在過去的幾年，人們共同見證了科學(xué)技術(shù)為社會發(fā)展所帶來的奇跡。人們對生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一個很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個有機的整體，進(jìn)行統(tǒng)一控制，給人們提供了一個高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來的問題是，如何提出一套符合標(biāo)準(zhǔn)又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價格高昂，布線復(fù)雜等問題，設(shè)計出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統(tǒng)。 本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機作為主控制器，融入各種傳感器技術(shù)，利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng)，通過GSM模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的實用經(jīng)濟型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實現(xiàn)檢測與安防的功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離與近距離無線傳輸。系統(tǒng)將硬件設(shè)計分為主控模塊與從控模塊的設(shè)計，利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，確定軟件工作流程，根據(jù)軟件流程編寫C語言程序代碼，并且在IAR Systems開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯。通過軟、硬件聯(lián)合調(diào)試，確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后，通過Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真，確定方案的可行性，之后進(jìn)行硬件系統(tǒng)的測試。測試結(jié)果表明系統(tǒng)實現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境異常情況下的報警、家居內(nèi)部的無線通信以及家居外部的遠(yuǎn)程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系統(tǒng)，融入了無線通信的技術(shù)，避免了家庭布線的繁瑣，實現(xiàn)了三種環(huán)境檢測與四種異常情況報警。嘗試構(gòu)建一套成本低，功耗低，操作簡單，便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng)，具有很大的現(xiàn)實意義。
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實習(xí)生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動駕駛、無人機、服務(wù)機器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創(chuàng)始人，中國人工智能學(xué)會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現(xiàn)實、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機構(gòu)相對較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此，本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強現(xiàn)實算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實踐的翔實教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進(jìn)入這個行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實踐經(jīng)驗，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
本資料 提供多個基于stm32實現(xiàn)的完整項目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關(guān)教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機APP遠(yuǎn)程控制，智能家居監(jiān)測、智能控制系統(tǒng)（STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動報警系統(tǒng)設(shè)計，支持以太網(wǎng)和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計（程序、設(shè)計報告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設(shè)備解決方案（原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計彩色LED照明燈（純cubeMX開發(fā)）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎作品，老人健康監(jiān)測智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號處理教程、配套實例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
標(biāo)簽：
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：canderile
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
經(jīng)濟的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步帶動著人們更加渴望高品質(zhì)的生活質(zhì)量，作為當(dāng)今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場關(guān)注的焦點，很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過由于浮夸的宣傳，不合理的定位和高昂的價格，導(dǎo)致了消費者紛紛對智能家居產(chǎn)品望而卻步，行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況，本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè)，開發(fā)設(shè)計出一款簡單實用、價格低廉的智能家居控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。 該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)綜合了電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)，從硬件和軟件兩個方面對控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行深入研究，最終實現(xiàn)對家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測的目的。 在硬件方面，該控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)采用以單片機為硬件控制平臺，以供電模塊、時鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助，結(jié)合ZigBee與WiFi無線通訊技術(shù)，完成對智能家居網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的單片機采用功能強大、價格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6，它主要負(fù)責(zé)對家居環(huán)境的任務(wù)調(diào)度，智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊，該模塊主要包括兩個部分:協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點，終端節(jié)點除了通信部分，還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分，它負(fù)責(zé)完成對數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作，協(xié)調(diào)器則負(fù)責(zé)把終端節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價格低廉、功能實用的ESP8266WiFi通信模塊，該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具連接熱點和發(fā)送熱點兩種功能，該模塊負(fù)責(zé)智能家居控制單元和外界通信的工作，它通過串口和控制單元通信，然后通過WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送接收信息。 在軟件方面，控制網(wǎng)關(guān)采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境，以uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運行環(huán)境，結(jié)合C語言及少量匯編語言，共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進(jìn)行程序檢測、燒錄等輔助工作，大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強大的特點，使得硬件資源可以更加合理的利用，有助于節(jié)約成本，同時也讓控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以實時多任務(wù)執(zhí)行，增強了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡(luò)庫函數(shù)資源，大大節(jié)約了學(xué)習(xí)與開發(fā)進(jìn)度。...
