PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分，整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中，調節器最常用的控制規律是PID控制，常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示，系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器，它根據給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調節器。在實際應用中，常根據對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調節器，PI調節器，PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為
上傳時間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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基于 S32K148 的 T-BOX/GP-ECU 參考設計采用 NXP 最新的通用汽車電子微控制器S32K1xx 系列的最大資源型號-S32K148，充分利用其片內集成的豐富硬件外設資源和軟件開發套件，為用戶提供了開箱即可驗證的汽車 T-BOX 解決方案的參考設計評估平臺。其具有如下功能和特性：? 核心 MCU 為 FS32K148UJT0VLQT, 片內集成可運行頻率高達 112MHz 并且帶有DSP 指令和硬件 IEEE 1577 單精度浮點數處理單元的 ARM Cortex M4F 內核，2MBFlash，256KB SRAM 和 4KB 高性能模擬 EEPROM；
標簽： S32K148
上傳時間： 2022-07-11
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1.系統總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發動機控制技術的發展現狀，提出采用無回油燃油供給系統、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角，根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下，利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環控制。控制系統中的執行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設計。根據系統的設計目標自主開發了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發動機信號采集與處理、執行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等，試驗證明這些電路模塊的性能穩定可靠。3.發動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略，并且自行開發了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協議。4.完成了發動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定，并對比分析了本電控系統發動機與原化油器發動機的萬有特性和排放性能。
標簽： arm cortex-m0 摩托車發動機控制系統
上傳時間： 2022-07-12
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移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一，尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統方法是通過采用專用集成控制芯片（UC3875、UCC3895等）來調節變換器前后臂間的導通相位差，以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制，數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續性好、易于實現通訊等優點而在電力電子領域得到應用。近年來，隨著數字信號處理技術日趨成熟，各種微控制器性價比的不斷提高，采用數字控制已成為中大功率開關電源的發展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路，利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制，完成了一臺1.2kW（120V/10A）的樣機。
標簽： tms320f28027 dc/dc變換器
上傳時間： 2022-07-17
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STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成
上傳時間： 2022-07-23
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該項目是基于嵌入式開發平臺的機器人，這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環境是在室內。機器人系統運行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言、系統需要局域網或者公網的網絡環境。計劃實現環境監控及報警、安全防護、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機器人作為家庭里的小管家，當室內沒人的時候，機器人在室內自主巡航進行環境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況，比如室內溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯網。使用云服務器，大數據等。用戶可以通過網頁，或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網絡新聞、發送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經可以實現。另外該機器人已經實現了自主無線充電。
上傳時間： 2022-07-23
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RK3399是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的應用處理器芯片，該芯片基于Big.Little架構,即具有獨立的NEON協同處理器的雙核Cortex-A72及四核Cortex-A53組合架構，主要應用于計算機、個人互聯網移動設備、VR、廣告機等智能終端設備。RK3399內置多個高性能硬件處理引擎，能夠支持多種格式的視頻解碼，如：4K*2K@60fps H.264/H.265/VP9，也支持1080P@30fps的H.264/MVC/VP8 以及高質量的JPEG編解碼和圖像的前后處理器。寧遠電子科技最新研發的DLT3399A產品，搭建了最新android7.1 系統，2G 內存，16G EMMC 存諸。DLT3399A產品為消費類電子、VR設備、人臉識別設備、車載控制、機器人、智能終端、MID、無線通訊、醫療設備、工業控制等行業產品的應用開發而設計，超強的視頻處理能力，超高清視頻輸出優勢，尤其適合做工業控制、廣告機和人臉識別設備等。DLT3399A其豐富的接口、精湛的設計，可供廣大企業用戶做產品使用。
