步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，沒有累積誤差，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，并且廣泛的應(yīng)用在小衛(wèi)星上。為了 使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在小衛(wèi)星上安全運(yùn)行必需在地面做相應(yīng)的檢測(cè)。下面介紹在小衛(wèi)星有效載荷地面檢測(cè)儀中利用WindowsXP多媒體定時(shí)器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高精度控制的方法。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 正 角位移 脈沖
上傳時(shí)間： 2015-11-06
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一:需求分析 1. 問題描述 魔王總是使用自己的一種非常精練而抽象的語言講話,沒人能聽懂,但他的語言是可逐步解釋成人能聽懂的語言,因?yàn)樗恼Z言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語言逐步抽象上去的: ----------------------------------------------------------- (1) a---> (B1)(B2)....(Bm) (2)[(op1)(p2)...(pn)]---->[o(pn)][o(p(n-1))].....[o(p1)o] ----------------------------------------------------------- 在這兩種形式中,從左到右均表示解釋.試寫一個(gè)魔王語言的解釋系統(tǒng),把 他的話解釋成人能聽得懂的話. 2. 基本要求: 用下述兩條具體規(guī)則和上述規(guī)則形式(2)實(shí)現(xiàn).設(shè)大寫字母表示魔王語言的詞匯 小寫字母表示人的語言的詞匯 希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (1) B --> tAdA (2) A --> sae 3. 測(cè)試數(shù)據(jù): B(ehnxgz)B 解釋成 tsaedsaeezegexenehetsaedsae若將小寫字母與漢字建立下表所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系,則魔王說的話是:"天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝". | t | d | s | a | e | z | g | x | n | h | | 天 | 地 | 上 | 一只| 鵝 | 追 | 趕 | 下 | 蛋 | 恨 |
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶：jkhjkh1982
We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.
標(biāo)簽： represented integers group items
上傳時(shí)間： 2016-01-17
上傳用戶：jeffery
The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).
標(biāo)簽： converts Toolbox complex logical
上傳時(shí)間： 2016-02-12
上傳用戶：a673761058
4個(gè)跑馬燈，不全在同一端口的LED燈控制實(shí)現(xiàn)方法
標(biāo)簽： 跑馬燈
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：tb_6877751
針對(duì)遺傳算法的特點(diǎn)，提出一種用模糊控制的方法來調(diào)整交叉概率和變異概率的改進(jìn)模糊遺傳算法及其算法結(jié)構(gòu)，并 將其應(yīng)用于神經(jīng)模糊控制器的綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：lizhen9880
針對(duì)嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，分析在該系統(tǒng)下串行通信口編程控制的方法，總結(jié)程序 設(shè)計(jì)的步驟； 在嵌入式Linux 系統(tǒng)上， 編寫控制程序， 成功地實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與微機(jī)系統(tǒng) 間的數(shù)據(jù)交換。 串口編程 嵌入式Linux Linux 內(nèi)核
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：大融融rr
漢諾塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
標(biāo)簽： the animation Simulate movement
上傳時(shí)間： 2017-02-11
上傳用戶：waizhang
倒立擺是一個(gè)多變量，強(qiáng)耦合，嚴(yán)重非線性的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，必須使用計(jì)算機(jī)控制的方法使之穩(wěn)定，其使用方法在軍工，航天，機(jī)器人領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。因此對(duì)倒立擺的研究在理論和應(yīng)用方面都有重要的意義。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：秦莞爾w
將魔王的語言抽象為人類的語言：魔王語言由以下兩種規(guī)則由人的語言逐步抽象上去的：α-〉β1β2β3…βm ；θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設(shè)大寫字母表示魔王的語言，小寫字母表示人的語言B-〉tAdA，A-〉sae，eg：B(ehnxgz)B解釋為tsaedsaeezegexenehetsaedsae對(duì)應(yīng)的話是：“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝”。(t-天d-地s-上a-一只e-鵝z-追g-趕x-下n-蛋h-恨)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：aix008
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