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教學培訓

  • protel99教程

    protel99se精彩教程。 很多網友渴望自己設計電路原理圖(SCH)、電路板(PCB),同時希望從原始SCH到PCB自動布線、再到成品PCB電路板的設計周期可以縮短到1天以內!是不是不可能呢?當然不是,因為現在的EDA軟件已經達到了幾乎無所不能的地步!由于電子很著重實踐,可以說,不曾親自設計過PCB電路板的電子工程師,幾乎是不可想象的。 很多電子愛好者都有過學習PROTEL的經歷,本人也是一樣,摸索的學習,耐心的體會,充分的體會什么是成功之母。不希望大家把不必要的時間浪費在學習PROTEL的初期操作上,在這里做這個教程是為了給渴望快速了解和操作PROTEL的初學者們一個走捷徑的機會,教程大家都可以看到,可以省走很多不必要的彎路及快速建立信心,網絡的魅力之一就在于學習的效率很高。由于本人的水平很有限,所以教程做的比較淺,就是教大家:1.畫畫簡單的原理圖(SCH)2.學會創建SCH零件 2.把原理圖轉換成電路板(PCB) 3.對PCB進行自動布線 4.學會創建PCB零件庫 5.學會一些常用的PCB高級技巧。鑒于此,如果您這方面已經是水平很高的專業人士,無需看此教程。 同時也愿這些簡單的圖片教程可以使大家在今后的電子電路設計之路上所向披靡。

    標簽: protel 99 教程

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:2404

  • 基于DSP和FPGA的四關節實驗室機器人控制器的研制

    在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺,實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發,首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構,并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構:第一級CPU為上位計算機,它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現了對機器人多個關節的高速并行驅動;第三級CPU為交流伺服驅動處理器,它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機.與下位控制器之間的數據通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分:一是采用VC++實現的上位監控軟件系統,它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互;二是采用C語言實現的下位DSP控制程序,它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號,實現對機器人的實時驅動,同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。

    標簽: FPGA DSP 實驗室 機器人控制器

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:edisonfather

  • 單片機最新書籍-從基礎到高級

    還可以,不是死板的教,在應用中編程,是一本非常通俗易懂的教材。高手可以忽略。

    標簽: 單片機 書籍

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:MATAIYES

  • 從頭開始學FPGA

    從頭開始學FPGA技術,最快最實用的入門手冊,手把手教你入門。

    標簽: FPGA

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:semi1981

  • 2.4G_PCB天線設計

    此文檔中講了幾種常用2.4G天線類型,還有用PCB銅皮做2.4G天線設計的方法,教你怎么樣用PCB銅皮做天線。

    標簽: G_PCB 2.4 天線設計

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:exxxds

  • 發那科數控系統維修(二)

    本文著重介紹了FANUC M pha系列伺服電機和伺服放大器培構A 維修方法。

    標簽: 數控系統維修

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shanml

  • 自學單片機

    學習單片機者首選,教你輕松學會單片機C編程

    標簽: 單片機

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:hainan_256

  • 如何破解Altium_Designer_Winter_09

    教你如何破解Altium_Designer_Winter_09

    標簽: Altium_Designer_Winter 09 破解

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wao1005

  • 精彩Protel+培訓教程(電子書版)

    很多電子愛好者都有過學習PROTEL的經歷,本人也是一樣,摸索的學習,耐心的體會,充分的體會什么是成功之母。不希望大家把不必要的時間浪費在學習PROTEL的初期操作上,在這里做這個教程是為了給渴望快速了解和操作PROTEL的初學者們一個走捷徑的機會,教程大家都可以看到,可以省走很多不必要的彎路及快速建立信心,網絡的魅力之一就在于學習的效率很高。由于本人的水平很有限,所以教程做的比較淺,就是教大家:1.畫畫簡單的原理圖(SCH)2.學會創建SCH零件 2.把原理圖轉換成電路板(PCB) 3.對PCB進行自動布線 4.學會創建PCB零件庫 5.學會一些常用的PCB高級技巧。鑒于此,如果您這方面已經是水平很高的專業人士,無需看此教程。 同時也愿這些簡單的圖片教程可以使大家在今后的電子電路設計之路上所向披靡。

    標簽: Protel 培訓教程 電子書

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:14786697487

  • 如何看原理圖

    教你如何看懂原理圖,很基礎,適合入門者

    標簽: 原理圖

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:Killerboo

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