汽車(chē)在緊急制動(dòng)過(guò)程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等)，進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死而產(chǎn)生的，汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素，縮短剎車(chē)距離，保證汽車(chē)安全制動(dòng)。 現(xiàn)代汽車(chē)整車(chē)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，迫切需要研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車(chē)電子產(chǎn)品。研制以汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車(chē)電子產(chǎn)品，對(duì)加速我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，采用邏輯門(mén)限控制算法，選擇車(chē)輪加速度和滑移率門(mén)限來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使車(chē)輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心，完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計(jì)，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法，完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 本文所設(shè)計(jì)的汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在昌河CH711A轎車(chē)上進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：汽車(chē)防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行，軟件所采用的控制策略正確、有效，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，改善了汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)性能，完全能夠滿(mǎn)足汽車(chē)安全制動(dòng)的需要。
標(biāo)簽： ARM 汽車(chē)防抱 制動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶(hù)：ylwleon
S3C44B0X微處理器在汽車(chē)防抱死控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： S3C44B0X 微處理器 中的應(yīng)用 汽車(chē)
上傳時(shí)間： 2015-03-10
上傳用戶(hù)：fnhhs
基于DSP56F805的汽車(chē)防抱死制動(dòng)（ABS）測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-06-25
上傳用戶(hù)：qb1993225
ABS防抱死功能 ，freescale單片機(jī)的樣板程序
上傳時(shí)間： 2016-03-26
上傳用戶(hù)：aa17807091
基于MATLAB/Simulink的汽車(chē)ABS半實(shí)物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)（ABS）的半實(shí)物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車(chē)輛的傳動(dòng)系模型、自動(dòng)變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實(shí)物仿真系統(tǒng)既可在軟件環(huán)境下對(duì)汽車(chē)進(jìn)行仿真，也可以通過(guò)I/O接口與ABS系統(tǒng)相連接以觀察系統(tǒng)的仿真效果，檢驗(yàn)控制算法的合理性。通過(guò)合理改變相應(yīng)參數(shù)，本系統(tǒng)還可以模擬實(shí)際汽車(chē)在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車(chē)電子設(shè)備的研發(fā)工作的效率。同時(shí)，本系統(tǒng)也可用于教學(xué)演示。
標(biāo)簽： Simulink MATLAB ABS 汽車(chē)
上傳時(shí)間： 2016-05-10
上傳用戶(hù)：xuanchangri
文檔為基于MatlabSimulink的半掛汽車(chē)列車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)仿真研究總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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汽車(chē)防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車(chē)主動(dòng)安全性的重要裝置，在汽車(chē)日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動(dòng)系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死，以保持車(chē)輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號(hào)處理、觸發(fā)報(bào)警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡(jiǎn)要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個(gè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型、1/2車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)模型、7自由度整車(chē)模型、車(chē)輛制動(dòng)器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門(mén)限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門(mén)限控制能進(jìn)一步縮短制動(dòng)距離。進(jìn)一步地，利用相同制動(dòng)力在不同附著系數(shù)路面上引起的車(chē)輪角減速度不同的特點(diǎn)，在線修正目標(biāo)滑移率，仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動(dòng)效果。 根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機(jī)LPC2292為核心，完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等電路的設(shè)計(jì)，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法，完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 最后，自主設(shè)計(jì)的控制器在某車(chē)型上進(jìn)行了替換試驗(yàn)。 試驗(yàn)結(jié)果表明：自主開(kāi)發(fā)的ABS控制器滿(mǎn)足了制動(dòng)防抱死功能的需要，各項(xiàng)試驗(yàn)指標(biāo)皆與原裝ABS接近。
標(biāo)簽： ABS ARM 汽車(chē) 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：nairui21
汽車(chē)應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討 汽車(chē)應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶(hù)：PresidentHuang
PDA計(jì)算汽車(chē)平均油耗程式,使用C#程式及SQL CE 數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶(hù)：manking0408
質(zhì)量越高得到的下載個(gè)數(shù)越多防卡死了幾分鞍山市反反復(fù)復(fù)反反復(fù)復(fù)
上傳時(shí)間： 2017-05-09
上傳用戶(hù)：woshini123456
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