上傳時間： 2022-07-25
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tms320f28377d.pdf 開發者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環控制 應用 而 設計，例如工業驅動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉換器、數字電源、電力輸送以及電力線通信。數 字電源和工業驅動器的完整開發包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產品 系列并不是 TMS320C2000?產品組合的新成員，F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性 能；同時集成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構，消除了在高端系統中使用多處理器的需求。
標簽： 微控制器
上傳時間： 2022-07-29
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 1資源包含以下內容：1. 51單片機C語言入門教程.rar2. 用C51編寫單片機延時函數.rar3. DS18B20溫度轉換與顯示.rar4. AT45DB161D的測試程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手冊.rar8. 步進電機帶調速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列單片機設計實例.rar12. 4X4矩陣鍵盤控制實驗.rar13. 讀卡程序.rar14. 萬年歷.rar15. C8051F大學課程.rar16. 基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序.rar17. C語言實戰105例源碼.zip18. DIY小型LED點陣顯示系統.rar19. IO模擬SPI實驗.rar20. 溫度監控系統的設計.rar21. F020.rar22. 51單片機常用匯編子程序.rar23. 基于DS18B20的可控溫度報警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR單片機例程-微雪電子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系統的設計.rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C計算器源代碼.rar30. AT89C2051單片機做節日彩燈控制電路程序.rar31. 多功能遙控小車的硬件軟件設計程序.rar32. 采用mega8和18b20的溫度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16讀AD7705程序.rar35. 4位數碼管動態顯示實驗.rar36. AVR單片機I2C總線實驗.rar37. SPI接口實驗LED顯示.rar38. 時鐘日歷芯片PCF8563的應用程序（C語言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR單片機原理及應用》.rar42. 16×16.zip43. 單片機應用技術（C語言版）[王靜霞][程序源代碼].zip44. SHT75.rar45. ARM論文集.rar46. psoc介紹及示例程序.zip47. 485通信仿真源碼.rar48. 51單片機及其C語言程序開發實例光盤資料.rar49. 51單片機.rar50. 10紅外解碼.rar51. 《51單片機C語言快速上手》.rar52. 51單片機播放音樂電路仿真和代碼.rar53. C語言程序設計實訓100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 紅外抄表器.rar56. CAN現場總線.rar57. AD采樣測量電壓.rar58. LCD12864上顯示波形.rar59. 基于AVR單片機GPS控制系統C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本資料.rar62. 模擬SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302時鐘DS18B20.rar64. 1602字符液晶滾動演示程序.zip65. 《PLC實用子程序》源代碼下載.rar66. 超聲波程序.rar67. 交通燈設計.rar68. Zigbee模塊的詳細電路原理圖和C代碼.rar69. 四軸飛行器代碼.rar70. 用labview和pic單片機打造虛擬數字示波器上位機源程序.rar71. 用labview和pic單片機打造虛擬示波器下位機源程序.rar72. 1700語音芯片SPI控制程序.rar73. AVR觸摸鍵盤.rar74. 基于AVR單片機的三相spwm波.rar75. 74HC165讀按鍵.rar76. I2C協議.rar77. 51的GPS開發的NMEA數據讀取與解析.rar78. 基于DS18B20的溫度實時采集與顯示系統的設計與實現.rar79. 基于單片機的PID溫度控制系統.rar80. 33個畢業設計單片機類.rar81. 單片機外圍電路設計.rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51單片機的IC卡讀寫器的設計.zip84. 51單片機時鐘+秒表程序.rar85. 24l01 7對1 多機通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 單片機脈搏測量儀.doc88. 中穎單片機SH88F516例程.rar89. L298N直流電機步進電機兩用驅動器.rar90. ARM LPC2478 CAN收發程序.rar91. 8051單片機C語言徹底應用.pdf92. STC單片機控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進電機正反轉驅動程序.rar93. 基于單片機的紅外遙控風扇硬件電路與程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜單.rar96. 步進電機控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51單片機LCD160128驅動程序.rar99. 51單片機I2C總線E2ROM驅動程序.rar100. scsi_port_guild.rar
上傳時間： 2013-05-15
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