電力電子、電機控制系統的建模與仿真(10版本高清書以及書本配套仿真模型)
上傳時間: 2022-07-09
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摘要:針對無刷直流電機的轉矩脈動,采用電流滯環控制來抑制脈動;在Matlab/Simulink環境下,基于直流無刷電機的數學模型、轉速和電流雙閉環控制策略來建立無刷直流電機電流滯環控制系統的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等,再進行各功能模塊的連接,搭建無刷直流電機的控制系統仿真模型,并在給定參數下進行仿真分析。
上傳時間: 2022-07-11
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溫度是工業中極為常見的參數,幾乎所有的工業系統中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求,因此溫度的控制在工業控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業生產中十分常見的系統,同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統PID控制具有結構簡單,參數調整方便等優點,所以應用十分廣泛,但傳統PID控制效果的好壞是基于對象數學模型建立的準確與否,所以對于像電阻爐這種對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統,就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統的控制效果,達不到工藝要求。隨著智能控制的發展,以模糊控制為基礎的模糊PID控制發展日益完善,并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設計以電阻爐為控制對象,以常規PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程,通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結果可以看出,模糊PID控制無論在響應的快速性、抑制系統超調量,還是在抗干擾方面都具有比常規PID控制更好的優越性。本論文以實際對象進行控制,起到了良好的控制效果,對現實也具有一定的借鑒意義。
上傳時間: 2022-07-18
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磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優點,在能源、交通、航空航天、機械工業和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用,對磁懸浮系統的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理,設計出PID控制器對磁懸浮系統進行控制。在分析磁懸浮系統構成及工作原理的基礎上,建立磁懸浮控制系統的數學模型,并以此為研究對象,設計了PID控制器,確定控制方案,運用MATLAB軟件進行仿真,得出較好的控制參數,并對磁懸浮控制系統進行實時控制,驗證控制參數。最后,本設計對以后研究工作的重點進行了思考,提出了自己的見解。PID控制器自產生以來,一直是工業生產過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數工業控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域,各種新型控制器不斷涌現,但PID控制器還是以其結構簡單、易實現、魯棒性強等優點,處于主導地位。
上傳時間: 2022-07-19
上傳用戶:得之我幸78
RL78G13開發套件_仿真板原理圖Renesas公司的RL78/G13采用新型RL78 CPU內核,工作頻率高達32MHz,工作電壓1.6V-5.5V,適合各種類型的消費類電子和工業應用,如工業自動化,家庭自動化,電動工具,白色家電,計量,醫療,照明和馬達控制。
標簽: rl78g13
上傳時間: 2022-07-23
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四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題,以遙控航模為飛行平臺,設計飛行控制系統的總體方案,建立其動力學數學模型;在此基礎上,完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計,包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計,并做了大量調試工作,基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計,為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺,將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究,為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。
上傳時間: 2022-07-23
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無刷直流電機是是永磁電機的一種,如果換個角度看,它將是一個非線性、多變量的集成系統與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯系,無刷直流電機正是伴隨前兩者出現的。無刷直流電動機優點很多,跟交流電動機一樣,基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方便等一系列優點都具備,而又與交流電動機的許多特性相似,如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調節速度的性能好等,故廣泛應用于當今國民經濟的各個領域,中小功率的調速系統正逐步被無刷直流電機調速系統所取代。無刷直流電機的關鍵技術之一是控制策略。本文采用雙閉環調速控制系統,實現轉速的抗干擾調節,使得無刷直流電機在穩態時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結構、運行工作原理、研究目的和應用狀況,建立簡單的無刷直流電機數學模型,并利用強大的仿真平臺,建立控制系統的仿真模型,對無刷直流電動機速度閉環控制系統進行仿真。通過對模型仿真,結果清楚的顯示:該控制模型工作運行可靠、平穩,沒有什么波動,具有良好的靜、動態特性。
上傳時間: 2022-07-24
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改模型為基于simulink的模糊pid控制建模,同時與傳統的pid控制進行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹,主要以計算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎,對計算動詞理論的發展、基本理論基礎和分析計算方法進行闡述,研究了計算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發動機油門控制中的應用,在Matlab環境下實現計算動詞PID的仿真,在Simulink環境下仿真模糊PID控制器,并對比兩種PID控制器的仿真結果,在研究中用GUI窗口實現了計算動詞PID控制器的可視化調控。關鍵詞:PID控制器; 模糊PID控制器; 計算動詞PID控制器; GUI; 動詞理論; 計算動詞相似度
上傳時間: 2022-07-26