標(biāo)簽： stm32 智能家居 無線網(wǎng)關(guān)
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：
一款專門用于CCD機器視覺定位的軟件，模式匹配，輪廓模板，粒子分析，目標(biāo)追蹤算法齊全，可配合三菱，松下，omron ，等plc 各大牌子的 機器人，資源較大，放在網(wǎng)盤中，附件中提供了鏈接和提取碼。
上傳時間： 2022-06-03
上傳用戶：jason_vip1
物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件產(chǎn)品，要聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，都需要有天線。空間越小、頻段越多，天線設(shè)計越復(fù)雜。常用天線，按照使用場景分類，主要有以下幾種
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 天線
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：
全國智能互聯(lián)網(wǎng)大賽 - 0基于藍(lán)牙通訊的智能走迷宮機器人小車 - 0追風(fēng)者機器人智能互聯(lián).mp4 - 126.34MB周詩豪+基于機器視覺的蔬菜黃葉分揀機器人.avi - 139.86MB智能拉桿箱-任思遠(yuǎn).mp4 - 26.35MB智能垃圾桶視頻-錢靜茹.rar - 72.77MB智能家居華東賽區(qū)組-浙江大學(xué)-張易-SMARTDIDI智能寢室系統(tǒng)-ppt錄制視頻.mp4 - 103.48MB智能花圃生態(tài)系統(tǒng)演示視頻.mp4 - 67.06MB智能互聯(lián)大賽—基于嵌入式的電能表遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)-楊婧婧.mp4 - 95.83MB萬剛遠(yuǎn)-綠色健身車.avi - 1.10GB田雨+基于STM32單片機的電動車的太陽能充電智能裝置+山東科技大學(xué).wmv - 74.52MB水質(zhì)監(jiān)測.mp4 - 110.97MB視頻展示_垂釣助手.mp4 - 647.05MB曲阜師范大學(xué)-郭蒙-智能病人醫(yī)療輔助系統(tǒng).mp4 - 146.39MB
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：
隨著微功耗處理器以及通訊芯片的發(fā)展，以往較為耗能的有線通訊方式越來越阻礙了通訊網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，于是一大批的無線通訊方案應(yīng)運而生，例如NBIOT，藍(lán)牙4.0，zigbee等等。同時微功耗無線處理器的流行使得傳統(tǒng)家電帶上了智能的色彩，智能家居必將是未來家庭的必備。某些高科技企業(yè)也在揶揄這塊市場，紛紛推出了自家的智能家居解決方案，比較知名的有米家方案以及阿里智能的解決方案。但是回到現(xiàn)實的使用上來說，每個家庭的條件環(huán)境其實不一樣，同樣的產(chǎn)品未必在每個家庭上都可以使用方便，所以個性化的定制產(chǎn)品才可以更好的方便我們的生活。于是在暑假期間，萌生了DIY一套智能家居方案的想法，具有各種智能開關(guān)和傳感器等節(jié)點，并且對接物聯(lián)平臺實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制以及數(shù)據(jù)的上傳。由于家庭中將會使用到的智能設(shè)備種類繁多，所以我將采用模塊化的設(shè)計思路，即采用核心板加外圍功能部分的思路，像搭積木一樣的構(gòu)建各個智能設(shè)備。大家有同樣想制作的想法可以參考。截至發(fā)帖前，我完成了智能網(wǎng)關(guān)，智能墻壁開關(guān)，無線遙控開關(guān)以及無線氣象站的設(shè)計制作，之后有新的設(shè)備加入的話，我會及時的更新。
標(biāo)簽： 智能家居系統(tǒng) zigbee esp8266 51單片機
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：
1.1項目背景近年來，隨著自動化技術(shù)及人們生活水平的提高，智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居，是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中，智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時疏忽，如停水時忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水，很多情況下事態(tài)嚴(yán)重，不僅是自家受損失，同一棟樓里的人也會同樣受害。因此設(shè)計了一種家居智能防水系統(tǒng)，能自動檢測選定區(qū)域的意外漏水，通過電磁閥及時切斷水管，并伴隨聲光報警，提示出現(xiàn)的浸水事件，減少漏水狀況的惡化，能有效地防止各種損失進(jìn)一步擴大。1.2項目概述智能家居是利用先進(jìn)的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理，融合個性需求，將與家居生活有關(guān)的各個子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯(lián)動、地板采暖等有機地結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理，實現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測系統(tǒng)設(shè)計。在該項目開發(fā)過程中要注意下面幾個問題：第一，要對各模塊電路理解與運用；第二，理論知識與實踐相結(jié)合：第三，合理的布局把各部件組裝好：第四，把需要的軟件TK Studio進(jìn)行調(diào)試控制好！
標(biāo)簽： 智能漏水檢測系統(tǒng) mcu
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
