神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求?？刂扑惴ㄓ布?shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)?；趯?duì)上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過(guò)把系統(tǒng)模塊化，對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·詳細(xì)說(shuō)明：用PIC單片機(jī)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)小車控制源代碼 ：能接受電視機(jī)紅外遙控器控制，電機(jī)PWM控制，舵機(jī)控制，而且能利用紅外探頭自動(dòng)躲避障礙，配合陵陽(yáng)單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別。
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī)開(kāi)發(fā) 自動(dòng) 控制
上傳時(shí)間： 2013-07-26
上傳用戶：wangzhen1990
·摘 要：介紹了基于單片機(jī)用PWM實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)整的基本方法，直流電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識(shí)，及PWM調(diào)整的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。重點(diǎn)介紹了基于MCS一51單片機(jī)的用軟件產(chǎn)生PWM信號(hào)的途徑，并介紹了一種獨(dú)特的通過(guò)采用計(jì)數(shù)法加軟件延時(shí)法實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)占空比調(diào)節(jié)的方法。對(duì)于直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。
標(biāo)簽： PWM 單片機(jī) 軟件實(shí)現(xiàn) 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶：戀天使569
在pcb設(shè)計(jì)中，對(duì)于可制造性設(shè)計(jì)需要認(rèn)真對(duì)待，值得大家學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：dialouch
·用DSP實(shí)現(xiàn)的高精度雷達(dá)目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)錄取系統(tǒng)
標(biāo)簽： DSP 高精度 雷達(dá)目標(biāo) 自動(dòng)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-05-19
上傳用戶：hakim
· 摘要： 目前DSP處理器普遍使用Flash作為其程序代碼存儲(chǔ)器,通過(guò)DSP的JTAG仿真接口對(duì)Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)代碼的更新.這給DSP系統(tǒng)的軟件維護(hù)和升級(jí)造成了很大的困難.本文提出基于DSP設(shè)備的串口實(shí)現(xiàn)DSP程序在線編程的方法,使DSP代碼的更新可以脫離仿真器,改善了DSP設(shè)備的易用性、可維護(hù)性,增強(qiáng)了DSP系統(tǒng)的技術(shù)生命力.
標(biāo)簽： DSP 串口實(shí)現(xiàn) 程序 編程
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：shuiyuehen1987
·《WindowsCE NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》
標(biāo)簽： WindowsCE nbsp NET 嵌入式工業(yè)
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶：baiom
·詳細(xì)說(shuō)明：用VISUAL C＋＋編程實(shí)現(xiàn)指紋圖像的特征提取以及對(duì)指紋圖像的識(shí)別-Utilising VISUAL C++ to make programs, we can get the characters of image and identify the image of finger mark 文件列表: fvs.ncb fvs.sln fvs.v
標(biāo)簽： VISUAL nbsp 指紋圖像 編程實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：kaka
·詳細(xì)說(shuō)明：用于語(yǔ)音識(shí)別，基于HMM模型，用C++語(yǔ)言編寫(xiě)?？捎眠B續(xù)語(yǔ)音識(shí)別-It is based on HMM Model and developed with C++ which could be used to continuous speech recognition.
標(biāo)簽： HMM 語(yǔ)音識(shí)別 模型 語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：鳳臨西北
·用VC編寫(xiě)的基于K-means的車牌識(shí)別程序
標(biāo)簽： K-means 編寫(xiě) 程序 車牌識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-08-06
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