在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
利用最大排序法進行數字的排序，將一串數列依照大小進行排列! 每次比對下一個數字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現結果
標簽： 排序
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：lz4v4
根據等候理論，可以模擬客戶與service之間的數值關係
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上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：luopoguixiong
電工學 上海交大精品課件(謝維敏版) PPT版
標簽： 電工學 海 精品課
上傳時間： 2013-07-24
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西安新敏電子 液晶顯示器及控制器 傳感器總匯 87.7
標簽： 87.7 電子 液晶顯示器 控制器
上傳時間： 2013-07-21
上海豐寶電子元器件樣本 熔斷器 壓敏電阻 ++
標簽： 海 樣本 壓敏電阻 電子元器件
上傳時間： 2013-04-15
紅外收,發,光敏管資料
標簽： 紅外 光敏管
深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列
標簽： 光敏傳感器
上傳時間： 2013-05-16
專輯類----元器件樣本專輯 紅外收,發,光敏管資料-21.6M.rar
標簽： 21.6 紅外 光敏管
上傳時間： 2013-06-26
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