng)中存在的難點,并對直線電動機控制系統(tǒng)的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略,對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了永磁直線同步電機的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統(tǒng)的主要難點,分為位置檢測技術(shù),硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計三個方面對控制系統(tǒng)進行分析。根據(jù)永磁直線同步電機的特點,提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設(shè)計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統(tǒng)成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應(yīng)不及時、不穩(wěn)定等弊病,提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應(yīng)試驗,分析了試驗結(jié)果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。

    標(biāo)簽: 直線 同步電機 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:siguazgb

  • PIC單片機在低壓永磁真空斷路器監(jiān)控中的應(yīng)用.rar

    低壓斷路器是電力系統(tǒng)中低壓配電網(wǎng)中的主要電器開關(guān)之一,它不僅可以接通和分?jǐn)嗾X?fù)載電流和過載電流,而且可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鳌V饕陬l繁操作的低壓配電線路或開關(guān)柜中作為電源開關(guān)使用,并對線路、電器設(shè)備等實行保護,當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重過流、過載、短路、斷相、漏電等故障時,能自動切斷線路,起保護作用,應(yīng)用十分廣泛。智能控制器是斷路器上的保護裝置,也是斷路器的核心控制裝置。 20世紀(jì)90年代,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,斷路器的保護裝置己由傳統(tǒng)的電磁式過流脫扣器發(fā)展成采用集成電路的電子式脫扣器,直至目前出現(xiàn)了帶高性能微處理器的智能控制器。新一代的智能控制器采用了模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,集測量、監(jiān)視、控制、通信、保護等功能于一體,在低壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 在本課題中,該智能控制器在硬件上以美國Microchip公司推出的公司生產(chǎn)的PIC148F448為核心處理器,主要進行數(shù)據(jù)的實時采集處理和斷路器的故障保護,實時顯示線路運行時電流或故障信息等。利用帶有CAN接口的高性能的PIC18F448單片機設(shè)計了CAN總線接口,給出了CAN接口的硬件電路、軟件流程。該電路具有硬件設(shè)計簡單、可靠性高、實時性強等特點。實現(xiàn)了智能控制器與PC機的雙向通信功能,通過總線系統(tǒng)達到遙調(diào)、遙控的目的,使得智能控制器的性能得到增強,符合配電系統(tǒng)的要求,達到了本課題研究要求。

    標(biāo)簽: PIC 單片機 低壓

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kjgkadjg

  • 礦用隔爆型高壓開關(guān)智能綜合保護系統(tǒng)的研究.rar

    隨著采煤自動化技術(shù)的發(fā)展,對煤礦井下供電系統(tǒng)可靠性、安全性和連續(xù)性的要求越來越高的要求,因此對礦用隔爆型高壓開關(guān)智能綜合保護系統(tǒng)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價值。隨著微機保護的發(fā)展,一些新的保護原理和方案,受到越來越多的關(guān)注,并逐步得到實際應(yīng)用。然而這些新方法在改善保護性能的同時也對微機保護裝置的計算精度、速度和尋址空間等提出了更高的要求,因而也對構(gòu)成微機保護裝置的硬件平臺提出了更高的要求。針對以上問題本文提出了一種新的微機保護設(shè)計方案,設(shè)計了一種基于DSP 和單片機雙CPU 結(jié)構(gòu)的微機保護系統(tǒng),并應(yīng)用于高壓開關(guān)裝置當(dāng)中DSP 作為主CPU 芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護等功能,8051 作為從CPU 主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機對話功能。此雙核結(jié)構(gòu)具有并行工作,分工明確的優(yōu)點,既保證了繼電保護的速動性,選擇性、靈敏性和可靠性,又實現(xiàn)了實施測量的高精度。 本文首先根據(jù)礦井高壓電網(wǎng)的實際情況,從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)常見故障的電氣特征,并參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定了相應(yīng)的保護原理和動作指標(biāo),尤其是針對礦井供電系統(tǒng)中普遍采用中性點不接地的情況,采用了“基于零序功率方向型”的選擇性漏電保護原理。然后分析了交流采樣、直流采樣方法的優(yōu)缺點,確定了高壓防爆開關(guān)保護系統(tǒng)的采樣方式。 保護系統(tǒng)的硬件是實現(xiàn)保護原理的平臺,其穩(wěn)定性和可靠性直接影響到保護功能的實現(xiàn)。本微機保護系統(tǒng)是基于DSP 和單片機的雙CPU 微機線路綜合保護測控裝置,DSP 的采用大大提高了保護裝置的數(shù)據(jù)處理速度,雙CPU 結(jié)構(gòu)大大提高了裝置的可靠性。另外,該裝置不僅可以完成繼電保護功能,而且緊隨當(dāng)前電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的需要,還可以完成測量、控制、數(shù)據(jù)通訊的功能,亦即實現(xiàn)保護、控制、測量、數(shù)據(jù)通訊一體化。

    標(biāo)簽: 隔爆型 保護系統(tǒng) 高壓開關(guān)

    上傳時間: 2013-05-17

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  • 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.rar

    直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,具有優(yōu)良的靜、動態(tài)特性,系統(tǒng)魯棒性好,因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開始,分析了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點進行了分析,然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過渡,加之引入電流調(diào)節(jié)器對電流觀測值進行補償,大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機車為例,介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,并根據(jù)電力機車的牽引特性,設(shè)計了不同的控制策略: (1)低速區(qū):采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (2)高速區(qū):采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (3)弱磁區(qū):通過改變磁鏈給定值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,并得出了仿真結(jié)果,驗證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識方法,建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識模型,并得到了仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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