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機(jī)器人;路徑

  • PCB布線原則

    PCB 布線原則連線精簡原則連線要精簡,盡可能短,盡量少拐彎,力求線條簡單明了,特別是在高頻回路中,當然為了達到阻抗匹配而需要進行特殊延長的線就例外了,例如蛇行走線等。安全載流原則銅線的寬度應以自己所能承載的電流為基礎進行設計,銅線的載流能力取決于以下因素:線寬、線厚(銅鉑厚度)、允許溫升等,下表給出了銅導線的寬度和導線面積以及導電電流的關系(軍品標準),可以根據這個基本的關系對導線寬度進行適當的考慮。印制導線最大允許工作電流(導線厚50um,允許溫升10℃)導線寬度(Mil) 導線電流(A) 其中:K 為修正系數,一般覆銅線在內層時取0.024,在外層時取0.048;T 為最大溫升,單位為℃;A 為覆銅線的截面積,單位為mil(不是mm,注意);I 為允許的最大電流,單位是A。電磁抗干擾原則電磁抗干擾原則涉及的知識點比較多,例如銅膜線的拐彎處應為圓角或斜角(因為高頻時直角或者尖角的拐彎會影響電氣性能)雙面板兩面的導線應互相垂直、斜交或者彎曲走線,盡量避免平行走線,減小寄生耦合等。一、 通常一個電子系統中有各種不同的地線,如數字地、邏輯地、系統地、機殼地等,地線的設計原則如下:1、 正確的單點和多點接地在低頻電路中,信號的工作頻率小于1MHZ,它的布線和器件間的電感影響較小,而接地電路形成的環流對干擾影響較大,因而應采用一點接地。當信號工作頻率大于10MHZ 時,如果采用一點接地,其地線的長度不應超過波長的1/20,否則應采用多點接地法。2、 數字地與模擬地分開若線路板上既有邏輯電路又有線性電路,應盡量使它們分開。一般數字電路的抗干擾能力比較強,例如TTL 電路的噪聲容限為0.4~0.6V,CMOS 電路的噪聲容限為電源電壓的0.3~0.45 倍,而模擬電路只要有很小的噪聲就足以使其工作不正常,所以這兩類電路應該分開布局布線。3、 接地線應盡量加粗若接地線用很細的線條,則接地電位會隨電流的變化而變化,使抗噪性能降低。因此應將地線加粗,使它能通過三倍于印制板上的允許電流。如有可能,接地線應在2~3mm 以上。4、 接地線構成閉環路只由數字電路組成的印制板,其接地電路布成環路大多能提高抗噪聲能力。因為環形地線可以減小接地電阻,從而減小接地電位差。二、 配置退藕電容PCB 設計的常規做法之一是在印刷板的各個關鍵部位配置適當的退藕電容,退藕電容的一般配置原則是:􀁺?電電源的輸入端跨½10~100uf的的電解電容器,如果印制電路板的位置允許,采Ó100uf以以上的電解電容器抗干擾效果會更好¡���?原原則上每個集成電路芯片都應布置一¸0.01uf~`0.1uf的的瓷片電容,如遇印制板空隙不夠,可Ã4~8個個芯片布置一¸1~10uf的的鉭電容(最好不用電解電容,電解電容是兩層薄膜卷起來的,這種卷起來的結構在高頻時表現為電感,最好使用鉭電容或聚碳酸醞電容)。���?對對于抗噪能力弱、關斷時電源變化大的器件,ÈRA、¡ROM存存儲器件,應在芯片的電源線和地線之間直接接入退藕電容¡���?電電容引線不能太長,尤其是高頻旁路電容不能有引線¡三¡過過孔設¼在高ËPCB設設計中,看似簡單的過孔也往往會給電路的設計帶來很大的負面效應,為了減小過孔的寄生效應帶來的不利影響,在設計中可以盡量做到£���?從從成本和信號質量兩方面來考慮,選擇合理尺寸的過孔大小。例如¶6- 10層層的內存模¿PCB設設計來說,選Ó10/20mi((鉆¿焊焊盤)的過孔較好,對于一些高密度的小尺寸的板子,也可以嘗試使Ó8/18Mil的的過孔。在目前技術條件下,很難使用更小尺寸的過孔了(當孔的深度超過鉆孔直徑µ6倍倍時,就無法保證孔壁能均勻鍍銅);對于電源或地線的過孔則可以考慮使用較大尺寸,以減小阻抗¡���?使使用較薄µPCB板板有利于減小過孔的兩種寄生參數¡���? PCB板板上的信號走線盡量不換層,即盡量不要使用不必要的過孔¡���?電電源和地的管腳要就近打過孔,過孔和管腳之間的引線越短越好¡���?在在信號換層的過孔附近放置一些接地的過孔,以便為信號提供最近的回路。甚至可以ÔPCB板板上大量放置一些多余的接地過孔¡四¡降降低噪聲與電磁干擾的一些經Ñ?