JB標準，給晶閘管使用者一個參考。。本標準規(guī)定了器件的型式、尺寸、額定值、特性值、檢驗規(guī)則、標志核包裝等技術(shù)要求。本標準適用于空腔形按管殼額定的通態(tài)方均根電流5～1000A的雙向晶閘管(以下簡稱器件)。 JB/T 4192-1996 雙向晶閘管
標簽： JB標準
上傳時間： 2016-09-14
上傳用戶：i05690
GB T 6995.1-2008 電線電纜識別標志方法 第1部分：一般規(guī)定
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：CCXZCCXZCCXZ
A belief function distance metric for orderable sets, Information Fusion 14 (4) (2013) 361–373. 期刊論文
上傳時間： 2017-10-12
上傳用戶：ziyoudexiaod
2017年中科院的JCR期刊論文分區(qū)列表
上傳時間： 2018-11-01
上傳用戶：longhuang
中國計算機學(xué)會推薦國際學(xué)術(shù)會議和期刊目錄-2019
上傳時間： 2019-12-31
上傳用戶：shengcc
彈簧手冊，能源部手冊，NB-T 47039-2013可變彈簧支吊架
上傳時間： 2020-06-13
上傳用戶：13993501
用于學(xué)生發(fā)表論文參考使用的核心期刊目錄。
標簽： 核心期刊目錄
上傳時間： 2020-07-04
上傳用戶：
GB/T 32960.3 2016 電動汽車數(shù)據(jù)標準RTM
標簽： 新能源汽車
上傳時間： 2021-11-10
上傳用戶：xsr1983
GB T 2423.18-2000 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗 試驗Kb：鹽霧，交變
標簽： 電工電子產(chǎn)品
上傳時間： 2022-01-13
上傳用戶：1208020161
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
