MC68HC811E2單片機在柴油機噴油泵電控系統中的應用.pdf
上傳時間： 2013-10-11
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開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案，構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求，應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
上傳時間： 2014-12-30
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核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C，具有8256個LEs，36個M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits)，同時具有165,888bit癿RAM，支持18個Embedded multipliers和2個PLL，資源配備十分豐富。實驗證明，返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開収板癿所有外謳全部跑起來，僅占全部資源癿70-80% ; 核心板同時配備了64Mbit癿SDRAM，對亍運行NIOS軟核提供了有力癿保障，返款芯片為時鐘頻率有143MHz，實驗證明，NIOS II軟核主頻可以平穩運行120MHz，速度迓是相當忚癿; 16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少，丌僅可以存儲配置信息，同時迓可以實現NIOS II軟件程序存儲，你編寫癿程序再大也沒有后頊乀憂了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿，他是整個系統癿時鐘源泉;4個LED對亍調試來說更是提供了徑多方便;復位按鍵，重新配置按鍵，配置指示燈一個也丌能少;同時支持AS模式和JTAG模式; 除此以外，核心板一個更大的特點是它可以獨立亍底板單獨運行，為此配備了5V癿電源接口，高質量癿紅色開關，為了安全迓加入了自恢復保險絲。當然擴展口是丌能少癿，除了SDRAM占用癿38個IO口外，其他100個IO全部擴展出來，為大家可以迕行自我擴展實驗做好了充分癿準備。 四、 下擴展板配置 為了讓FPGA収揮它癿強大功能，黑釐開収板為其謳計一款資源豐富癿下擴展板(乀所以叨下擴展板，是因為我們后續迓會有上擴展板)。下面我們就來簡單介終一下下擴展板癿資源配置。 支持網絡功能，配置ENC28J60網口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)推出癿28引腳獨立以太網控刢器。目前市場上大部分以太網控刢器癿封裝均赸過80引腳，而符吅IEEE 802.3協議癿ENC28J60叧有28引腳，既能提供相應癿功能，又可以大大簡化相關謳計，減小空間; 支持USB功能，配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機方式，幵丏內置了USB 途訊協議癿基本固件，內置了處理Mass-Storage海量存儲謳備癿與用途訊協議癿固件，內置了SD 卡癿途訊接口固件，內置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統癿管理固件，支持常用癿USB 存儲謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標準容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協議兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板載128*64的點陣LCD。ST7565P控刢芯片，內置DC/DC電路，途過軟件調節對比度。該芯片支持，幵口和串口丟種方式;
上傳時間： 2013-11-23
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SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業級標準（EMC/EMI）設計開發的一款通用工控/教學開發平臺，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實現了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結合。SmartARM9B92 開發平臺提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時集成了大容量存儲器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應用需求。
上傳時間： 2013-10-31
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虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計算機的儀器。計算機和儀器的密切結合是目前儀器發展的一個重要方向。粗略地說這種結合有兩種方式，一種是將計算機裝入儀器，其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計算機功能的日益強大以及其體積的日趨縮小，這類儀器功能也越來越強大，目前已經出現含嵌入式系統的儀器。另一種方式是將儀器裝入計算機。以通用的計算機硬件及操作系統為依托，實現各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點有： n 盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發揮計算機的能力，有強大的數據處理功能，可以創造出功能更強的儀器。 n 用戶可以根據自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實際上是一個按照儀器需求組織的數據采集系統。虛擬儀器的研究中涉及的基礎理論主要有計算機數據采集和數字信號處理。