能能用低速芯片就不用高速的,高速芯片用在關鍵地方¡?可可用串一個電阻的方法,降低控制電路上下沿跳變速率¡?盡盡量為繼電器等提供某種形式的阻尼,ÈRC設設置電流阻尼¡?使使用滿足系統要求的最低頻率時鐘¡?時時鐘應盡量靠近到用該時鐘的器件,石英晶體振蕩器的外殼要接地¡?用用地線將時鐘區圈起來,時鐘線盡量短¡?石石英晶體下面以及對噪聲敏感的器件下面不要走線¡?時時鐘、總線、片選信號要遠ÀI/O線線和接插件¡?時時鐘線垂直ÓI/O線線比平行ÓI/O線線干擾小¡? I/O驅驅動電路盡量靠½PCB板板邊,讓其盡快離¿PC。。對進ÈPCB的的信號要加濾波,從高噪聲區來的信號也要加濾波,同時用串終端電阻的辦法,減小信號反射¡? MCU無無用端要接高,或接地,或定義成輸出端,集成電路上該接電源、地的端都要接,不要懸空¡?閑閑置不用的門電路輸入端不要懸空,閑置不用的運放正輸入端接地,負輸入端接輸出端¡?印印制板盡量使Ó45折折線而不Ó90折折線布線,以減小高頻信號對外的發射與耦合¡?印印制板按頻率和電流開關特性分區,噪聲元件與非噪聲元件呀距離再遠一些¡?單單面板和雙面板用單點接電源和單點接地、電源線、地線盡量粗¡?模模擬電壓輸入線、參考電壓端要盡量遠離數字電路信號線,特別是時鐘¡?對¶A/D類類器件,數字部分與模擬部分不要交叉¡?元元件引腳盡量短,去藕電容引腳盡量短¡?關關鍵的線要盡量粗,并在兩邊加上保護地,高速線要短要直¡?對對噪聲敏感的線不要與大電流,高速開關線并行¡?弱弱信號電路,低頻電路周圍不要形成電流環路¡?任任何信號都不要形成環路,如不可避免,讓環路區盡量小¡?每每個集成電路有一個去藕電容。每個電解電容邊上都要加一個小的高頻旁路電容¡?用用大容量的鉭電容或聚酷電容而不用電解電容做電路充放電儲能電容,使用管狀電容時,外殼要接地¡?對對干擾十分敏感的信號線要設置包地,可以有效地抑制串擾¡?信信號在印刷板上傳輸,其延遲時間不應大于所有器件的標稱延遲時間¡環境效應原Ô要注意所應用的環境,例如在一個振動或者其他容易使板子變形的環境中采用過細的銅膜導線很容易起皮拉斷等¡安全工作原Ô要保證安全工作,例如要保證兩線最小間距要承受所加電壓峰值,高壓線應圓滑,不得有尖銳的倒角,否則容易造成板路擊穿等。組裝方便、規范原則走線設計要考慮組裝是否方便,例如印制板上有大面積地線和電源線區時(面積超¹500平平方毫米),應局部開窗口以方便腐蝕等。此外還要考慮組裝規范設計,例如元件的焊接點用焊盤來表示,這些焊盤(包括過孔)均會自動不上阻焊油,但是如用填充塊當表貼焊盤或用線段當金手指插頭,而又不做特別處理,(在阻焊層畫出無阻焊油的區域),阻焊油將掩蓋這些焊盤和金手指,容易造成誤解性錯誤£SMD器器件的引腳與大面積覆銅連接時,要進行熱隔離處理,一般是做一¸Track到到銅箔,以防止受熱不均造成的應力集Ö而導致虛焊£PCB上上如果有¦12或或方Ð12mm以以上的過孔時,必須做一個孔蓋,以防止焊錫流出等。經濟原則遵循該原則要求設計者要對加工,組裝的工藝有足夠的認識和了解,例È5mil的的線做腐蝕要±8mil難難,所以價格要高,過孔越小越貴等熱效應原則在印制板設計時可考慮用以下幾種方法:均勻分布熱負載、給零件裝散熱器,局部或全局強迫風冷。從有利于散熱的角度出發,印制板最好是直立安裝,板與板的距離一般不應小Ó2c,,而且器件在印制板上的排列方式應遵循一定的規則£同一印制板上的器件應盡可能按其發熱量大小及散熱程度分區排列,發熱量小或耐熱性差的器件(如小信號晶體管、小規模集³電路、電解電容等)放在冷卻氣流的最上(入口處),發熱量大或耐熱性好的器件(如功率晶體管、大規模集成電路等)放在冷卻Æ流最下。在水平方向上,大功率器件盡量靠近印刷板的邊沿布置,以便縮短傳熱路徑;在垂直方向上,大功率器件盡量靠近印刷板上方布置£以便減少這些器件在工作時對其他器件溫度的影響。對溫度比較敏感的器件最好安置在溫度最低的區域(如設備的µ部),千萬不要將它放在發熱器件的正上方,多個器件最好是在水平面上交錯布局¡設備內印制板的散熱主要依靠空氣流動,所以在設計時要研究空氣流動的路徑,合理配置器件或印制電路板。采用合理的器件排列方式,可以有效地降低印制電路的溫升。此外通過降額使用,做等溫處理等方法也是熱設計中經常使用的手段¡

