為克服目前負載識別終端的低準確率、高復雜度、高硬件成本等弊端，該文設計了一 種基于SoC芯片RN8213B的微型化、多功能的智能電表。 闡述和應用了相似度負載識別算 法， 應用了兩光耦485通信和開關電源等技術(shù)
上傳時間： 2021-09-19
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優(yōu)點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術(shù)應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關設施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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5G通信技術(shù)白皮書技術(shù)資料合集摘 要 5G 致力于應對 2020 后多樣化差異化業(yè)務的巨大挑戰(zhàn)，滿足超高速率、超低時延、高速移動、高能效 和超高流量與連接數(shù)密度等多維能力指標。FuTURE 論壇 5G 特別興趣組（SIG）圍繞著“柔性、綠色、極 速”的 5G 愿景，以“5+2”技術(shù)理念，重新思考 5G 網(wǎng)絡的設計原則： 1) 香農(nóng)理論再思考（Rethink Shannon）：為無線通信系統(tǒng)開啟綠色之旅 2) 蜂窩再思考（Rethink Ring & Young）：蜂窩不再（no more cell） 3) 信令控制再思考（Rethink signaling & control）：讓網(wǎng)絡更智能 4) 天線再思考（Rethink antennas）：通過 SmarTIle 讓基站隱形 5) 頻譜空口再思考（Rethink spectrum & air interface）：
標簽： 5G通信
上傳時間： 2022-03-06
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設計了農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用DHT11溫濕度傳感器作為溫濕度采集模塊,單片機選用AT89C52代替并調(diào)用Virtual terminal模擬串口通信,LCD1604液晶顯示器實時顯示溫濕度,實現(xiàn)了溫濕度的測量、顯示,可自動控制加熱、降溫、加濕、通風,實現(xiàn)溫濕度控制以及超限報警處理,并利用Proteus與Keil進行實際電路的仿真。試驗表明,該系統(tǒng)實現(xiàn)了可靠的溫濕度監(jiān)控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.
上傳時間： 2022-03-26
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以倉庫智能改造為背景,主要介紹單片機和上位機之間通信網(wǎng)絡和通信協(xié)議的選擇,MODBUS協(xié)議通信指令和功能碼使用,重點闡述了基于RS-485總線的MODBUS通信協(xié)議在上位機和單片機之間的串行通信,實現(xiàn)上位機對單片機設備的遠程控制和信息采集的功能。Based on the intelligent warehouse transformation as the background,mainly introduces between MCU and PC communication network and the choice of communication protocol,instruction and the function code using the MODBUS protocol communication,expounds the MODBUS communication protocol based on RS-485 bus serial communication between PC and single chip microcomputer,PC remote control of single chip computer equipment and the function of information collection.
上傳時間： 2022-03-26
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該設計核心內(nèi)容為通過8051單片機與ESP8266-01模塊的串口通信,實現(xiàn)基于51單片機物聯(lián)網(wǎng)智能家居手機Wi-Fi控制開關系統(tǒng)。主要需要將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)的單片機技術(shù)相結(jié)合,以較低的成本實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的核心部分:無線通信與遠程控制,通過ESP8266-01串口Wi-Fi通信模塊與STC89C52-RC單片機,實現(xiàn)手機通過Wi-Fi通信協(xié)議操作單片機的指示燈模塊燈的亮滅。
標簽： 51單片機 物聯(lián)網(wǎng) 智能家居
上傳時間： 2022-03-27
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以微處理器為控制核心,設計了一種可通過手機等移動智能終端控制的,應用于生化檢測中三電極體系的恒電位儀式讀取電路系統(tǒng)。該系統(tǒng)集恒電位儀電路、濾波電路、I/V轉(zhuǎn)換電路、藍牙通信控制終端等于一體,小型便攜,無線遙控,操作方便。測試結(jié)果與LK2006A測試結(jié)果對比,絕對誤差小于0.04%。
上傳時間： 2022-05-11
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在過去的幾年，人們共同見證了科學技術(shù)為社會發(fā)展所帶來的奇跡。人們對生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一個很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個有機的整體，進行統(tǒng)一控制，給人們提供了一個高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來的問題是，如何提出一套符合標準又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價格高昂，布線復雜等問題，設計出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統(tǒng)。 本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機作為主控制器，融入各種傳感器技術(shù)，利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng)，通過GSM模塊實現(xiàn)遠程通信的實用經(jīng)濟型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實現(xiàn)檢測與安防的功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠距離與近距離無線傳輸。系統(tǒng)將硬件設計分為主控模塊與從控模塊的設計，利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設計的基礎上，確定軟件工作流程，根據(jù)軟件流程編寫C語言程序代碼，并且在IAR Systems開發(fā)環(huán)境中進行編譯。通過軟、硬件聯(lián)合調(diào)試，確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后，通過Proteus仿真軟件進行仿真，確定方案的可行性，之后進行硬件系統(tǒng)的測試。測試結(jié)果表明系統(tǒng)實現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境異常情況下的報警、家居內(nèi)部的無線通信以及家居外部的遠程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系統(tǒng)，融入了無線通信的技術(shù)，避免了家庭布線的繁瑣，實現(xiàn)了三種環(huán)境檢測與四種異常情況報警。嘗試構(gòu)建一套成本低，功耗低，操作簡單，便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng)，具有很大的現(xiàn)實意義。
上傳時間： 2022-05-22
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經(jīng)濟的發(fā)展與技術(shù)的進步帶動著人們更加渴望高品質(zhì)的生活質(zhì)量，作為當今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場關注的焦點，很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過由于浮夸的宣傳，不合理的定位和高昂的價格，導致了消費者紛紛對智能家居產(chǎn)品望而卻步，行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況，本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè)，開發(fā)設計出一款簡單實用、價格低廉的智能家居控制網(wǎng)關系統(tǒng)，目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。 該網(wǎng)關系統(tǒng)綜合了電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)，從硬件和軟件兩個方面對控制網(wǎng)關進行深入研究，最終實現(xiàn)對家居環(huán)境遠程監(jiān)測的目的。 在硬件方面，該控制網(wǎng)關系統(tǒng)采用以單片機為硬件控制平臺，以供電模塊、時鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助，結(jié)合ZigBee與WiFi無線通訊技術(shù)，完成對智能家居網(wǎng)關系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關系統(tǒng)的單片機采用功能強大、價格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6，它主要負責對家居環(huán)境的任務調(diào)度，智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊，該模塊主要包括兩個部分:協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點，終端節(jié)點除了通信部分，還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分，它負責完成對數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作，協(xié)調(diào)器則負責把終端節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)進行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價格低廉、功能實用的ESP8266WiFi通信模塊，該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具連接熱點和發(fā)送熱點兩種功能，該模塊負責智能家居控制單元和外界通信的工作，它通過串口和控制單元通信，然后通過WiFi網(wǎng)絡發(fā)送接收信息。 在軟件方面，控制網(wǎng)關采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境，以uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運行環(huán)境，結(jié)合C語言及少量匯編語言，共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進行程序檢測、燒錄等輔助工作，大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強大的特點，使得硬件資源可以更加合理的利用，有助于節(jié)約成本，同時也讓控制網(wǎng)關系統(tǒng)可以實時多任務執(zhí)行，增強了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡庫函數(shù)資源，大大節(jié)約了學習與開發(fā)進度。...
標簽： stm32 智能家居 無線網(wǎng)關
上傳時間： 2022-05-30
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