以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執行器仿真模型； 4.大氣重力環境模型； 5.氣動數據模型； 6.發動機推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態方程選取：速度、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態量； 輸出方程有：12個狀態量；12個狀態微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。
標簽： 747 背景
上傳時間： 2016-09-30
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文中介紹了傳統的PID控制原理，PID分為位置式和增量式，計算機控制是數字PID控制。一些 改進的PID控制算法是針對實際應用中的不足提出的，如積分分離式PID控制算法，抗 積分飽和算法，變速積分算法等，實際應用中，控制又分為簡單PID控制和串級PID控 制，對一些典型的控制算法，選用典型控制對象用MArLAB軟件進行了對應仿真。對仿 真結果進行了對比分析，說明了改進算法的作用。
標簽： PID 控制原理
上傳時間： 2016-10-03
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一個可以生成標準翼型坐標，并對翼型在不同攻角下進行升力系數及阻力系數計算的軟件。
標簽： 標準
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：lingzhichao
傳統的有聲無聲檢測方法只能在相對安靜的環境下（<20dB）進行。因此傳統方法不能滿足噪聲環境下的檢測要求；另一方面，一直以來，單通道語音增強沒有取得突破性進展，一個很重要的原因是沒有找到高效的有聲無聲檢測方法。研究了一種有聲/無聲檢測算法是根據信號低頻帶、高頻帶短時能量包絡的動態變化范圍來判別噪聲和含噪語音。對每一幀輸入信號，通過與預先設定的一系列門限值比較來判斷該幀是信號幀還是噪聲幀。本設計使用了這種檢測方法，選用北京瑞泰創新科技有限公司開發CETECK-VC33-D板，配合自己制作的前端抗混疊濾波放大器和后端的結果演示模塊（利用單片機AT89C51制作跑馬燈來演示）來實現整個算法。
標簽： lt 20 dB 檢測方法
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：源碼3
傳統雙話筒降噪應用中，要求采用定向話筒對抗話音串擾問題，并且語音損傷較大，采用抗交叉串繞算法后，僅噪聲被抵消，語音信號被保留。分為兩個階段，第一階段，學習環境，第二階段，抵消噪聲。
標簽： 話筒 降噪
上傳用戶：BOBOniu
運用分形理論描述圖像紋理特征，通過分析不同紋理圖像及圖像邊緣處的分形參數，得 到一種新的邊緣檢測分形特征，從而提出一種基于分形特征的圖像邊緣檢測方法。自適應閾值的 引入，能夠實現不同圖像的邊緣檢測。該算法簡單迅速，并具有良好的抗噪性能。
標簽： 分形理論 圖像 紋理特征
上傳時間： 2016-11-26
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介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數標準方差的算法 采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
標簽： Hough Sobel 圖像 二維條碼
上傳時間： 2014-11-30
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上傳時間： 2014-11-25
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本書較為詳細的介紹了移動通信的基本知識，內容包括移動通信中的調制解調，信道傳播特性，抗衰落技術，噪聲干擾，組網技術，cdma,tdma,fdma等多址技術。
標簽： 移動通信 基本知識
上傳時間： 2013-12-20
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一片碩士論文，本文在分析打印掃描對圖像影響的基礎上，研究了現有的抗打印掃描數字水印算法，并對其進行了改進。
標簽： 碩士 論文
上傳時間： 2014-01-19
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