    標簽: PCB 布線原則

    上傳時間: 2015-01-02

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  • IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

    半導體的產品很多,應用的場合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內部的晶片,圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當引發過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED,也就是發光二極體,其內部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負極的腳上,經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時,晶片會發光而使LED發亮,如圖六所示。     半導體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產品,稱為IC封裝製程,又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節中將簡介這兩段的製造程序。

    標簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時間: 2013-11-04

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  • 變頻器密碼及解密方法

    一、臺達變頻器的超級密碼 -B系列的 :57522 -H系列的:33582 S1系列變頻的萬能密碼:575222、 二、歐瑞變頻器(也就是之前的惠豐變頻器)超級密碼是: 18881500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的。 三、爍普變頻高級菜單P301輸入321A000輸入11,刷新程序; P301輸入321A000輸入9,進菜單E001,輸入機器G; PE002額定電壓,E003額定電流,E004電壓校正,E005不動,E006電流校正。 四、普傳PI2000刷新設定方法:

    標簽: 變頻器 密碼 解密

    上傳時間: 2013-11-11

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  • 海洋水文氣象綜合數據采集器的研制

     針對海洋環境監測工作的實際需要,以高性能單片機C8051F120為核心研制了一種海洋水文氣象綜合數據采集器。采集器采用成熟的工業級集成電路芯片和元器件、配備X5043看門狗芯片,保證了系統可靠性和穩定性;采用交流電和太陽能電池雙供電模式,應用B1203LS有效降低了系統功耗;配備有線/無線通訊接口,實現數據的遠程傳輸。現場應用表明,其運行穩定可靠、維護管理簡單,具有較大的實用價值和應用前景。

    標簽: 海洋 數據采集器

    上傳時間: 2013-11-13

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  • RSM-7404 計數測頻數據采集模塊產品數據手冊

    RSM是廣州致遠電子有限公司全新系列的基于RS-485接口的數據采集模塊。RSM數據采集模塊在單個設備中集成了I/O、數據采集和隔離的RS-485總線接口。支持標準的Modbus協議和自定義ASCII協議。RSM-7404是計數/測頻模塊,具有4路32位計數/測頻通道,其中包括2路隔離通道和2路非隔離通道,以滿足不同場合需求;模塊還具有4路的DO通道和4路DI通道;模塊還支持編碼器輸入功能,可直接連接編碼器信號進行角度和轉速計算。RSM-7404采用帶隔離的RS-485總線接口及看門狗技術,有效保障設備安全可靠運行。

