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步進(jìn)電動(dòng)

  • 支持Modbus RTU協(xié)議的步進電機控制器設(shè)計

    針對在設(shè)備中需要控制多個步進電機的需求，設(shè)計了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進電機控制系統(tǒng)。使用STM32單片機實現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議，有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅(qū)動系統(tǒng)中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用，既能滿足實時性要求，又具有很好的擴展性能。步進電機的驅(qū)動使用了集成驅(qū)動芯片，詳細分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。

    標簽： Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計

    上傳時間： 2013-10-26

    上傳用戶：cursor

  • 利用3軸數(shù)字加速度計實現(xiàn)功能全面的計步器設(shè)計

    本文以對步伐特征的研究為基礎(chǔ)，描述一個采用3軸加速度計ADXL345的全功能計步器參考設(shè)計，它能辨別并計數(shù)步伐，測量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的（正在申請專利）片內(nèi)32級先進先出(FIFO)緩沖器可以存儲數(shù)據(jù)，并執(zhí)行計步器應用的相關(guān)操作，從而最大程度地減少主處理器干預，為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計步器以合理的精度測量超低速步行（每步加速度變化約55 mg）。

    標簽： 3軸 數(shù)字加速度計 計步器

    上傳時間： 2013-12-22

    上傳用戶：wff

  • 克服能量采集無線感測器設(shè)計挑戰(zhàn)

    無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。

    標簽： 能量采集 無線感測器

    上傳時間： 2013-10-30

    上傳用戶：wojiaohs

  • 步進電機原理及使用說明

    步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件

    標簽： 步進電機 使用說明

    上傳時間： 2013-11-09

    上傳用戶：zw380105939

  • 大總結(jié)L298N的詳細資料驅(qū)動直流電機和步進電機

    大總結(jié)L298N的詳細資料驅(qū)動直流電機和步進電機

    標簽： L298N 驅(qū)動 直流電機 步進電機

    上傳時間： 2014-01-01

    上傳用戶：wangw7689

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅(qū)動器設(shè)計

    摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計。關(guān)鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機器人、打印機、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應性受到限制，同時開發(fā)周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控。

    標簽： A3955 621A C621 16C

    上傳時間： 2013-12-05

    上傳用戶：lionlwy

  • 嵌入式Linux學習入門七步曲

    嵌入式Linux學習入門七步曲

    標簽： Linux 嵌入式

    上傳時間： 2014-01-26

    上傳用戶：

  • 步進電機基本原理及protues仿真

    步進電機是工業(yè)控制中重要的執(zhí)行器件，它的使用使一些復雜的控制功能得以實現(xiàn)。本文旨在通過protues仿真軟件介紹一下步進電機的控制原理...

    標簽： protues 步進電機 仿真

    上傳時間： 2013-12-08

    上傳用戶：hoperingcong

  • 51單片機驅(qū)動步進電機電路

    51單片機驅(qū)動步進電機電路及程序

    標簽： 51單片機 驅(qū)動 步進電機 電路

    上傳時間： 2013-11-16

    上傳用戶：924484786

  • 步進電機通訊LV程序

    labview與步進電機通訊測試程序 希望對大家有用

    標簽： 步進電機 通訊 程序

    上傳時間： 2013-10-13

    上傳用戶：旭521

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