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氣動人工肌

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于單片機的公交語音自動報站系統

    【摘要】目前城市的公交車一般都安裝了語音報站系統,給乘客帶來了很好的乘車體驗。不過大部分的語音報站系統是人工報站系統,需要司機在車子進出站時進行人工操作。而且在進出站時路況比較復雜,司機需要分散注意力操作系統,給車子的行駛帶來了很大的安全隱患。本設計利用Atmel公司的AT89C51單片機來設計一個公交語音自動報站系統。用JHD162ALCD來提供站臺信息的顯示;用ISD1700系列語音芯片來對語音進行各種操作控制;并使用DF無線收發模塊及PT2262、PT2272編解碼芯片來實現信號的無線收發與識別。最后通過AT89C51對各個模塊的控制實現無線收發與識別、信息顯示及語音報站任務,并利用Proteus軟件進行仿真?!娟P鍵詞】51單片機;ISD1700S語音芯片;DF無線收發模塊;PT2262/PT2272芯片;JHD162A

    標簽: 單片機 語音 自動報站系統

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:cicizoe

  • 基于LabVIEW和單片機的多功能病房監護系統

    摘要:針對目前醫院病房監護系統落后,大多仍依靠人工查房的現狀,利用虛擬儀器軟件LabVIEW和單片機系統,研制了一套多功能多參數病房監護系統。該系統利用單片機作為下位機,采集病人體征數據并通過串行通信口上傳到上位機;上位機采用LabVIEW完成對上傳數據的處理和圖形顯示,使醫生在值班就可掌握病人體征參數,及時做出正確判斷。經模擬運行證明,該系統使用方便,測量快速準確,可靠性強。關鍵詞:LabVIEW  單片機  串行通信  傳感器

    標簽: LabVIEW 單片機 多功能 病房監護

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:gengxiaochao

  • AT89C52單片機在水泥包裝機稱重控制器中的應用

    問題的提出我公司有多臺不同廠家生產的水泥包裝機,有電子秤控制和機械秤控制2種方式。在生產使用過程中,機械秤原理的先天不足,直接影響稱重的準確性。一是秤杠桿支點(俗稱秤刀子)會磨損,影響杠桿的靈活性;二是用于探測杠桿動作的接近開關,隨使用次數增多,電參數會發生變化,且接近開關的壽命總是有限的;三是由于接近開關的動作距離,總是存在個體的不同,每次更換時,調準袋重總是一件麻煩事。對于電子秤:1)有的秤沒有很好解決抗干擾問題,會出現電子秤死機現象,需人工復位;2)有的秤沒有很好解決每袋都能自動清零問題,皮重會出現隨時間積累,直接影響袋重,需每隔一定時間人工重新整定。正是基于以上秤存在稱重不穩、故障多等缺點,我們提出在原有機械包裝機的基礎上,以AT89C52單片機為核心的電子秤控制方案。

    標簽: 89C C52 AT 89

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:windwolf2000

  • AVRISP使用說明書

    簡介                           硬件連接                    自動升級                         疑難解答 入門指導                 上位機軟件                     人工升級                   故障排除 安裝驅動                     命令行軟件              故障排除

    標簽: AVRISP 使用說明書

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:Avoid98

  • 單片機反匯編工具包

    單片機反匯編工具包 單片機反匯編  單片機反匯編即寫入單片機的bin文件或是hex文件,經過人工處理或是反匯編軟件處理成匯編語言。這些匯編語言里面變量名,標號名,程序名都是簡單的數字字母符號,沒有實際意義。所以一般的單片機程序員都不愿意看,也很難看懂。單片機反匯編看懂需要比較有經驗的軟件工程師。但是研究反匯編程序是學習和吸收外國先進技術的非常好的途徑。目前國內也有不少工程師在研究單片機反匯編技術

    標簽: 單片機 反匯編 工具包

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:1417818867

  • 基于MSP430的連鑄結晶器液位監控系統設計

    本文研究并設計了一種基于MSP430單片機的高精度和高準確度的液位監控系統,從硬件設計、軟件設計、系統抗干擾、開澆停澆電壓補償和參數線性化五個方面詳細描述了整個系統。系統選用了高集成度、超低功耗的混合信號處理器MSP430F449,實現了信號的采集和處理,對液位進行實時的監控并且完成了與LTC1446、LTC1451的數據傳輸任務。除此之外,還可以根據液位變化情況進行人工調整。系統解決了以往液位監控系統中存在的問題,達到了高準確度和高精度液位監控儀器的各項標準。

    標簽: MSP 430 連鑄 結晶器

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:Late_Li

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用

    EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點:◎4路開關量輸入,4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點,兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于觸點容量較大,可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式,一種電平式,一種脈沖式,可以靈活配置。◎標準的RS485接口,方便組網,結合GPRS DTU無線模塊可以實現無線遠程控制功能。◎靈活的協議,兼容研華協議,支持標準MODBUS RTU協議,方便上位機的系統組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用,通過增加EDA9060遠程控制線路,改變了原來必須依靠人工到現場啟停電氣線路的狀況,實現無人值守,節省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器,從而實現遠程控制現場用電設備(如常見的工業泵)的啟停。同時增加一個轉換開關,將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開,以保證現場操作優先的要求,同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例,簡要說明其控制過程,線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器,擴大EDA9060的觸點容量即可解決,示意圖:

    標簽: 9060 EDA 開關量 典型

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:robter

  • 基于MCGS的凌陽單片機驅動程序的設計

    本文簡單介紹了MCGS 組態軟件和SPCE061A 單片機的特點,即北京昆侖通態自動化軟件科技有限公司的工控組態軟件MCGS(Monitor and Control Generated System )和臺灣凌陽科技推出的16 位微控制器SPCE061A,重點介紹了如何一步步開發SPCE061A 單片機的驅動程序,并簡單介紹了下位機程序的設計,最后給出了測試情況。計算機技術的飛速發展為工業自動化開辟了廣闊的發展空間,人們可以快捷地開發和組建高效的控制系統。筆者設計的液體點滴監控模型,可以對液體點滴情況實現遠程監控和現場監控,終端和上位機均可人工設定所需的液體點滴速度并動態顯示。在這方面,MCGS 工控組態軟件提供了強有力的支持,它是一套Windows 環境下快速構造和生成上位機監控系統的組態軟件系統,可快速構造和生成數據采集、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出等界面,實現各種工程曲線的繪制、報表輸出、遠程通信等功能 [1]。MCGS 作為一種方便有效的通用工控軟件,它提供了國內外各種常用的工控設備的驅動程序。但在實際應用中,因為所用設備的特殊性,允許用戶根據需要來定制設備驅動程序。MCGS 用Active DLL 構件實現設備驅動程序,通過規范的OLE 接口掛接到MCGS 中,使其構成一個整體。鑒于Visual Basic 語言的通用性和簡單性,使用VB 來開發單片機驅動,MCGS 的實現方法和原理與標準的Active DLL 完全一致,但MCGS 規定了一套接口規范,只有遵守這些接口規范的Active DLL 才能用作MCGS 的設備驅動構件。利用具有語音和 DSP 功能的SPCE061A 單片機作為液體點滴監控模型的核心控制器,SPCE061A 是臺灣凌陽科技推出的16 位微控制器,提供了豐富的軟、硬件資源,開發靈活方便。除此之外SPCE061A 的最高時鐘頻率可達到49MHz,具有運算速度高的優勢,這為語音的錄制和播放提供了條件[4]。

    標簽: MCGS 凌陽單片機 驅動程序

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:leesuper

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