    標簽: 7404 RSM 測頻 數據采集模塊

    上傳時間: 2013-11-07

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  • 藍宙電子USB-LIN總線轉換器產品宣傳手冊

    藍宙電子USB-LIN總線轉換器概況: USB-LIN總線轉換器是藍宙電子專為汽車電子及工業控制應用開發的USB-LIN總線雙向轉換器。該產品可實現電腦與LIN總線系統的連接,可作為各種LIN總線系統的主節點發送幀頭及LIN報文;也可以作為LIN從節點響應主節點的數據請求;還可以作為LIN監視器監測記錄LIN總線報文。配套的上位機軟件LIN View可以方便的將USB-LIN總線轉換器配置成主節點或從節點,可以添加節點報文發送序列,可以查看LIN報文。為客戶提供用于二次開發的dll文件,客戶可以基于此文件可開發出不同領域、不同應用的軟件。

    標簽: USB-LIN 藍宙電子 總線轉換器

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:hxy200501

  • 基于LON現場總線技術的電力線收發器PLT-22的設計

    LonWorks 開發技術是用于開發監控網絡系統的一個完整的技術平臺。介紹了神經元芯片的基本結構及I / O 配置,神經元芯片可提供單端、差分和特殊應用模式3 種網絡通信方式,便于現場工業設備的聯網通信。分析了電力線收發器PLT-22 的應用,硬件電路由電力線收發器PLT-22、神經元芯片和MAX186 組成,軟件采用Neuron C 專門為神經元芯片設計的程序語言編寫,給出了程序流程圖及關鍵的程序代碼。實際應用表明:基于LonWorks 電力線收發器PLT-22 智能數據測控節點通信性能好,電力網絡能夠用于控制數據的傳輸。關鍵詞: LonWorks; 神經元芯片; 電力線收發器PLT-22; MAX186; Neuron C

    標簽: LON PLT 22 現場總線技術

    上傳時間: 2013-10-27

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  • 冰人引擎,本2d游戲引擎定位于游戲次中層引擎。他不像CDX等引擎那樣

    冰人引擎,本2d游戲引擎定位于游戲次中層引擎。他不像CDX等引擎那樣,大而全,定位于游戲的底層驅動,而是定位于可以直接用于游戲開發的中層引擎,但我把他叫做次中層引擎,是因為他包含一部分的底層相關東西,以便可以支持更多的游戲種類。 他支持的游戲如下:普通的小游戲,比如飛機游戲,俄羅斯方塊等;傳統RPG游戲;網絡RPG游戲;網絡棋牌類游戲;桌面游戲。也就是說,一般的2d游戲他都可以勝任!

    標簽: 引擎 CDX 定位

    上傳時間: 2013-12-18

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  • 1.簡介 本程序是用C語言編的一個基于命令行的文件合并分割器。主要用于分割和合并文件

    1.簡介 本程序是用C語言編的一個基于命令行的文件合并分割器。主要用于分割和合并文件,可以按大小分或者按個數等分。支持分割和合并的批處理。其中命令行以及批處理語句有一定的規則,需要用戶學習后才能熟練使用。 2.功能  能夠實現多個文件的合并功能  能夠實現同一目錄下的所有文件或所有具有相同屬性(同后綴)的文件,按照文件名的順序合并  能夠實現對于一個文件的分割功能,可以按照兩種要求進行分割:第一,按照用戶給出的分割個數;第二,按照用戶給出的每個文件大小  支持文件合并與分割功能的批處理

    標簽: 合并 程序 C語言 命令行

    上傳時間: 2015-02-07

    上傳用戶:fhzm5658

  • 一個多人聊天系統

    一個多人聊天系統,主要有兩個應用程序,分別為服務器程序和客戶端程序。服務器應用程序主要用于消息轉發、客戶登錄信息的管理以及向所有用戶發送系統消息等;客戶端應用程序主要用于客戶聊天記錄的顯示和信息輸入

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    上傳時間: 2015-02-10

    上傳用戶:BOBOniu

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