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摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
在工業(yè)控制和智能化儀表中，常由單片機進(jìn)行實時控制及實時數(shù)據(jù)處理。單片機所加工的信息都是數(shù)字量，而被控制或測量對象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量，如溫度、速度、壓力等等，與此對應(yīng)的電信號是模擬電信號。單片機要處理這種信號，首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這一轉(zhuǎn)換過程就是?！獢?shù)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)模/數(shù)轉(zhuǎn)換的設(shè)備稱為 A/D 轉(zhuǎn)換器或ADC。 AD 轉(zhuǎn)換器是單片機應(yīng)用中常見的接口，從事單片機開發(fā)的人員通常都會遇到使用 AD的要求，本文通過一個典型的例子來學(xué)習(xí)一種常用 AD轉(zhuǎn)換器的用法。
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：yueguizhilin
AVRVI ETHERNET IO KIT單片機上網(wǎng)套件
標(biāo)簽： ETHERNET AVRVI KIT IO
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：宋桃子
將汽車控制器線束接入該測試儀器，做好汽車控制信號與儀器端口的一一對應(yīng)。然后通過上位機的參數(shù)設(shè)置（試驗次數(shù)和間隔周期等參數(shù)），到這里我們就可以點擊開始測試按鈕，進(jìn)行測試試驗。 系統(tǒng)功能描述它具有32路TTL數(shù)字信號測量，8路模擬信號測量，40個5V雙刀雙擲繼電器的自診斷控制，通過USB總線與計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和受控制指令的傳輸，將和測試數(shù)據(jù)上傳，由上位計算機對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、統(tǒng)計和存儲，內(nèi)部實時時鐘指示，還可通過RS485進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)上傳。工作原理是，系統(tǒng)上電后，固件開始運行，通過初始化和自檢程序后進(jìn)入菜單選擇界面，按照使用目的進(jìn)入對應(yīng)菜單進(jìn)行操作。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：RQB123
AVR mega16開發(fā)板 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn本產(chǎn)品是我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的，AVR Mega16開發(fā)板是以ATMEL的Mega16單片機為核心，高性能低定價的單片機開發(fā)工具，產(chǎn)品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器，用戶只需要再擁有一臺計算機即可進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，操作簡單，使用方便，兼容開發(fā)型號：ATmega32，AVR mega16開發(fā)板可以做為學(xué)習(xí)板 仿真器 編程器使用，三種功能與一體，不需要單獨買仿真器 編程器，省時，省事，省錢。貨號：EasyAVR-M16規(guī)格： 套 重量：400克 單價298/套。AVR mega16開發(fā)板板載資源： 1.5V供電接口，輸入7~9V 內(nèi)正外負(fù)，送電源 2.板載AVR JTAG ICE USB接口 3.板載AVR ISP USB接口 4.Atmega16芯片，片內(nèi)資源豐富 5.USB1.1 通訊接口 6.RS232 串行通訊口 7.RS485通訊接口 8.8個獨立按鍵 9.4位一體七段數(shù)碼管 HC595驅(qū)動 10.8個獨立LED 11.1路有源蜂鳴器，也可接無源蜂鳴器 12.實時鐘PCF8563 13.1IIC總線EEPROM AT24c01 14.1-wire單總線 15.晶振和復(fù)位電路 16.可選的有源晶振電路 17.AD電壓調(diào)整電位器 18.電位器參考電壓和待測電壓調(diào)整 19.4個8位撥碼開關(guān) 20.32Pin MCU外接端子 所有引腳標(biāo)注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.標(biāo)準(zhǔn)KF396尼龍接線端子 24.透明防滑硅膠腳墊 AVR mega16開發(fā)板實驗例程： 模數(shù)轉(zhuǎn)換（AD）： 單通道AD采集，七段數(shù)碼管顯示結(jié)果 雙通道分時采集，利用串口將結(jié)果傳至PC 蜂鳴器： 按鍵檢測，蜂鳴器鳴叫 PCF8563定時，蜂鳴器1s鳴叫一次 鍵盤： 按鍵檢測，蜂鳴器鳴叫 按鍵檢測，LED顯示 LED： 跑馬燈程序 按鍵檢測，LED顯示 定時器： 定時器T1實現(xiàn)1秒定時，利用七段數(shù)碼管顯示 內(nèi)部EEPROM： 利用EEPROM記錄開機次數(shù)，七段數(shù)碼管顯示結(jié)果 WDT： 看們狗定時器簡單實驗 DS18B20： DS18B20檢測溫度，七段數(shù)碼管顯示結(jié)果 DS18B20檢測溫度，利用串口將結(jié)果傳至PC SPI： 利用SPI驅(qū)動SPI器件74HC595，實現(xiàn)七段數(shù)碼管的顯示 TWI： 利用TWI驅(qū)動TWI器件24C01 利用TWI驅(qū)動TWI器件PCF8563 24C01： 24C01讀寫，利用JTAG察看結(jié)果 24C01讀寫，利用串口將結(jié)果傳至PC AVR mega16開發(fā)板說明書下載：EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf，內(nèi)容詳細(xì)，讓您學(xué)習(xí)起來事半功倍，深入了解單片機電路的設(shè)計，找到好工作沒問題，詳細(xì)介紹電路設(shè)計和如果學(xué)習(xí)開發(fā)等內(nèi)容，即使不買板子也值得你收藏。 物品清單： 1.AVR mega16開發(fā)板 (板載JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流電源 3.USB通訊線纜 4.開發(fā)板說明書 5.資料光盤 原理圖 開發(fā)軟件 范例程序
