之所以想寫此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬(wàn)余條，雖說(shuō)和那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過(guò)WiFi 控制的小車嚴(yán)格說(shuō)不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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最適合初學(xué)者入門 Kinetis 的教程隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)型號(hào)越來(lái)越繁多，入門的難度也逐漸加多，學(xué)習(xí)周期自然不斷延長(zhǎng)。為了讓初學(xué)者快速入門，減少學(xué)習(xí)時(shí)間，尤其是為了那些參加智能車比賽而沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)深入研究Kinetis單片機(jī)朋友，我們特意寫了Kinetis開(kāi)發(fā)板的教程。力求大大減少初學(xué)者的學(xué)習(xí)時(shí)間。野火Kinetis開(kāi)發(fā)教程，主要有IAR的使用教程、Kinetis啟動(dòng)流程講解、野火K60庫(kù)的調(diào)用三個(gè)部分組成。我們不再詳細(xì)講解寄存器，而且推薦你們直接調(diào)用我們的函數(shù)庫(kù)。野火K60函數(shù)庫(kù)，函數(shù)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)計(jì)算頻率，設(shè)置分頻，直接調(diào)用，減少你們的后顧之憂，可以加快你們的開(kāi)發(fā)速度。目前，單片機(jī)型號(hào)如此之多，而產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)所允許給我們的時(shí)間越來(lái)越少，我們完全沒(méi)有必要深入研究寄存器設(shè)置，就算你能把寄存器背得滾瓜爛熟，過(guò)段時(shí)間不去接觸，還是沒(méi)法記住的。現(xiàn)在的單片機(jī)開(kāi)發(fā)，工程師往往都是利用官方的固件庫(kù)來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而不再是靠自己重新建立自己的函數(shù)庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。例如ST公司推出的ST庫(kù)，讓你可以完全不需要考慮底層開(kāi)發(fā)而直接開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。飛思卡爾公司，在這方便確實(shí)讓人感到失望，這也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis庫(kù)的原因。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開(kāi)始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國(guó)、韓國(guó)、美國(guó)和歐洲等國(guó)家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個(gè)重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見(jiàn)到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補(bǔ)了這方面的一個(gè)空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對(duì)仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡(jiǎn)明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對(duì)實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等，是對(duì)10多年來(lái)仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動(dòng)。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長(zhǎng)的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的概括。除日文原著外，還計(jì)劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國(guó)的出版能對(duì)我國(guó)的機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動(dòng)，那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過(guò)程中，譯者隨時(shí)與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時(shí)間所限，譯文中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處，歡迎讀者批評(píng)和指正。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電，并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控主控平臺(tái)：STM32F103RCT6逆變拓?fù)洌喝珮蚬δ埽翰⒕W(wǎng)充電、放電；并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)切換；485通訊，在線升級(jí)；描述：本方案適用于戶用儲(chǔ)能系統(tǒng)，提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī) 本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電；自動(dòng)判斷并離網(wǎng)切換；可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能；風(fēng)扇智能控制；提供過(guò)流、過(guò)壓、短路、過(guò)溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP，提供一種性價(jià)比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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一種基于STM32單片機(jī)和移動(dòng)通信模塊的門戶智能鎖網(wǎng)絡(luò),具有遠(yuǎn)程控制和智能防盜的功能。解決了當(dāng)前門禁系統(tǒng)存在的報(bào)警系統(tǒng)不完善,戶主無(wú)法對(duì)門鎖進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控等問(wèn)題。該網(wǎng)絡(luò)由智能鎖設(shè)備和手機(jī)終端組成。智能鎖設(shè)備的構(gòu)造主要包括門鎖控制芯片、監(jiān)控模塊（紅外感應(yīng)器、攝像頭、警報(bào)器）、移動(dòng)通信模塊、鎖舌驅(qū)動(dòng)模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設(shè)備以STM32單片機(jī)為門鎖控制芯片,通過(guò)USART串口向SIM900A模塊發(fā)送AT指令,控制實(shí)現(xiàn)智能鎖設(shè)備與手機(jī)的互動(dòng)。戶主的手機(jī)可接收智能鎖遠(yuǎn)程發(fā)送的文字或者照片,及時(shí)了解門鎖情況,對(duì)門鎖進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合的門禁防盜網(wǎng)絡(luò)。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號(hào)：VK1621 封裝形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！ 原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。