（一）電機(jī)問題(1) 電動機(jī)竄動：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機(jī)爬行： 大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)， 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;(3) 電動機(jī)振動：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩降低： 伺服電動機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動機(jī)前一定要對電動機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5) 電動機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等;(6) 電動機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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使用28069進(jìn)行的伺服電機(jī)控制程序，包含增減速，編碼器模塊，F(xiàn)OC控制等
標(biāo)簽： f28069 伺服電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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三洋伺服驅(qū)動器使用手冊，詳細(xì)介紹啦伺服驅(qū)動器的各項(xiàng)功能
標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動器
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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伺服電機(jī)原理動畫演示伺服電機(jī)原理
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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文檔為PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： plc
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程，按層次分為三個(gè)大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動控制模塊。對各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運(yùn)動控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
標(biāo)簽： 驅(qū)動器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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卡爾曼濾波技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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松下A5說明書，可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。為廣大朋友服務(wù)。
標(biāo)簽： 伺服馬達(dá)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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小型交流伺服電機(jī)控制電路設(shè)計(jì).作者是日本人，寫的不錯(cuò)，對于自動化行業(yè)的人和學(xué)生很有幫助
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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安川伺服64bit usb 驅(qū)動程序
標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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