摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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系統原理說明：結構上，該逆變器采用模塊化的設計思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉換350VDC，然后通過逆變模塊M2進行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統上采用了簡潔、可靠的設計思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負極；START1與START2為緊急逆變器啟動控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機狀態，當接收到啟動信號之后，緊急逆變器開始工作。當空調主電源無法為空調提供電源的時候，地鐵車輛內的控制器將吸合內部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號（即圖2中START1與START2閉合導通時，緊急逆變器啟動）。緊急逆變器啟動信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時，緊急逆變器將在20s內完成啟動并開始穩定工作。緊急逆變器正常工作時，故障報警觸點處于吸合狀態；緊急逆變器出現故障時，三相輸出停止，故障報警觸點斷開。（即：正常時，FAULT1與FAULT2閉合導通；故障時，FAULT1與FAULT2開路。）
上傳時間： 2022-07-01
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功能描述：設計采用stc89c52rc單片機，采集DHT11溫濕度，通過ADC0832采集燃氣信息，并可通過按鍵設置報警值，可在LCD1602顯示溫濕度信息，燃氣濃度信息，單片機根據實際采集值與設定值進行比較，如果超限則進行控制步進電機正反轉（模擬窗簾的打開和關閉），以及繼電器控制（模擬家用電器的閉合和斷開）。板載有蜂鳴器報警電路，報警時蜂鳴器響。說明：附件內容提供原理圖及PCB源文件，用altiumdesigner打開。程序采用C語言編寫，通過keil軟件編譯，文件為工程源代碼。
上傳時間： 2022-07-02
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基于智能藥盒功能概述： 智能藥盒的參考的時間由DS1302時鐘模塊提供，可通過按鍵設置參考時鐘的時間，時間信息掉電可保存；可通過按鍵設置每個藥物位置（最多六個位置）的服藥次數（一天最多四次），時間，截止日期，藥盒位置功能的開關；當藥物位置的功能打開，到達指定時間，蜂鳴器會發出警報，1分鐘內藥物沒有動過(通過紅外檢測藥物是否被拿起)，主單片機會發送指令給從單片機控制GSM模塊發送短信提醒監護人，然后從機回復主機，主機關閉警報；可一鍵查詢當天該吃藥物的位置，次數，服藥時間，并顯示在LCD1602。
上傳時間： 2022-07-02
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基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化，通過LM393電壓比較器判斷光線強弱，有光線強弱指示燈哦，當光線暗時指示燈點亮，當光線強時指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當感應到有聲音小燈會亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時，繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時，當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了（繼電器斷開）。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時，繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時，會繼續延時10秒哦，直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點：（1）每一個傳感器都有對應的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦，方便實用。（2）采用智能延時關燈哦，即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。
上傳時間： 2022-07-02
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金屬探測儀可以用來探測金屬的存在，在許多場景下都有廣泛應用，例如飛機安檢、快遞運送、娛樂活動等。設計一款靈敏度高且便攜的智能金屬探測儀具有重要的現實意義。本文基于STC89C51單片機設計了一款智能型金屬探測儀，該設計能夠利用電磁感應原理對金屬進行探測。進行金屬探測時，感應線圈中變化方向的電流能夠產生變化的磁場。當金屬探測器的感應線圈附近存在金屬時，由于金屬探測器的感應線圈能夠產生不斷變化的磁場，所以感應磁場能夠在接近的金屬內部形成閉合的感應圈，促使感應電流產生。感應電流能夠產生感應磁場來影響原來的磁場，從而促使振蕩頻率發生變化，進而能夠通過單片機檢測出金屬的存在。本文設計的智能金屬探測儀具有以下功能：1、 能夠對鑰匙、刀具等金屬的檢測；2、 能夠通過兩個按鍵調整閾值頻率；3、 能將閾值頻率存儲到單片機內部EEPROM存儲單元，實現掉電記憶功能；4、 線圈的振蕩頻率和設定的閾值頻率顯示在LCD1602顯示屏；5、 當檢測到有金屬時能夠通過蜂鳴器報警。本文設計出系統方案，研究并且調試硬件和軟件。通過實驗驗證，智能金屬探測儀系統功能正常，運行穩定，靈敏度高。能夠準確探測出金屬的有無，具有較強的應用價值。
上傳時間： 2022-07-03
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基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成：單片機+最小系統+無線收發模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現：1.電機的轉動是通過繼電器控制的，可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載；2.開機初始時為智能模式，通過光敏自動識別光線強弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度，數碼管顯示濕度值，當濕度小于80%時，電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應的限位行程開關，停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時，即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處，當晾衣架上升或下降到極限時，會碰觸行程開關（設計中只是模擬，需要用手碰觸），行程開關會給單片機信號，從而防止過卷，安全無誤；3.當按下遙控板上的切換按鍵，實現智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動，再按一下停止，晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。
上傳時間： 2022-07-03
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51單片機智能垃圾桶制作資料，本設計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內容截圖：
上傳時間： 2022-07-18
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隨著近些年國家電網公司電網智能化建設的規劃，電子式電能表技術迅速發展，針對用電信息采集，雙向互動，防竊電，遠程抄表等技術研究的進步，現階段發展趨勢是寬量程高可靠性，由于電能表過載倍數越高，電能表準確計量的負荷范圍就越寬，因此選擇寬量程高可靠行的多功能智能電能表可以減小用戶負荷增長后更換電能表的工作量。目前國內儀器制造設計的電能表主要有遠程監測儀表，手持式儀表，便攜式多功能分析儀表。遠程檢測儀表是被定點安裝在現場，產生的數據以通訊的方式把數據集中上傳至上位機進行統一分析處理，不是實時在線雙向互動的。手持式儀表由技術人員隨身攜帶，測量分析功能比較簡單。便攜式多功能分析儀表數據處理功能強大，但主要用于現場專項測試，價格較高。而在技術解決方案中，傳統的單片機不能滿足多功能而且精度低，不適用于信息交互高速實時處理場合。基于DSP高速計算芯片需要的擴展外設比較多，系統比較復雜，開發成本比較高，不具備實用價值。選擇計量芯片ATT7022C加ARM處理器，可將人機交互和數據通信等的功能都集中于ARM子系統中，使整個系統體積小、功耗低、量程寬，可靠性高，具備實用價值。
上傳時間： 2022-07-21
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畢業設計(論文)-基于單片機的智能飲水機的設計，論述原理過程非常詳，本此設計的基于AT89S52的多功能飲水機, 采用DS18B20實現溫度采集，經過LED顯示, 讀數直觀、準確。并且程序存儲器E2PROM可以很容易的實現軟件升級, 從軟件方面提高儀器精度。同時可以對加熱溫度進行控制，從而防止了每次加熱都使水沸騰，既節能又能更好的滿足人們的需求。
上傳時間： 2022-07-22
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