QT588 概述： VK1621是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大128點(diǎn)（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)3/4個(gè)通信腳配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯 示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。 特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 可外接32.768kHz晶體振蕩器（OSCO,OSCI） ? 可外接256kHz時(shí)鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為32x4位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 時(shí)基和看門狗共用1個(gè)時(shí)鐘源，可配置8種頻率 ? 時(shí)基或看門狗溢出信號(hào)輸出腳為/IRQ腳 (開(kāi)漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和讀寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ? 3種顯示數(shù)據(jù)的訪問(wèn)方式 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片
標(biāo)簽： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案 液晶 驅(qū)動(dòng)芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。下面就簡(jiǎn)要的介紹一下單片機(jī)及其典型應(yīng)用方式：
標(biāo)簽： 單片機(jī) 電動(dòng)智能超聲波避障小車
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號(hào)：VK1622 封裝形式：LQFP44/48/52/64、QFP64 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！QT603 原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 概述： VK1622是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大256點(diǎn)（32EGx8COM）的LCD屏。 單片機(jī)可通過(guò)3/4線串行接口配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。 特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 可外接32kHz時(shí)鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）固定為1/4 ? COM周期（DUTY）固定為1/8 ? 內(nèi)置顯示RAM為32x8位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 時(shí)基和看門狗共用1個(gè)時(shí)鐘源，可配置8種頻率 ? 時(shí)基或看門狗溢出信號(hào)輸出腳為/IRQ腳 (開(kāi)漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和讀寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓（＜VDD） ? 封裝： LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) LQFP52(14.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP64(7.0mm x 7.0mm PP=0.4mm) QFP64(20.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP48
標(biāo)簽： 口算寶液晶驅(qū)動(dòng) 數(shù)學(xué)寶液晶驅(qū)動(dòng) 計(jì)算器液晶驅(qū)動(dòng) 口算寶LCD驅(qū)動(dòng) 計(jì)算器LCD驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶：2937735731
基于智能藥盒功能概述： 智能藥盒的參考的時(shí)間由DS1302時(shí)鐘模塊提供，可通過(guò)按鍵設(shè)置參考時(shí)鐘的時(shí)間，時(shí)間信息掉電可保存；可通過(guò)按鍵設(shè)置每個(gè)藥物位置（最多六個(gè)位置）的服藥次數(shù)（一天最多四次），時(shí)間，截止日期，藥盒位置功能的開(kāi)關(guān)；當(dāng)藥物位置的功能打開(kāi)，到達(dá)指定時(shí)間，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)，1分鐘內(nèi)藥物沒(méi)有動(dòng)過(guò)(通過(guò)紅外檢測(cè)藥物是否被拿起)，主單片機(jī)會(huì)發(fā)送指令給從單片機(jī)控制GSM模塊發(fā)送短信提醒監(jiān)護(hù)人，然后從機(jī)回復(fù)主機(jī)，主機(jī)關(guān)閉警報(bào)；可一鍵查詢當(dāng)天該吃藥物的位置，次數(shù)，服藥時(shí)間，并顯示在LCD1602。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
金屬探測(cè)儀可以用來(lái)探測(cè)金屬的存在，在許多場(chǎng)景下都有廣泛應(yīng)用，例如飛機(jī)安檢、快遞運(yùn)送、娛樂(lè)活動(dòng)等。設(shè)計(jì)一款靈敏度高且便攜的智能金屬探測(cè)儀具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文基于STC89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款智能型金屬探測(cè)儀，該設(shè)計(jì)能夠利用電磁感應(yīng)原理對(duì)金屬進(jìn)行探測(cè)。進(jìn)行金屬探測(cè)時(shí)，感應(yīng)線圈中變化方向的電流能夠產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。當(dāng)金屬探測(cè)器的感應(yīng)線圈附近存在金屬時(shí)，由于金屬探測(cè)器的感應(yīng)線圈能夠產(chǎn)生不斷變化的磁場(chǎng)，所以感應(yīng)磁場(chǎng)能夠在接近的金屬內(nèi)部形成閉合的感應(yīng)圈，促使感應(yīng)電流產(chǎn)生。感應(yīng)電流能夠產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)來(lái)影響原來(lái)的磁場(chǎng)，從而促使振蕩頻率發(fā)生變化，進(jìn)而能夠通過(guò)單片機(jī)檢測(cè)出金屬的存在。本文設(shè)計(jì)的智能金屬探測(cè)儀具有以下功能：1、 能夠?qū)﹁€匙、刀具等金屬的檢測(cè)；2、 能夠通過(guò)兩個(gè)按鍵調(diào)整閾值頻率；3、 能將閾值頻率存儲(chǔ)到單片機(jī)內(nèi)部EEPROM存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)掉電記憶功能；4、 線圈的振蕩頻率和設(shè)定的閾值頻率顯示在LCD1602顯示屏；5、 當(dāng)檢測(cè)到有金屬時(shí)能夠通過(guò)蜂鳴器報(bào)警。本文設(shè)計(jì)出系統(tǒng)方案，研究并且調(diào)試硬件和軟件。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，智能金屬探測(cè)儀系統(tǒng)功能正常，運(yùn)行穩(wěn)定，靈敏度高。能夠準(zhǔn)確探測(cè)出金屬的有無(wú)，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 智能金屬探測(cè)儀
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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