路徑跟蹤是機器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運動，并能在適時離線執(zhí)行任務(wù) 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進行實時識別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標(biāo)簽： 路徑 機器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)
上傳時間： 2013-12-26
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眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項，你可以架設(shè)各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。
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上傳時間： 2016-07-25
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單片機C語言編程與實例，比assembly language容易掌握，幫助建立較複雜的自動化系統(tǒng)
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上傳時間： 2016-07-26
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19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎(chǔ)上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現(xiàn)) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣
標(biāo)簽： idata MP3PwDnCnt servopin extern
上傳時間： 2016-08-08
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提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點,設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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一篇來自臺灣中華大學(xué)的論文--《無線射頻系統(tǒng)標(biāo)簽晶片設(shè)計》，彩色版。其摘要為：本論文討論使用於無線射頻辨識系統(tǒng)(RFID)之標(biāo)籤晶片系統(tǒng)的電路設(shè)計和晶片製作，初步設(shè)計標(biāo)籤晶片的基本功能，設(shè)計流程包含數(shù)位軟體及功能的模擬、基本邏輯閘及類比電路的設(shè)計與晶片電路的佈局考量。 論文的第一部份是序論、射頻辨識系統(tǒng)的規(guī)劃、辨識系統(tǒng)的規(guī)格介紹及制定，而第二部份是標(biāo)籤晶片設(shè)計、晶片量測、結(jié)論。 電路的初步設(shè)計功能為:使用電容作頻率緩衝的Schmitt trigger Clock、CRC-16的錯誤偵測編碼、Manchester編碼及使用單一電路做到整流、振盪及調(diào)變的功能，最後完成晶片的實作。
上傳時間： 2016-08-27
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多人聊天，多路連綫，多綫程，實現(xiàn) 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範(fàn)例中，客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。
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上傳時間： 2014-08-26
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交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準(zhǔn) 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範(fàn)圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點。 交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應(yīng)用在電源供應(yīng)器以及新一代電腦內(nèi)。因 此，如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負(fù)載變動的情況 下，能夠自動調(diào)節(jié)輸出電壓為所預(yù)設(shè)的位準(zhǔn)，實為一項重要的研究。
標(biāo)簽： Switching Supply Power
上傳時間： 2014-09-08
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使用C#程式語言開發(fā)，並執(zhí)行於.NET Framework下；是研習(xí)「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費洛蒙和食物氣味強度等相關(guān)參數(shù)以及動態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀，研習(xí)螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習(xí)各種參數(shù)設(shè)定對螞蟻覓食行為的影響，了解費落蒙機制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計算教學(xué)，研習(xí)蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計原理。
標(biāo)簽： 程式
上傳時間： 2013-12-24
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本系統(tǒng)包含250多個JavaBean類，整個系統(tǒng)全面實現(xiàn)MVC（模型 視圖 控制）三層架構(gòu)， 大量的應(yīng)用到了類的反射機制涉及網(wǎng)絡(luò)編程行業(yè)最高精尖技術(shù)STRUTS+HIBERNATER，最有說 服力的證實了多層建構(gòu)框架模式的絕優(yōu)越性。數(shù)據(jù)和邏輯處理由STRUTS的模型層Model進行處理， 頁面調(diào)轉(zhuǎn)由STRUTS的控制層Controller實現(xiàn),頁面負(fù)責(zé)顯示請求和響應(yīng)，大大增強了“人機”的 互動性，這一層在STRUTS的視圖層View用STRUTS標(biāo)簽+HTML等實現(xiàn)，同時使用validator驗證框架進行 數(shù)據(jù)檢驗。數(shù)據(jù)的存儲和持久化由HIENATER持久層實現(xiàn)，數(shù)據(jù)庫采用MYSQL,數(shù)據(jù)源采用數(shù) 據(jù)源連接池機制，整個系統(tǒng)完全貫穿JAVA面向?qū)ο蟮母拍睿嫱暾貙崿F(xiàn)了JAVA的封裝性 ，繼承性，多態(tài)性的三大特征，完全按照J(rèn)2EE企業(yè)級網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的開發(fā)方案設(shè)計和開發(fā)， 所有的繁重的計算和處理都由服務(wù)器端處理，運行速度快，安全穩(wěn)定，數(shù)據(jù)庫采用MYSQL大大減輕 了客戶端用戶機CPU頻率受制的局限，同時絕對的安全性和穩(wěn)定性是本系統(tǒng)最強大，最重要的設(shè)計 開發(fā)組成部分。
上傳時間： 2016-10-11
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