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氣動人工肌

  • 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統設計

    信息技術的日新月異要求發展新的技術來提高熱量計量收費的可靠性,改變過去熱力站數據采集靠人工抄表的落后方法,以實現集中供熱系統管理的全面自動化。便攜式查表器是一種新興的現場數據采集技術。本文所設計的查表器通過RS485 接口從現場使用的熱量計中遠距離采集數據,它采用Intel 80C196 作為CPU, 240×128 點陣的液晶作為顯示器,并擴展了256K 的非易失性RAM 來保存30 個熱力站的所有運行數據。信息革命沖擊著各行各業,傳統的數據采集方式已不適應信息時代的需要。常規的現場儀表數據采集方法要靠查表員手工來完成。有些儀表安裝在危險場所,如在地下的熱水管道系統,查表員有時會冒生命危險。目前公用事業的發展,迫切要求改變傳統的數據采集方式,以更方便、更快捷的服務來適應信息時代的到來。微處理器、存儲器、VLSI, A/D 轉換等技術的迅速發展,使得現場儀表與控制中心之間傳遞的不再是傳統的模擬信號,而是數字信號。數字信號不但避免了模擬信號傳輸過程中存在的精度降低、信號衰減、易引入干擾信號等的不足,而且顯著提高了信號的可靠性,它為采用新的數據采集技術提供了可能。

