采用dsPIC30F6010A高性能數(shù)字信號控制器，提出并實現(xiàn)了一種新型的集成CAN總線接口的步進電機驅動裝置。根據(jù)dsPIC30F6010A芯片外設模塊的參數(shù)特點，設計了PWM驅動電路、電機相電流測量電路和CAN總線收發(fā)器電路，開發(fā)了基于C語言的模塊化應用程序。實際測試表明，該集成CAN總線的步進電機驅動裝置可以直接接入CAN總線網(wǎng)絡，實現(xiàn)了對電機運行參數(shù)和運行狀態(tài)的遠程控制功能。
標簽：
CAN
集成
總線
步進電機
上傳時間：
2013-11-22
上傳用戶：giraffe