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：dancnc
SST89系列單片機可實現(xiàn)的功能配置: 1. 片內(nèi)用戶程序空間可達(dá)72K. 2. 片內(nèi)EEPROM數(shù)據(jù)存儲容量可超64K. 3. 5個通道的PWM信號輸出,可實現(xiàn)5路的D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換. 4. 6個UART串口.讓產(chǎn)品的通訊功能更加靈活,省掉昂貴的串口擴展芯片 5. 1個SPI串口. 6. 內(nèi)嵌電壓檢測電路,節(jié)省外部的電源管理及復(fù)位芯片. 7. 在片仿真功能,SOFTICE功能,讓開發(fā)工程師省掉仿真器,并彌補了專用仿真器的”不能仿真擴展功能,接觸不良,編程不能運行,價格昂貴”的缺陷. 8. 在線編程功能.EASYIAP工具軟件,讓開發(fā)工程師省掉編程器. 9. 程序和數(shù)據(jù)存儲空間互補利用,用戶程序剩下的FLASH空間,均可作為數(shù)據(jù)存儲.超級靈活
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：sklzzy
首先感謝您選用由本站（單片機學(xué)習(xí)網(wǎng)）開發(fā)的Easy51 單片機學(xué)習(xí)套件，同時也恭喜您為了學(xué)習(xí)單片機而踏出了重要一步。Easy51 單片機學(xué)習(xí)套件是將單片機實驗板，編程器，仿真器集成到一個系統(tǒng)上，使您花最少的錢學(xué)習(xí)單片機，而且套件擺脫了傳統(tǒng)、繁鎖的單片機學(xué)習(xí)方式，將當(dāng)今流行的學(xué)習(xí)方案集成在一個系統(tǒng)中，使您學(xué)習(xí)單片機變的更輕松，更高效。
標(biāo)簽： EASY 1.0 51 單片機學(xué)習(xí)
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：alibabamama
MSP430是德州公司新開發(fā)的一類具有16位總線的帶FLASH的單片機,由于其性價比和集成度高,受到廣大技術(shù)開發(fā)人員的青睞.它采用16位的總線,外設(shè)和內(nèi)存統(tǒng)一編址,尋址范圍可達(dá)64K,還可以外擴展存儲器.具有統(tǒng)一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內(nèi)有精密硬件乘法器、兩個16位定時器、一個14路的12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、一個看門狗、6路P口、兩路USART通信端口、一個比較器、一個DCO內(nèi)部振蕩器和兩個外部時鐘,支持8M的時鐘.由于為FLASH型,則可以在線對單片機進(jìn)行調(diào)試和下載,且JTAG口直接和FET(FLASHEMULATION TOOL)的相連,不須另外的仿真工具,方便實用,而且,可以在超低功耗模式下工作,對環(huán)境和人體的輻射小,測量結(jié)果為100mw左右的功耗(電流為14mA左右),可靠性能好,加強電干擾運行不受影響，適應(yīng)工業(yè)級的運行環(huán)境,適合與做手柄之類的自動控制的設(shè)備.我們相信MSP430單片機將會在工程技術(shù)應(yīng)用中得以廣泛應(yīng)用,而且,它是通向DSP系列的橋梁,隨著自動控制的高速化和低功耗化,MSP430系列將會得到越來越多人的喜愛.通過兩過多月的畢業(yè)設(shè)計,我對MSP430有了初步了解,對內(nèi)部的硬件資源和自身的匯編語法進(jìn)行了實驗,并開發(fā)了一個應(yīng)用板,并進(jìn)行了調(diào)試.鑒于時間和能力有限,沒能對所有的應(yīng)用一一實驗.
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：asdkin
摘 要:能夠?qū)崿F(xiàn)搶答器功能的方式有多種,可以采用前期的模擬電路、數(shù)字電路或模擬與數(shù)字電路相結(jié)合的方式。近年來隨著科技的飛速發(fā)展,單片機的應(yīng)用正在不斷深入,同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月異更新。介紹一種利用微電腦芯片作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號產(chǎn)生的單片機技術(shù)和C語言編程設(shè)計的9路多功能智力競賽搶答器。關(guān)鍵詞:PLC;單片機;搶答器;設(shè)計
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：pzw421125
設(shè)計了一種多路智能遙控節(jié)電器。該節(jié)電器通過檢測各路用電器的工作電流來判斷各路上的用電器是否處于待機狀態(tài)，同時通過遙控器為每路用電器的待機時長設(shè)定一個限制時間t，在t時間內(nèi)自動控制該路用電器電源的斷開與閉合。該節(jié)電器功能靈活、適用范圍廣、造價低、實用性強。
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：sz_hjbf
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