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 26資源包含以下內容:1. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.zip2. 單片機外圍器件實用手冊叢書.zip3. 8098單片機及其應用系統設計例題習題教程.zip4. AVR單片機原理及應用.zip5. 8051系列單片機應用手冊.zip6. 8051雙機通信簡例.zip7. 8098單片機原理與應用.zip8. 8051系列單片機C程序設計完全手冊全書.zip9. HJ-3G仿真開發板(51學習板)_protues電路圖部分.rar10. 8098單片機實驗教程.zip11. proteus使用說明(英文).pdf12. 基于AT89C51的智能電風扇調速器的設計.doc13. 單片機入門小制作_花樣燈的控制.pdf14. MCS51-單片機組成與原理.zip15. 樂普編輯器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 偉福6000單片機仿真軟件.exe18. 單片機外圍芯片中文資料.zip19. PIC單片機基礎教程課件-第二章.ppt20. 40個單片機實驗例子.pdf21. 一種基于單片機的電子秤模型實現.pdf22. 基于單片機的智能化多媒體電腦遙控裝置的設計.zip23. 單片機原理及應用(第二版)電子教案.zip24. LY-51開發板原理圖.rar25. 飛思卡爾軟件應用與C語言編程要點.pdf26. 如何從_STM32F10xxx固件庫_V2.0.3__升級為_STM32F10xxx標準外設庫_V3.0.0.pdf27. C8051F單片機開發環境視頻教程.rar28. 8086匯編語言指令集.doc29. 51單片機應用從零開始.pdf30. 基于單片機的多路數據采集系統設計畢業論文.doc31. Keil驅動.zip32. STM32F10x硬件開發使用入門.pdf33. PT2262/PT2272編解碼集成電路介紹.doc34. dsPIC電機控制應用.pdf35. sql server 2008簡體中文版官方下載.zip36. 實用公交車語音報站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4鍵盤密碼鎖.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20測溫1602LCD顯示(STC單片機).zip41. 80C51單片機C語言常用模塊子程序.doc42. 基于51單片機和DS18B20的數字溫度計設計.doc43. IAR kegen PartA.exe44. 價值數萬元的原創單片機和機器人技術資料.doc45. 串行接口LED驅動器MC14489及其C語言驅動程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe47. 西電牛人總結的單片機原理.pdf48. OK51-POWER_sch單片機原理圖.pdf49. 51單片機看門狗電路.doc50. 51單片機超聲波測距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列號注冊機.exe52. 最全的單片機全系列外圍電路圖.docx53. 基于51單片機的GPRS手機.pdf54. 易碼最新單片機M151A_DS_V100數據手冊.pdf55. 新編MCS-51單片機應用設計+張毅剛等編著+PDF電子書.pdf56. 微型計算機系統基本知識 單片機.doc57. 用AT89C51實現電話遠程控制家用電器(PCB).doc58. 基于單片機的太陽能人數統計系統設計.zip59. 老郭十天學會單片機.zip60. STM8系列C語言入門指導.pdf61. 單片機創新實驗板系統的設計與應用.zip62. 51新手破零學習001-課件.rar63. STM8編程手冊.pdf64. 新型掃描程序.doc65. 外部中斷控制多樣跑馬燈(仿真+程序).zip66. 基于STM32的雙輪平衡車.pdf67. 二進制轉換BCD碼【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本語法.pdf69. STM32引領微控制器市場的變革.pdf70. 怎么樣學好AVR單片機方法詳解.pdf71. 單片機原理及其接口技術(第3版).pdf72. AVR官方文檔集合.rar73. 溫度傳感器程序.zip74. STC單片機程序下載問題匯總.doc75. c#入門經典第4版全書pdf.pdf76. CC2430多功能綜合測試程序.zip77. STC-TOOL_STC單片機編譯(匯編)編程(燒錄)仿真工具說明書.pdf78. 基于AT89S52的防盜報警器設計.pdf79. PL2303下載STC專用驅動.zip80. 智能車底板原理圖.pdf81. 4WD智能小車安裝教程及程序.rar82. 微軟MSCOMM32.OCX組件安裝程序.rar83. Protues和keil聯調.rar84. ATmega128熔絲位詳解(中文版).pdf85. 單片機控制直流電機.pdf86. LCD12864顯示漢字和數字(程序和電路).rar87. 如何用STM32官方庫來開發自己的程序.pdf88. C函數速查手冊全書下載.zip89. STM32野火經典教程.pdf90. C語言程序設計教程下載.zip91. 飛思卡爾8位單片機MC9S08QG8中文數據手冊.pdf92. 12864液晶中文資料(電路,程序,圖片).pdf93. VFD demo中文使用手冊.pdf94. 數字鐘設計論文數字時鐘論文.doc95. c語言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車.doc97. c語言編程軟件vc6.0中文綠色版_vc6.0官方下載.zip98. 基于51單片機紅外發射與接收C程序.doc99. xlisp單片機綜合仿真實驗儀使用手冊pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
上傳時間: 2013-07-16
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(131)資源包含以下內容:1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關于嵌入式系統C語言變成規范的文檔。十分實用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶界面設計源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學的嵌入式系統課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結的關于pcb問題的集合,呵呵.12. 128X64點陣屏 51測試程式.13. 本書不能讓你系統的學習嵌入式技術.14. 華恒嵌入式的培訓資料.15. 初學者在面對一個嵌入式開發項目的時候.16. 一個用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實現IPv4向IPv6過渡的隧道技術6to4.18. 一本很好的程序員的書.19. 一本很好的學習嵌入式的書.20. 嵌入式控制器硬件設計_英文版 關于嵌入式控制器硬件設計的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實驗程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤處理程序,針對51系列4*4鍵盤掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數字轉換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡單程序.27. T6963液晶顯示屏驅動函數,在應用時只需調用就行。.28. 一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實現低通濾波 很不錯的範例.30. 利用MSP430來實現DA轉換 罕布錯用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調節程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學者..32. 智能小車導航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書籍.35. Vishay的protel庫文件.36. Attend的protel庫文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實時嵌入式操作系統uC_OS_II在ARM9上的移植應用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.
上傳時間: 2013-04-15
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