    標簽: 便攜式 熱量計 查表器 系統設計

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:tzl1975

  • 用單片機制作多功能莫爾斯碼電路

    用單片機制作多功能莫爾斯碼電路:用單片機制作多功能莫爾斯碼電路莫爾斯電碼通信有著悠久的歷史,盡管它已被現代通信方式所取代,但在業余無線電通信和特殊的專業場合仍具有重要的地位,這是因為等幅電碼通信的抗干擾能力是其它任何一種通信方式都無法相比的。在短波波段用幾瓦的功率即可進行國際間的通信,收發射設備簡單易制成本低廉,所以深受業余無線電愛好者的喜愛,是業余無線電高手必備的技能。要想熟練掌握莫爾斯電碼的收發技術除了持之以恒的毅力外,還需要相關的設備。設計本電路的目的就是給愛好者提供一個實用和訓練的工具。  一、功能簡介    本電路可以配合自動鍵體和手動鍵體,產生莫爾斯碼控制信號,設有16種速度,從初學者到操作高手都能適用。監聽音調也有16種,均可以通過功能鍵進行選擇。可以按程序中設定好的呼號自動呼叫,設有聽抄練習功能,聽抄練習有短碼和混合碼兩種模式,分別對10個數字和常用的38個混合碼模擬隨機取樣,產生分組報碼,供愛好者提高抄收水平之用,速度低4檔的聽抄練習是專為初學者所設,內容是時間間隔較長的單字符。設有PTT開關鍵,可以決定是否控制發射機工作,不需要反復通斷控制線。無論當前處于呼叫狀態還是聽抄狀態只要電鍵接點接通則自動轉到人工發報程序。4分鐘內不使用電路將自動關閉電源,只有按復位鍵才能重新開始工作。先按住聽抄練習鍵復位則進入短碼練習狀態,其它功能不變。從開機到自動關機執行每個功能都有不同的莫爾斯碼提示音。本電路具有較強的抗高低頻干擾的能力和使用方便的大電流開關接口,以適應不同的發射設備。    二、硬件電路原理硬件電路如圖1所示。設計電路的目的在于方便實用,以免在緊張的操作中失誤,所以除了聽抄練習鍵外其它鍵沒有定義復用功能。各鍵的作用在圖中已經標出。PTT控制在每次復位時處于關閉狀態,每按動一次PTT功能鍵則改變一次狀態,這樣可以使用軟件開關控制發射。 PTT處于控制狀態時發光二極管隨控制信號閃亮。考慮到自制設備及淘汰軍用設備與高檔設備控制電流的不同,PTT開關管采用了2SC2073,可以承受500mA的電流,同時還增加了無極性PTT開關電路,無論外部被控制的端口直流極性如何加到VT3的極性始終不變,供有興趣的愛好者實驗。應該注意,如果被控制的負載是感性,則電感兩端必須并聯續流二極管,除自制設備外成品機在這方面一般沒有什么問題。手動鍵只有一個接點,接通后產生連續的音頻和發射控制信號。在本電路中手動鍵的輸入端是P1.5 ,程序不斷檢測P1.5電平,當按鍵按下時P1.5電平為0,程序轉入手動鍵子程序。 自動鍵的接點分別接到P1.3和P1.4 ,同樣當程序檢測到有接點閉合時便自動產生“點”或“劃”。音頻信號從P輸出,經VT1放大后推動揚聲器發音。單片機的I/O口在輸入狀態下阻抗較高,容易受到高低頻信號干擾,所以在每個輸入端口和三極管的be端并聯電阻和高頻旁路電容,確保在較長的電鍵連線和大功率發射時電路工作穩定。圖2是印刷電路版圖,尺寸為110mmX85mm,揚聲器用粘合劑直接粘接在電路版有銅箔的面。    三、軟件設計方法  “點”時間長度是莫爾斯電碼中的基本時間單位。按規定“劃”的時間長度不小于三個“點”,同字符中“點”與“劃”的間隔不小于一個“點”,字符之間不小于一個“劃”,詞與詞之間不應小于五個“點”。在本程序中用條件轉移指令來產生“點”時間長度。通過速度功能鍵功可以設置16種延時參數。用T0中斷產生監聽音頻信號,并將中斷設為優先級,保證在聽覺上純正悅耳。T1用于自動關機計時,如果不使用任何功能四分鐘后將向PCON 位寫1,單片機進入休眠狀態,此時耗電量僅有幾個微安。自動鍵的“點”或“劃”以及手動鍵的連續發音都是子程序的反復調用。P1.2對地短接時自動呼叫可設定為另一內容。為了便于熟悉匯編語言的讀者對發音內容進行修改,這里介紹發音字符的編碼方法。莫爾斯碼的信息與計算機中二進制恰好相同,我們可以用0表示“點”,用1表示“劃”。提示音、自動呼叫、聽抄內容等字符是預先按一定編碼方式存儲在程序中的常數。每個字符的莫爾斯碼一般是由1至6位“點”、“劃”組成,也就是發音次數最多6次。程序中每個字符占用1個字節,字符時間間隔不占用字節,但更長的延時或發音結束信息占用一個字節。我們用字節的低三位表示字節的性質,對于5次及5次以下發音的字符我們用存儲器的高5位存儲發音信息,發音順序由高位至低位,用低3位存儲發音次數,發音時將數據送入累加器A,先得到發音次數,然后使A左環移,對E0進行位尋址,判斷是發“點”還是“劃”,環移次數由發音次數決定。對于6次發音的字符不能完全按照上述編碼規則,否則會出現信息重疊,如果是6次發音且最后一次是“劃”我們把發音次數定義為111B,因為這時第6次位尋址得到的是1。如果第6次發音是“點”,那么這個字符的低三位定義為000B。字符間隔時間由程序自動產生,更長的時間隔或結束標志由字節低三位110B來定義,高半字節表示字符間隔的倍數,例如26H表示再加兩倍時間間隔。如果字節為06H則表示讀字符程序結束,返回主程序。更詳細的內容不再贅述,讀者可閱讀源程序。四、使用注意事項手動鍵的操作難度相對大一些,時間節拍全由人掌握,其特點是發出的電碼帶有“人情味”。自動鍵的“點”、“劃”靠電路產生,發音標準,容易操作,而且可以達到相當快的速度,長時間工作也不易疲勞。在干擾較大、信號微弱的條件下自動鍵碼的辨別程度好于手動鍵碼。初學者初次使用手動鍵練習發報要有老師指導,且不可我行我素,一旦養成不正確的手法則很難糾正。在電臺上時常聽到一些讓對方難以抄收的電碼,這可能會使對方反感而拒絕回答。使用自動鍵也應在一定的聽抄基礎上再去練習。在暫時找不老師的情況下可多練習聽力,這對于今后能夠發出標準正確的電碼非常有益。

    標簽: 用單片機 多功能 莫爾斯 電路

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:sdq_123

  • 緩沖區溢出攻擊的原理和防范技術分析

    基于解決緩沖區溢出這一普遍發生的網絡安全漏洞的目的,通過軟件、硬件技術層面的驗證方法,結合人工檢查、靜態發現技術、動態防御技術等實驗手段,得出了在向緩沖區中傳輸數據時可以通過數組邊界檢