目前在這一領域內，使用較為廣泛的計算機語言是美國NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀70年代，那時計算機測控系統在國防、航天等領域已經有了相當的發展。PC機出現以后，儀器級的計算機化成為可能，甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前，NI公司已經在Macintosh計算機上推出了labview2.0以前的版本。對虛擬儀器和labview長期、系統、有效的研究開發使得該公司成為業界公認的權威。 普通的PC有一些不可避免的弱點。用它構建的虛擬儀器或計算機測試系統性能不可能太高。目前作為計算機化儀器的一個重要發展方向是制定了VXI標準，這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個插卡，為了保證儀器的性能，又采用了較多的硬件，但這些卡式儀器本身都沒有面板，其面板仍然用虛擬的方式在計算機屏幕上出現。這些卡插入標準的VXI機箱，再與計算機相連，就組成了一個測試系統。VXI儀器價格昂貴，目前又推出了一種較為便宜的PXI標準儀器。 虛擬儀器研究的另一個問題是各種標準儀器的互連及與計算機的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協議。未來的儀器也應當是網絡化的。
上傳時間： 2013-10-15
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第1 章 體系結構 ARM經典300問與答第1 問:Q:請問在初始化CPU 堆棧的時候一開始在執行mov r0, LR 這句指令時處理器是什么模式A:復位后的模式,即管理模式.第2 問:Q:請教:MOV 中的8 位圖立即數,是怎么一回事 0xF0000001 是怎么來的A:是循環右移,就是一個0—255 之間的數左移或右移偶數位的來的,也就是這個數除以4一直除, 直到在0-255 的范圍內它是整數就說明是可以的!A:8 位數(0-255)循環左移或循環右移偶數位得到的,F0000001 既是0x1F 循環右移4 位,符合規范,所以是正確的.這樣做是因為指令長度的限制,不可能把32 位立即數放在32 位的指令中.移位偶數也是這個原因.可以看一看ARM 體系結構(ADS 自帶的英文文檔)的相關部分.第3 問:Q:請教:《ARM 微控制器基礎與實戰》2.2.1 節關于第2 個操作數的描述中有這么一段:#inmed_8r 常數表達式.該常數必須對應8 位位圖,即常熟是由一個8 位的常數循環移位偶數位得到.合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.常數表達式應用舉例:......LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲器單元內容,且 R1 = R1-4針對這一段,我的疑問:1. 即常數是由一個8 位的常數循環移位偶數位得到,這句話如何理解2. 該常數必須對應8 位位圖,既然是8 位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC 這種超出255 的數是合法常量呢3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區分的 如0x3FC 合法,而0x1FE 卻非法0xF0000000,0xF0000001 都合法,而0xF0000010 又變成了非法4. 對于匯編語句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1 的值減4 結果存入R1,然后讀取R1 所指單元的 值到R0,還是先讀取R1 到R0,然后再將R1 減4 結果存入R1A:提示,任何常數都可用底數*2 的n 次冪 來表示.1. ARM 結構中,只有8bits 用來表示底數,因此底數必須是8 位位圖.2. 8 位位圖循環之后得到常數,并非只能是8 位.3. 0xF0000010 底數是9 位,不能表示.4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減.可以看一看ARM 體系結構對相關尋址方式的說明.
上傳時間： 2013-11-22
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第1章 微帶扇形偏置電路基本理論之一 1 第2章 扇形微帶偏置理論之二 4 第3章 利用ADS仿真設計扇形微帶偏置的整個過程 6 3.1 計算10GHz時四分之一波長高阻線（假設設計阻抗為100歐）的長度和寬度。 7 3.2 將高阻線和扇形微帶放入電路中，并仿真和優化（注意優化的變量都有哪些） 7 3.3 仿真結果分析（關鍵） 9 3.4 生成版圖 10 3.5 導出到autoCAD中并填充 11 第4章 有助于加深理解扇形微帶偏置原理的ADS仿真分析 11 4.1 單根四分之一波長微帶線的仿真 11 4.2 四分之一波長微帶線+扇形微帶線的仿真 12 4.3 我的理解 12
上傳時間： 2013-10-15
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對一種具有正多邊形結構的圓極化微帶貼片天線進行了研究, 利用寄生的調諧支節, 對設計結果進行了有益的補償, 有效地消除了各種誤差對設計結果的影響. 最后給出了實驗調整方法及測量結果.
上傳時間： 2013-11-01
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微帶天線[加]I.J.鮑爾
上傳時間： 2013-11-17
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二十世紀八十年代以來, 微帶介質天線由于具有重量輕、尺寸小、良好的共形特性及較低的性能價格比等優點而引起工程技術部門的高度重視。現美國和加拿大都把微帶天線用于星載合成孔徑雷達以實現地面偵察和地形勘察, 日本也將微帶介質天線普遍用于衛星直播電視接收系統。我國正在開發和研制新型的微帶介質天線, 但這些大多在1GHz～50GHz 頻段范圍內進行, 且天線為窄帶, 這是介質襯底微帶天線的一大特點。至今, 由于天線的尺寸過大, 在VHF/ U HF 頻段, 圓形或矩形微帶介質天線尚未推廣應用。
上傳時間： 2014-12-30
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