本例的源描述超過了演示版限制的300行, 如果您需要對(duì)其進(jìn)行編譯與模擬,請(qǐng)與北京理工大學(xué) ASIC研究所聯(lián)系,獲取Talent系統(tǒng)的完全版本. 聯(lián)系方法: 電話:010-68912434 信函:北京理工大學(xué)ASIC研究所 劉明業(yè) 教授收 郵編:100081
上傳時(shí)間: 2014-01-24
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上傳時(shí)間: 2013-12-19
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上傳時(shí)間: 2014-07-04
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上傳時(shí)間: 2013-12-26
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上傳時(shí)間: 2016-10-17
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強(qiáng)大易用的郵件收發(fā)客戶端,界面很漂亮,功能很齊全,pop收郵件,smtp發(fā)郵件。還有openssh加密功能
標(biāo)簽: 收發(fā)
上傳時(shí)間: 2016-10-18
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1. 本程序使用一個(gè)定時(shí)器和任意 2 個(gè) I/O 口模擬一個(gè)串行口。 2. 1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位。發(fā)數(shù)據(jù)位時(shí)先發(fā)低位。 3. 支持半雙工通訊。收、發(fā)波特率相同。 4. 應(yīng)把定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最高級(jí)。 5. 本程序每接收一個(gè)字節(jié)后就把它放到一個(gè)隊(duì)列緩沖區(qū)中(也可使用環(huán)行緩沖區(qū)), 待緩沖區(qū)滿后,將緩沖區(qū)中的內(nèi)容原樣發(fā)回。這是為了測(cè)試多字節(jié)連續(xù)收發(fā)的 能力和簡(jiǎn)化程序。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)防止緩沖區(qū)溢出。 6. 由接收轉(zhuǎn)換到發(fā)送時(shí)要先調(diào)用 soft_send_enable (); 由發(fā)送轉(zhuǎn)換到接收時(shí)要先調(diào)用 soft_receive_enable ()。 7. 發(fā)送最后一個(gè)字節(jié)后如果要立刻轉(zhuǎn)為接收,必須等待最后一個(gè)字節(jié)后發(fā)送完畢 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一個(gè)字節(jié)發(fā)送完畢
上傳時(shí)間: 2016-10-22
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:章介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中STC12系列單片機(jī)與PC機(jī)之間的串行通信。設(shè)計(jì)了sTc12c2052AD 與 MAX232的硬件電路,使用匯編語言編程,設(shè)置了串行1:7的工作方式,相應(yīng)的波特率計(jì)算方法及特點(diǎn),發(fā)送并接 收數(shù)據(jù)。單片機(jī)從EEPROM 中讀取數(shù)據(jù),通過R.S-232將其傳入PC,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在24C02中。
上傳時(shí)間: 2014-01-20
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HT單片機(jī)模擬I2C通訊,收/發(fā)單個(gè)字節(jié)/多個(gè)字節(jié)
上傳時(shí)間: 2016-10-23
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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