    標簽: 緩沖區 溢出 攻擊 技術分析

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:shawvi

  • 人工神經網絡在金相圖像分割中的應用研究

    摘要: 利用多層感知器神經網絡和自組織映射神經網絡對球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵和灰鑄鐵的金相圖像進行了分割提取。通過對比以上兩種方法分割后的圖像質量和定量分析樣本圖像中的石墨結構、珍珠巖/鐵氧體結構所占的百分含量后發現,多層感知器網絡分割提取的結果與樣本實際的結果更加接近,而自組織映射神經網絡分割提取的結果則不夠理想。據此,可以推斷多層感知器網絡是實現金屬圖像分割自動化提取和精確性分析的有效工具。

    標簽: 人工神經網絡 中的應用 圖像分割

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:icarus

  • 基于GSM的遠程抄表終端設計

    介紹了遠程抄表系統終端的硬件結構與軟件流程設計,STC89C52單片機作為主控單元,TC35i作為GSM通信模塊,實現電表數據的采集和遠程無線傳輸。該系統具有成本低廉,運行高效可靠的特點,可實現遠程抄表要求,解決了人工抄表效率低,準確率低的問題,具有巨大的市場發展潛力。

    標簽: GSM 遠程抄表 終端設計

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:RQB123

  • 基于人工神經網絡的壓力傳感器的溫度補償

     為了在一定的溫度和壓力下有效改善傳感器的非線性及溫度變化引起的誤差輸出特性,提出了一種人工神經網絡算法對其實現軟件補償. 它包含4 個權值的調整,分別代表輸出信號的一次項,二次項以及溫度的一次項,二次項系數,經過迭代以后獲得一個最佳輸出公式. 該公式既能夠滿足樣本值,也能夠滿足非樣本值,并最終可校驗神經網絡迭代結果的正確性.

    標簽: 人工神經網絡 壓力傳感器 溫度補償

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • 基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

    針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟,成本過高等不足,提出采用人工操控的半自動采摘技術,并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人,機器人以履帶底盤為基座,三自由度機械臂,紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心,采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統軟件基于AVR Studio4開發環境,實現對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設計,抓取速度快,成本低,易于實現,可擴展性強。

    標簽: ATmega 32 遙控 機器人設計

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:caiqinlin

  • NFC集成方案

    NNS-701 是專為移動裝置設計的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。

    標簽: NFC 集成 方案

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:蠢蠢66

  • 基于LM3S1601+VS1003的GPS和GPRS的公交車自動報站系統設計

    目前,國內公交車報站的方式多采用手動報站,但是因為司機需要在保證安全駕駛的前提下進行報站,所以經常出現錯報、漏報、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統進行自動報站使這一難題迎刃而解,不需要人工干預,大大減輕了司機的工作量,也同時提高了車輛運行的安全性,促進公交系統的現代化進程。   現階段,公交車內信息屏多通過有線方式獲得新聞、天氣預報、廣告等信息,也可以同步顯示報站信息。但是有一個不可避免的問題,那就是由于沒有整合GPRS 無線通訊功能,所以維護起來比較麻煩,如果需要更換廣告內容,就必須派出大量的人員,對需要更改廣告內容的公交車內信息屏一一更改,浪費了大量的人力物力。GPRS的應用使系統實現了前所未有的高度整合,解決了目前國內現有的公交車內信息更新方式落后的弊端。通過GPS衛星定位系統和GPRS無線通信網絡,公交監控調度中心可實時監控各條線路公交車位置的分布情況,并根據監控情況向有關公交車發出調度通知。

    標簽: 1601 1003 GPRS GPS

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 基于ARM的真空斷路器觸頭磨損檢測系統

    真空斷路器滅弧室觸頭是斷路器實現分閘合閘的關鍵部件,需定期檢查,但常規人工檢測方法費時費力。經過對真空斷路器滅弧室機械結構特點與動作過程的研究,設計出一種基于ARM處理器的觸頭磨損度檢測系統,此系統由安裝在斷路器端的從機和安裝在控制室電腦上的主機適配器組成,系統使用搭載ARM1176JZF-S處理器的S3C6410芯片、AD3812模塊、W-DCD5位移傳感器、4432系列射頻無線模塊等器件實現了在機房使用一臺PC機或手機短信對多臺真空斷路器滅弧室觸頭磨損進行遠程檢測與控制。經測試,系統檢測誤差低于0.78%。系統檢測精度高,使用方便實時性好,可靠性強,大大減少了以往的觸頭檢測工作量。

    標簽: ARM 真空斷路器 檢測系統 磨損

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:nanshan

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