在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
g(x)=f(m,n,L), 其中,m,n,L均服從正態(tài)分布,分布情況也在所給的圖中. 使用matlab,用蒙特卡羅模擬法 對(duì)該函數(shù)進(jìn)行模擬,得出g(x)大于0的概率.
上傳時(shí)間： 2016-10-25
上傳用戶：youmo81
摘要 : 在 MAT LAB環(huán)境下利用語(yǔ)音工具箱 Voice Box實(shí)現(xiàn)基于連續(xù)概率密度隱含馬爾科夫模型的漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。在 實(shí)時(shí)錄音的情況下 , 利用該語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng) , 不同的人對(duì) 20條 2～8個(gè)字的語(yǔ)音命令進(jìn)行識(shí)別 , 準(zhǔn)確率可達(dá)到 95 ％ , 識(shí)別時(shí)間 115～3 s , 實(shí)現(xiàn)了小詞匯量連續(xù)語(yǔ)音的非特定人的實(shí)時(shí)識(shí)別。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：aix008
This vision couldn t support Chinese characters,which will be improved in next vision.
標(biāo)簽： vision characters improved Chinese
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：bruce5996
支持J-LINK的sjf2410 J-LINK燒寫(xiě)NAND FLASH的工具
標(biāo)簽： J-LINK FLASH 2410 NAND
上傳時(shí)間： 2016-10-27
上傳用戶：evil
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μCOS-Ⅱ Jean J.Labrosse(美)著 隨書(shū)光盤(pán)資料
標(biāo)簽： Labrosse Jean COS 嵌入式
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：日光微瀾
In the end, I don t understand the PC, so I will fine the date to you. I only know flash.
標(biāo)簽： the understand flash date
上傳時(shí)間： 2016-10-30
上傳用戶：lhc9102
C程式設(shè)計(jì)語(yǔ)言基礎(chǔ) 適合正在學(xué)習(xí)C語(yǔ)言的人
上傳時(shí)間： 2016-10-30
上傳用戶：xuan‘nian
USB開(kāi)發(fā)步驟標(biāo)準(zhǔn)硬件,對(duì)USB開(kāi)發(fā)過(guò)程的硬件 ,帶寬詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)有幫助
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：ruan2570406
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一種基于柵格劃分的概率定位算法 希望對(duì)大家有用
標(biāo)簽： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 分 定位算法 家
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：songnanhua
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