設(shè)計(jì)采用MSP430單片機(jī)作為核心器件的聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語(yǔ)音收發(fā)、無(wú)線收發(fā)模塊的控制，應(yīng)用多通道兩相四線式步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制芯片ASSP芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)通過(guò)語(yǔ)音收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)聲源的定位，并通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊進(jìn)行對(duì)可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)應(yīng)用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過(guò)程的測(cè)量響應(yīng)時(shí)間、可移動(dòng)聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個(gè)系統(tǒng)具有人性化，智能化等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：yd19890720
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
設(shè)計(jì)采用MSP430單片機(jī)作為核心器件的聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語(yǔ)音收發(fā)、無(wú)線收發(fā)模塊的控制，應(yīng)用多通道兩相四線式步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制芯片ASSP芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)通過(guò)語(yǔ)音收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)聲源的定位，并通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊進(jìn)行對(duì)可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)應(yīng)用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過(guò)程的測(cè)量響應(yīng)時(shí)間、可移動(dòng)聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個(gè)系統(tǒng)具有人性化，智能化等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：windwolf2000
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)高危環(huán)境檢測(cè)及遙控控制簡(jiǎn)便的需求，提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過(guò)無(wú)線通訊方式來(lái)采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運(yùn)行狀態(tài)，軟件部分采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過(guò)實(shí)際測(cè)試表明，該采集車具有操作簡(jiǎn)便、測(cè)量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：胡岸888
關(guān)于智能機(jī)器人的一些描述，還有制作，希望對(duì)感興趣的同學(xué)有幫助！
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：lnnn30
針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
多功能智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 多功能 智能溫室 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：Altman
生態(tài)農(nóng)業(yè)智能溫室大棚自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
標(biāo)簽： 農(nóng)業(yè)智能 溫室大棚 自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方案
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：ls530720646
智能平臺(tái)體感慣性傳感器應(yīng)用 智能互聯(lián) 物聯(lián)傳感 操作系統(tǒng) 體感 慣性傳感 人機(jī)接口 windows8 android
標(biāo)簽： integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平臺(tái) 傳感器
上傳時(shí)間： 2013-10-07
上傳用戶：Ants
摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測(cè)障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
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