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  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。 

    標簽： PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

  • 《電力工程電纜設計規范》

    電力工程電纜設計規范 GB 50217－2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導體材質  3.2 電力電纜芯數  3.3 電纜絕緣水平  3.4 電纜絕緣類型  3.5 電纜護層類型  3.6 控制電纜及其金屬屏蔽  3.7 電力電纜導體截面  4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規定  4.2 自容式充油電纜的供油系統  5 電纜敷設 5.1 一般規定  5.2敷設方式選擇  5.3地下直埋敷設 5.4保護管敷設 5.5電纜構筑物敷設 5.6其他公用設施中敷設 5.7水下敷設 6電纜的支持與固定 6.1 一般規定  6.2 電纜支架和橋架  7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導體的最高允許溫度  附錄B 10kV及以下電力電纜經濟電流截面選用方法  附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100％持續載流量  附錄D 敷設條件不同時電纜允許持續載流量的校正系數  附錄E 按短路熱穩定條件計算電纜導體允許最小截面的方法

    標簽： 電力工程 電纜 設計規范

    上傳時間： 2016-05-31

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  • 新代安川參數

    新代系統與日本安川驅動器調試參數表 本參數是日本2代安川伺服器

    標簽： 參數

    上傳時間： 2016-08-03

    上傳用戶：自動化X3

  • 信捷手冊DS2

    XINJIE 信捷伺服應用手冊。。。。。。。

    標簽： DS2 信捷 手冊

    上傳時間： 2016-08-23

    上傳用戶：xiaojie

  • 前饋誤差補償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統中，速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制，伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優缺點，以供使用

    標簽： Matlab PID 前饋 誤差補償 程序

    上傳時間： 2016-12-07

    上傳用戶：labouf

  • 11132343243

    2245分vdfgjgfgh哈哈規劃法規發給國服

    標簽： 111323432433434

    上傳時間： 2016-12-24

    上傳用戶：18818429635

  • 神跡補丁1

    私服補丁   工會下載私服補丁   工會下載私服補丁   工會下載私服補丁   工會下載私服補丁   工會下載

    標簽： 補丁

    上傳時間： 2017-04-28

    上傳用戶：yd200817165

  • 基于BISS協議的編碼器接口技術研究及應用_王列虎

    在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口 實現了伺服系統中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結果與實際運行結果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設計已成功應用于某數控設備制造廠的數控機床用伺服系統當中。

    標簽： BISS 協議 編碼器 接口 技術研究

    上傳時間： 2017-12-03

    上傳用戶：cstry888

  • 1pg脈沖模塊

    三菱plc的脈沖定位模塊，大家來看看哈，伺服步進點機脈沖定位

    標簽： 1pg 脈沖 模塊

    上傳時間： 2017-12-26

    上傳用戶：wky320

  • Σ-V系列總線伺服用戶手冊

    MECHATROLINK-II通信指令型/旋轉型，AC伺服手冊

    標簽： 總線 伺服 用戶手冊

    上傳時間： 2018-02-27

    上傳用戶：彈性逆運算

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